70年代國外的機器人研究已成熱點，但觸覺技術的研究才開始且很少。當時對觸覺的研究限于與對象的接觸與否接觸力大小，雖有一些好的設想但研制出的傳感器少且簡陋。80年代是機器人觸覺傳感技術研究、發展的快速增長期，此期間對傳感器設計、原理和方法作了大量研究，主要有電阻、電容、壓電、熱電磁、磁電、力、光、超聲和電阻應變等原理和方法。從總體上看80年代的研究可分為傳感器研制、觸覺數據處理、主動觸覺感知三部分，其突出特點是以傳感器裝置研究為中心主要面向工業自動化。90年代對觸覺傳感技術的研究繼續保持增長并多方向發展。按寬的分類法，有關觸覺研究的文獻可分為：傳感技術與傳感器設計、觸覺圖像處理、形狀辨識、主動觸覺感知、結構與集成。2002年，美國科研人員在內窺鏡手術的導管頂部安裝觸覺傳感器，可檢測疾病組織的剛度，根據組織柔軟度施加合適的力度，保證手術操作的安全。2008年，日本KazutoTakashima等人設計了壓電三維力觸覺傳感器，將其安裝在機器人靈巧手指端，并建立了肝臟模擬界面，外科醫生可以通過對機器人靈巧手的控制，感受肝臟病變部位的信息，進行封閉式手術。基坑軸力伺服系統通過傳感器掌握運行狀態。伺服傳感器類型

傳感器既屬于電子元器件分類中敏感元件，又屬于工業自動化分類中的工業自動化裝置。所以傳感器可以說是技術與電子行業又同時屬于工業。傳感器的特點包括：微型化、數字化、智能化、多功能化、系統化、網絡化。它是實現自動檢測和自動控制的首要環節。傳感器的存在和發展，讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官，讓物體慢慢變得活了起來。通常根據其基本感知功能分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等十個大類。霍爾傳感器操作杭州鑫高科技泵閥產品測試需傳感器參與。

磁性材料在感受到外界的熱、光、壓力、放射線等之后，其磁特性會改變。利用這種物質可以做成各種可靠性好，靈敏度高的傳感器，這類傳感器是利用磁性材料作為其敏感元件，故稱磁性傳感器。磁性傳感器的探測器為磁性探頭。磁性探頭工作時在周圍形成一個靜磁場，當鐵磁金屬制成的物體，如車輛等進入這個靜磁場時，就會感應產生一個新的磁場，干擾了原來的靜磁場，由于目標的運動變化所產生的干擾使磁場發生變化，引起磁力計指針的偏轉及擺動，產生一個電信號，進而實現對攜帶武器的人和車輛的探測。

紅外氣體傳感器是一種基于不同氣體分子的近紅外光譜選擇吸收特性，利用氣體濃度與吸收強度關系(朗伯-比爾Lambert-Beer定律)鑒別氣體組分并確定其濃度的氣體傳感裝置。原理：由不同原子構成的分子會有獨特的振動、轉動頻率，當其受到相同頻率的紅外線照射時,就會發生紅外吸收，從而引起紅外光強的變化，通過測量紅外線強度的變化就可以測得氣體濃度。需要說明的是，振動、轉動是兩種不同的運動形態，這兩種運動形態會對應不同的紅外吸收峰，振動和轉動本身也有多樣性，因此一般情況下一種氣體分子會有多個紅外吸收峰。根據單一的紅外吸收峰位置只能判定氣體分子中有什么基團，精確判定氣體種類需要看氣體在中紅外區所有的吸收峰位置即氣體的紅外吸收指紋。在已知環境條件下，根據單一紅外吸收峰的位置可以大致判定氣體的種類。由于在零下273攝氏度即零度以上的一切物質都會產生紅外幅射，紅外幅射與溫度正相關，因此，同催化元件一樣，為消除環境溫度變化引起的紅外幅射的變化，紅外氣體傳感器中會由一對紅外探測器構成。試驗機伺服測控系統的升級涉及傳感器改進。

五種常見的傳感器，傳感器主要有五種常見的類型，溫度傳感器。這種裝置從源頭收集關于溫度的信息，然后轉化為其它裝置或人們能夠理解的形式。比較好的例子就是玻璃汞溫度計，它會隨著溫度的變化而膨脹或收縮。外界溫度是一種溫度測量源，觀察者通過觀察汞的位置來測量溫度。有兩種基本類型的溫度傳感器：接觸式傳感器—此類傳感器要求直接與被感知物體或介質進行物理上的接觸。比如溫度表非接觸性傳感器——這類傳感器不需要對被探測的物體或介質進行身體接觸。他們監視不反射的固體和液體，但是由于自然透明，所以對氣體沒有任何作用。感應器利用普朗克定律來測量溫度。這個法則涉及到來自一個熱源的熱量來測量溫度。各種溫度傳感器的工作原理和實例。公司生產的超 5 萬件液壓元件需傳感器配合。山西微壓差傳感器

杭州鑫高科技的檢測裝備中常配備傳感器。伺服傳感器類型

汽車有許多種傳感器，每一種傳感器出了故障，汽車都會出現這樣那樣的問題。何為車用傳感器？車用傳感器是汽車計算機系統的輸入裝置，它把汽車運行中各種工況信息，如車速、各種介質的溫度、發動機運轉工況等，轉化成電訊號輸給計算機，以便發動機處于比較好工作狀態。倘若某個傳感器失靈，對應的裝置工作就會不正常甚至不工作，傳感器在汽車上的作用是極為重要的。那常用的都有哪些傳感器呢？傳感器發生故障汽車有哪些癥狀呢？氧傳感器位置在排氣管上，氧傳感器故障，使ECU無法得知所噴射的汽油量是否正確，而造成混合器濃度不是過濃就是過稀，燃燒不充分，降低發動機功率，增加排放污染伺服傳感器類型