醫流機器人（HTR），全稱醫院物流機器人（Hospital Transmission Robots），是由埃勃斯科技、豐田、瑞華康源等企業研發的智能物流系統，專為醫院物資傳輸設計，屬于醫療自動化領域產品 [4-5]。其通過電池驅動，集成機械電子、多維傳感、人工智能和無線通信技術，配備執行機構、行走裝置及感知元件，支持自主導航與跨樓層運輸 [1]。該系統采用**控制調度，可承載80kg物資，運輸覆蓋藥品、樣本、器械等99%常規醫療物品，適用中心藥房配送、檢驗樣本傳輸等場景。**功能包括電磁推車鎖定、電梯聯動、實時追蹤定位及模塊化擴展設計，通過RFID技術實現物資全流程追溯。產品具備無軌運行、路徑靈活定制特性，相較傳統軌道物流載重提升2-8倍，臨床應用中可降低交叉***風險并優化配送效率 [4-5]。樣本前處理系統：集成離心、去蓋、分注、標記等功能，替代手工操作。崇明區挑選自動化醫療樣本信息系統廠家直銷

適用于三級醫院檢驗科及血站實驗室，可執行以下檢測項目：ABO/RhD血型定型不規則抗體篩查（如抗D、抗E抗體）交叉配血試驗 [4]2024年國家藥監局備案顯示，原奧林巴斯PK7300系統的注冊人變更為Beckman Coulter K.K.，生產地址同步調整為東京都江東區，售后服務轉由貝克曼庫爾特(中國)有限公司承接 [3]。2016年合肥工業大學針對手工檢測效率低的問題，研制出基于PLC控制的全自動系統，該系統通過機械臂協同完成微柱凝膠卡裝載、孵育及離心全流程，獲批醫療器械注冊證。同類國產設備如煙臺艾德康生物科技產品，已被納入血型檢測類醫療設備目錄 [2]。虹口區挑選自動化醫療樣本信息系統量大從優通過自動化醫療樣本信息管理，可以提高醫療服務的效率和質量，減少人為錯誤，提升患者的安全性和滿意度。

3、感知元件 [2]外部信息傳感器，用于獲取有關醫流機器人的作業對象及外界環境等方面的信息，以使機器人的動作能適應外界情況的變化，使之達到更高層次的自動化，甚至使機器人具有某種“感覺”，向智能化發展，例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對象、工作環境的有關信息，利用這些信息構成一個大的反饋回路，從而將**提高機器人的工作精度。4、控制系統醫流機器人采用分散式控制，即采用主控微機和多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級共同完成機器人的控制時，主控微機常用于負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發送指令信息，作為下級從機，各運動都配有一個微機，進行旋轉控制處理，實現給定的運動，并向主控微機反饋信息。

系統采用卡式微柱凝膠技術，通過檢測紅細胞在凝膠介質中的凝集反應判斷血型抗原抗體反應結果。加樣臂自動將血液樣本與試劑注入微柱凝膠卡后，經離心機完成免疫復合物分離，**終由光學判讀儀分析凝集圖像 [1]。機械控制模塊：三坐標運動機構驅動加樣針完成精確移液，機械手實現試劑卡抓取與轉運 [1]溫控單元：孵育模塊保持37℃恒溫環境，確保抗原抗體反應條件穩定性 [1] [4]離心裝置：配平卡座保障離心過程中的動態平衡，避免檢測誤差 [1]數據處理系統：上位機軟件自動記錄檢測數據并生成標準化報告確保樣本信息的安全性，采用加密技術和訪問控制，防止未授權訪問。

4．血清工作站自動化（Serum Working-Station Automation，SWA）檢驗科全部標本中70%是血清標本，主要是生化、免疫類標本。SWA適用于血清樣本處理的全自動化，是局部的自動化。該系統可以流水線式處理血清標本，從離心、分類一直到分析、存檔一氣呵成，自動化程度很高。但非血清樣本的分類、檢測等工作不能進行，且占地空間相對較大，一般只能連接本廠商提供的分析儀器，不能充分利用實驗室現有的分析檢測系統。5．全實驗室自動化（Total Laboratory Automation，TLA）自動生成報告，提供樣本分析結果，支持醫生的診斷決策。虹口區挑選自動化醫療樣本信息系統量大從優

結合醫療影像存儲與傳輸系統（PACS），實現跨區域遠程會診。崇明區挑選自動化醫療樣本信息系統廠家直銷

TLA主要由前處理系統、樣本運送系統、樣本分析系統、實驗數據/結果處理系統、樣本保存系統和計算機硬件等組成，以實驗室工作的自動化、標準化、系統化、一體化和網絡化為特點。以流水線式處理標本的方式，更方便于統一、系統化的管理。自動傳輸系統在全實驗室自動化系統中起到了至關重要的作用，因為它同時擔負著將處理好的標本輸送到各分析儀上和將各類自動化分析儀聯為一體的作用。實現了從標本處理-分類-運輸-檢測-報告結果-標本后處理整個過程的完全自動化。TLA系統適用于大型的臨床檢驗實驗室，覆蓋整個實驗室內絕大多數標本。但成本昂貴，占地空間大。崇明區挑選自動化醫療樣本信息系統廠家直銷

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