用戶程序執行在用戶程序執行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。上海浦東周浦學習PLC編程,有周末班。上海視覺課程實訓基地
工作原理當PLC投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。輸入采樣在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。江蘇單片機課程學習過程映像輸出區使用來將PLC內部信號輸出傳送給外部負載(用戶輸出設備)。

有的PLC用“步”來衡量,一步占用一個地址單元。存儲容量表示PLC能存放多少用戶程序。有的PLC的存儲容量可以根據需要配置,有的PLC存儲容量可以擴展。l指令系統指令系統表示該PLC軟件功能的強弱。指令越多編程功能就越強。l內部寄存器(繼電器)PLC內部有許多寄存器用來存放變量、中間結果、數據等,還有許多輔助寄存器可供用戶使用。因此寄存器的配置也是衡量PLC功能的一項指標。l擴展能力擴展能力是反映PLC性能的重要指標之一。PLC除了主控模塊外,還可配置實現各種特殊功能的功能模塊。例如AD模塊、DA模塊、高速計數模塊和遠程通信模塊等。
負載電源(PM)負載電源(PM)與背板總線沒有連接,負載電源為CPU模塊、IM模塊、I/O模塊、PS電源等提供高效、穩定、可靠的DC24V供電,其輸入電源是120--230VAC,不需要調節,可以自適應世界各地供電網絡。負載電源的特點如下。①具有輸入抗過壓性能和輸出過壓保護功能,有效提高了系統的運行安全。②具有啟動和緩沖能力,增強了系統的穩定性。③符合SELV,提高了SIMATICS7-1500PLC的應用安全。④具有EMC兼容性能,符合SIMATICS7-1500PLC系統的TIA集成測試要求。目前S7-1200PLC的CPU有5類:CPU211C/CPU1212C/CPU1214C/CPU1215C和CPU1215C。

集成了工藝功能l高速輸入。S7-1200控制器帶有多達6個高速計數器。其中3個輸入為100kHz,3個輸入為30kHz,用于計數和測量。l高速輸出。S7-1200控制器集成了4個100kHz的高速脈沖輸出,用于步進電機或伺服驅動器的速度和位置。這四個輸出都可以輸出脈寬調制信號來控制電機速度、閥門開度或加熱元件的占空比。lPID控制。S7-1200控制器提供了多達16個帶自動調節功能的PID控制回路,用于簡單的閉環過程控制。存儲器為用戶指令和數據提供高達150KB的共用工作內存。同時還提供了高達4MB的集成裝載內存和10KB的掉電保持內存。SIMATIC存儲卡是可選件,通過不同的設置,可用作編程卡、傳送卡和固件更新卡三種功能。智能設備通過簡單的組態,S7-1200PLC通過對I/O映射區的讀寫操作,實現主從架構的分布式I/O的應用。通信S7-1200PLC提供各種各樣的通信選項以滿足網絡通信需求,其可支持的通信協議如下:lI-DevicelPROFINETlPROFIBUSl遠距離控制通信l點對點(PTP)通信lUSS通信lModbusRTUlAS-IlI/OLinkMASTER高數計數器的硬件輸入接口與普通數字量接口使用相同的地址。西門子200Smart PLC課程
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模擬量模塊的地址分配模擬量模塊以通道為單位,一個通道占一個字(2byte)的地址,所以在模擬量地址中只有偶數。S7-1200PLC的模擬量模塊的系統默認地址為I/QW96~I/QW222。一個模擬量模塊*多有8個通道,從96號字節開始,S7-1200給每一個模擬量模塊分配16B(8個字)的地址。號槽的模擬量模塊的起始地址為(N-2)X16+96,其中N大于等于2。集成的模擬量輸入/輸出系統默認地址是I/QW64、I/QW66;信號板上的模擬量輸入/輸出系統默認地址是I/QW80。對信號模塊組態時,CPU會根據模塊所在的槽號,按上述原則自動的分配模塊的默認地址。雙擊設備組態窗口中相應模塊,其“常規”屬性中都列出每個通道的輸入和輸出起始地址。在模塊的屬性對話框的“地址”選項卡中,用戶可以通過編程軟件修改系統自動分配的地址,一般采用系統分配的地址,因此沒必要死記上述的地址分配原則。但是必須根據組態時確定的I/O點的地址來編程。上海視覺課程實訓基地