編碼器可按以下方式來分類。1、按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器（圖1）（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。一般意義上的增量編碼器內部無存儲器件，故不具有斷電數據保持功能，數控機床必須通過“回參考點”操作來確定計數基準與進行實際位置“清零”。[4]（2）***值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個***與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。絕對值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內的***角度，***位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉變壓器(RotatingTransformer)；后者稱絕對值編碼器(Absolute-valueEncoder)。[4]2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。3、以編碼器機械安裝形式分類（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。[2]。 北京海德漢那家價格好？深圳heidenhain海德漢383963-03編碼器

    什么是編碼器簡而言之，編碼器是提供反饋的傳感設備。編碼器將運動轉換為電信號，該信號可以由運動控制系統中的某種類型的控制設備（例如計數器或PLC）讀取。編碼器發送反饋信號，該信號可用于確定位置，計數，速度或方向。控制設備可以使用此信息來發送特定功能的命令。例如：在定尺切割應用中，帶有測量輪的編碼器會告訴控制設備已送入多少物料，因此控制設備知道何時切割。在天文臺中，編碼器通過提供位置反饋來告知執行器可移動鏡的位置。在有軌電車的千斤頂上，編碼器提供了精確的運動反饋，因此千斤頂可以同時舉起。在精密伺服標簽應用系統中，PLC使用編碼器信號來控制瓶子旋轉的時間和速度。在打印應用中，來自編碼器的反饋會***打印頭以在特定位置創建標記。對于大型起重機，安裝在電機軸上的編碼器會提供位置反饋，以便起重機知道何時拾取或釋放其負載。在裝滿瓶子或廣口瓶的應用中，反饋會告訴灌裝機容器的位置。在電梯中，編碼器告訴控制器轎廂何時到達正確位置的正確樓層。也就是說，編碼器對電梯控制器的運動反饋確保了電梯門與地板齊平。如果沒有編碼器，您可能會發現自己爬進或爬出電梯，而不是簡單地走到水平地板上。在自動裝配線上。 北京heidenhain海德漢760912-05編碼器電機編碼器的作用和功能。

    使用安裝有磁性滾輪的旋轉編碼器在直線位移的平整鋼鐵材料表面獲得位移信息（避免滑差）。7、使用類似“鋼皮尺”的“可回縮鋼絲總成”連接旋轉編碼器來探測直線位移信息（數據處理中須克服疊層卷繞誤差）。8、類似7，使用帶小型力矩電機的“可回縮鋼絲總成”連接旋轉編碼器來探測直線位移信息（目前德國有類似的拉線盒產品，結構復雜，幾乎無疊層卷繞誤差）。八、在很多的情況之下是編碼器并沒有壞，而只是干擾的原因，造成波型不好，導致計數不準。如何進行判斷編碼器屬精密元件，這主要因為編碼器周圍干擾比較嚴重，比如：是否有大型電動機、電焊機頻繁起動造成干擾，是否和動力線同一管道傳輸等。選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要，一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上電源8根線，而不是5根線（共零）。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的，受干擾小，在接受設備中也可以再增加判斷（例如接受設備的信號利用A、B信號90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態時，計為一有效脈沖，此方案可有效提高系統抗干擾性能（計數準確））。

    同步串行信號的發展：SSI信號是**簡單的串行信號，同時，其信號的可靠性就較低，需要在發送-接收做相應的可靠性處理，隨著運動控制速度要求越來越高，或數據可靠性要求越來越高，同步串行信號增加了很多新的內容，如EnDat、Biss、Hiperface：SSI為同步串聯界面（Synchronous-SerialInterface）的英文縮寫，其實際為兩個RS422通道，利用中斷的時鐘同步讀數，比較高時鐘速度。SSI的數據形式**簡單，一般不包含CRC校驗、產品內部信息及地址，在運動控制中，有提出更快、信息更多的要求時，各家編碼器廠家推出了各自的方案，以海德漢為首的聯合西門子公司，推出的是EnDat；以寶馬集團及亨斯樂推出的是Biss（有個Biss協會）；以STEGMANN為首的推出Hiperface。實際上都是在SSI的基礎上的改良的，基本物理格式都差不多，RS422（或RS485）由時鐘脈沖觸發，只是速度更快，可達2-10MHZ，并可增加編碼器的內部信息、CRC校驗、故障報警的功能，有的可以增加地址，有的可以增加正余弦增量信號作冗余。由于目前的協議不統一，這些輸出都要連接**的接口，成本較高，主要在高速運動控制中使用，故具體使用，還是建議直接找各自的編碼器廠家咨詢為好。就我們使用的經驗。 編碼器的定義與功能？

    低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或***一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。輔助機械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。（4）使用環境：粉塵，水氣，震動，撞擊？2、電氣部分（1）信號形式？（2）連接的輸出接收部分是什么？（3）分辨率要求？（4）控制要求？四、絕對值編碼器信號的連接絕對值編碼器內部由于是多碼道讀數，數值是以2的0次方到2的n-1次方的編碼，故它的輸出不同于增量的脈沖輸出，以物理器件分類來看，可分為并行輸出、串行同步輸出、串行異步總線式輸出、轉換模擬量輸出等。 中國的編碼器是否可以和德國海德漢比？重慶heidenhain海德漢827039-06編碼器哪里有

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    增量信號+速度開關輸出內部第二組增量信號經智能化計算，設定速度開關預設值，可快速直接輸出速度開關信號，以實現超速、失速的快速保護。3、絕對值編碼器與增量編碼器信號雙輸出作用一，***位置環與增量速度環的雙閉環控制：絕對值編碼器大部分用在位置閉環控制，無需開機找零，無積累偏差，并可抗干擾。有的控制需要同時提供速度反饋控制，用位置環微分效果不好，可選用***值信號與增量信號雙輸出的型號，實現***位置閉環與增量速度閉環各自**（或冗余）。作用二，此增量信號可以作為***信號的冗余。作用三，像德國的HEIDENHAIN的SSI輸出和德國HENGSTLER的SSI輸出，都同時提供了增量值信號A、B兩相1Vpp正弦波輸出，增量信號是正弦波信號，其可以用模擬電路細分，這樣，在絕對值編碼器兩個**小相鄰碼之間，還可以因為相位的變化不同，獲得更精細的分辨率，從而可以**提高絕對值編碼器的分辨率。具有增量輸出代碼（ICO）的絕對值編碼器結合了增量編碼器和絕對值編碼器的優點，ICO絕對值編碼器（*適用于單圈編碼器）采用與增量型編碼器一樣的輸出接口。與標準的絕對值編碼器相比，ICO絕對值編碼器的優勢是電纜配線少，它的電纜配線與增量型編碼器一樣。 深圳heidenhain海德漢383963-03編碼器

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