多目標跟蹤是指在連續的圖像中,通過目標檢測算法識別出每一幀中的目標,并在時間上跟蹤它們的位置和狀態。但目標會不斷發生尺度、形變、遮擋等變化,而且還會有目標出現和消失的情況,再加上視頻采集端的相機所處環境可能受到外界影響導致抖動的情況(例如無人機高空檢測),就會給多目標跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標,所以只能從視頻采集端維護跟蹤的穩定性。因此,成都慧視針對于多目標檢測跟蹤抖動丟失的優化方法是:1.改進目標檢測,使用更加魯棒的目標檢測算法。2.增強特征描述,利用深度學習提取更高級別的語義特征,這些特征對于小范圍內的視角變化具有更好的不變性3.改進運動模型,在算法中加入對攝像頭運動的估計,...
近年來,我國多地智慧城市建設取得較好的成效,諸多創新技術和解決方案得到廣泛應用。而在智慧停車方面,許多公共場所也開始逐步落地應用。一車一桿的系統,智能識別進出入車輛,控制車輛進出入,統計車位空缺數,在很大程度上能夠優化公共停車場的交通擁堵等問題,能夠提高安全和通行效率。智慧停車閘道裝有車牌識別的機箱,該機箱集攝像頭、圖像處理板、顯示屏、內存卡等設備于一體,其中圖像處理板內置車牌識別算法,在攝像頭獲取車牌照片后,板卡算法就能進行快速又高精度的信息識別,并上傳數據到后端控制中心,能夠有效控制車輛的合理出入,方面管理者優化管理。無人機吊艙能夠通過定制算法和精細定位技術實現農藥精細噴灑、農作物精細拋糧...
深度學習技術,特別是神經網絡,已經在圖像和語音跟蹤領域取得了不小的進展。這些技術可以應用于物聯網設備,實現更加智能化的交互和控制。物聯網、人工智能和大數據的融合正在開啟一個智能化的新紀元。這種融合不僅推動了技術革新,還為各行各業帶來了深刻的變革。隨著技術的不斷發展,這一融合將推動智能家居、智能城市、智能制造、智慧醫療等領域的發展,極大地提升人們的生活質量和工作效率。未來,物聯網、人工智能和大數據的深度融合將為企業和個人帶來更多的機遇和挑戰,我們需要不斷學習和探索新技術,以充分利用這些技術創造更美好的未來。AI算法賦能下的圖像處理板能夠進行目標識別。遼寧目標跟蹤推薦廠家目標跟蹤實現這些功能的技術...
成都慧視光電技術有限公司開發的RK3588系列圖像處理板Viztra-HE030圖像處理板能夠在算法的支持下,對高速公路上的車輛進行檢測識別,對個別車輛進行指定安全跟蹤和檢測,這將有助于有關部門進行測速和安全駕駛的管理偵查。通過實時數據的采集分析,還能夠找出高速擁堵源頭,為交通疏導提供精細信息,為提升整條道路的通行效率提供幫助。在夜間,圖像處理板也可以和紅外相機有機結合,實現AI檢測識別的功能。24小時工作能力也為全天時的交通管理提供技術支撐。慧視光電開發的慧視RK3588圖像處理板,采用了國產高性能CPU。寧夏目標跟蹤目標跟蹤首先攝像機采用的是可見光高清攝像機,具備1920*1080的分辨率...
城市濕地公園是“城市之肺”,是生態建設的重要一環,因此對于濕地公園的日常巡邏必不可少。但是大面積的濕地公園地形復雜交錯,許多區域依靠傳統的人工巡邏,無法到達。此外,人工巡邏的效率遠遠不夠,無法做到及時響應和精確記錄,久而久之,成本就不斷累計增加。無人機的落地應用,能夠有效減少人工成本的問題。無人機能夠憑借小巧的身型,在濕地錯綜復雜的環境中自由穿梭,確保無死角。利用無人機打造智能巡檢系統,通過高清攝像頭抵近觀察,能夠實現濕地全域的高效巡檢。其中,智能化的措施在于可以在攝像頭的基礎上加裝圖像處理板,通過圖像處理板和算法的共同作用,能夠讓無人機攝像頭變成“智慧眼”,這只“智慧眼”能夠精細AI識別動物...
目標識別算法是一種深度學習算法,其聰明程度需要我們不斷訓練,這就得益于大量的圖像標注,通過對車輛行駛環境的數據集的大量標注,能夠讓AI更加聰明,標注得越多,識別的精度就可能越高。但是大量的圖像標注跟工作顯然會耗費大量的時間精力。而慧視SpeedDP的出現很好地解決了這個問題。SpeedDP是一個深度學習AI算法訓練開發平臺,他能夠通過現有的算法模型或者自訓練一個算法模型,實現對新數據集的快速AI自動標注,以此反復,幫助使用者提升算法性能。能夠有效節約大量的時間。RK3399圖像處理板是我司自主研發的目標跟蹤板,該板卡采用國產高性能CPU,搭載自研目標跟蹤及跟蹤算法。移動目標跟蹤售后服務目標跟蹤...
實際上,跟蹤和檢測是分不開的,比如傳統TLD框架使用的在線學習檢測器,或KCF密集采樣訓練的檢測器,以及當前基于深度學習的卷積特征跟蹤框架。一方面,跟蹤能夠保證速度上的需要,而檢測能夠有效地修正跟蹤的累計誤差。不同的應用場合對跟蹤的要求也不一樣,比如特定目標跟蹤中的人臉跟蹤,在跟蹤成功率、準確度和魯棒性方面都有具體的要求。另外,跟蹤的另一個分支是多目標跟蹤(MultipleObjectTracking)。多目標跟蹤并不是簡單的多個單目標跟蹤,因為它不僅涉及到各個目標的持續跟蹤,還涉及到不同目標之間的身份識別、自遮擋和互遮擋的處理,以及跟蹤和檢測結果的數據關聯等。慧視RK3399圖像處理板能實現...
首先攝像機采用的是可見光高清攝像機,具備1920*1080的分辨率,系統視場31.11°×17.8°,其中搜索視場15.8°×15.8°(1080P像素)。而圖像處理則采用慧視開發的RV1126高性能圖像處理板,之所以采用這塊板卡,一方面得益于其低功耗、微型外觀的設計,非常契合“智慧眼”這樣對于空間要求嚴格的應用場景;另一方面RV1126具備2.0TOPS的算力,在國產化方面也十分完整,安全性十足。兩者結合,就能夠形成重量不超過100g的“智慧眼”。在算法的作用下,能夠達到≥50Hz的跟蹤幀率,≥25Hz的檢測幀率,實現捕獲4m*4m目標超過800m、6m*6m目標超過1000m。這就是“機器...
自動化的視頻跟蹤系統的工作流程一般是攝像機的模擬信號通過視頻電纜傳送至計算機,計算機通過視頻采集卡將模擬視頻信號轉換為數字視頻信號,該轉換的輸出的數字圖像一方面在計算機CRT上顯示,同時傳送至內存進行目標檢測或跟蹤(根據需要可同時進行硬盤錄像),計算機根據算法的運算結果來控制攝像機的云臺,這個控制過程是通過通訊協議卡和雙絞線電纜和攝像機的云臺接口來完成的。監視和跟蹤系統的啟動可以是人工的,也可以由系統的報警輸入設備啟動。高性能的圖像卡一般自帶顯卡,能夠避免廉價的多媒體卡長時間地、連續地通過總線傳送到計算機的顯存而帶來的死屏、CPU的占用及總線的占用等問題。RK3588圖像處理板識別概率超過85...
利用無人機實現智能化識別能夠幫助我們提升許多工作效率,在很多行業都有應用。像安防巡檢、交通管理等,飛在高空的無人機比傳統的地面巡邏更有視野,更能搜集掌握全局信息,再通過和地面巡邏的配合,能夠有效減少工作量。但是在無人機識別的過程中會遇到很多問題,比如當環境變得復雜時,識別的精度可能就會受到影響。AI識別算法是一種深度學習的算法,它不是一成不變的,它也需要適應不同的環境,因此對于AI算法的訓練也必不可少。Viztra-LE034圖像跟蹤板支持目標跟蹤識別目標(人、車)。移動目標跟蹤工程目標跟蹤目標跟蹤(Target Tracking)是近年來計算機視覺領域比較活躍的研究方向之一,它包含從目標的圖...
隨著社區等安防向著智能化的進一步發展,越來越多的領域對傳統意義上的視頻監控提出了更加的嚴格要求,雖然傳統監控系統已經可以滿足人們“眼見為實”的要求,但同時這種監控系統要求監控人員不得不始終看著監視屏幕,獲得視頻信息,通過人為的理解和判斷,才能得到相應的結論,做出相應的決策。因此,讓監控人員長期盯著眾多的電視監視器成了一項非常繁重的任務。特別在一些監控點較多的情況下,監控人員幾乎無法做到完整的監控。RV1126圖像處理板是我司自主研發的目標跟蹤板,該板卡采用國產高性能CPU,搭載自研目標跟蹤及跟蹤算法。國產化目標跟蹤應用目標跟蹤eVTOL是指電動垂直起降飛行器,大力開展eVTOL試點,是對低空經...
隨著社區等安防向著智能化的進一步發展,越來越多的領域對傳統意義上的視頻監控提出了更加的嚴格要求,雖然傳統監控系統已經可以滿足人們“眼見為實”的要求,但同時這種監控系統要求監控人員不得不始終看著監視屏幕,獲得視頻信息,通過人為的理解和判斷,才能得到相應的結論,做出相應的決策。因此,讓監控人員長期盯著眾多的電視監視器成了一項非常繁重的任務。特別在一些監控點較多的情況下,監控人員幾乎無法做到完整的監控。慧視RK3399PRO圖像跟蹤板支持目標跟蹤識別目標(人、車)。海南多系統適配目標跟蹤目標跟蹤在無人機攝像頭的基礎上加裝慧視光電開發的Viztra-LE026圖像處理板,這是一塊輕型化、低功耗的圖像處...
騰訊開發的機器人小五,采用輪、腿、足復合設計,使得它具備越障能力的同時,也保持了輪式機器人的運行效率。每條腿都可以單獨伸長縮短,能有效提升承載能力。裝上了雙編碼器大扭矩密度的執行器后,就能承受住一般成年人的重量。將機器人用于養老服務領域,能夠幫老人取快遞,抱老人起床,帶老人進行活動。機器人內置RGBD相機,在圖像處理板的賦能下,能夠實時檢測周邊環境,進行路線規劃和避障,以高效完成各項工作指令。同時能夠對物體進行AI識別,判斷老人位置、行為動作,為老人的行動做出幫助。RV1126圖像處理板是我司自主研發的目標跟蹤板,該板卡采用國產高性能CPU,搭載自研目標跟蹤及跟蹤算法。人防目標跟蹤推薦廠家目標...
人工智能起源于上個世紀五十年代,被譽為新時代工業發展的引擎。隨著技術的發展,為了使得計算機可以擁有像人眼一樣感知、分析、處理現實世界的能力,六十年代初,人工智能衍生出了一個重要的分支,計算機視覺。在計算機視覺的研究過程中,學者們為了闡述“根據目標在視頻中的某一幀狀態來估計其在后續幀中的狀態”,一個新的學科——目標跟蹤應運而生。目標跟蹤是計算機視覺和機器人研發領域的重要分支,在人機交互、安全監控、自動駕駛、城市交通、軍領域、醫療診斷等領域都發揮了重要的作用,其主要功能就是在視頻圖像中遍歷感興趣的區域,并在接下來的視頻幀中對其進行跟蹤智能化的圖像處理板還可以實現自動化的數據分析,實現降本增效。質量...
序列圖像的差異通常是運動目標檢測和跟蹤的出發點,認為目標的運動是圖像差異的根本原因。但是,這是建立在背景本身不運動的前提下的。因此,在許多跟蹤系統中,比如車載,由于車的振動導致傳感器位置的變化,表現在圖像上就是背景的運動,因此在做差圖像和背景自動更新之前,都必須先經過配準,即讓所有圖像在都同一個坐標系之下,以消除背景的運動。在不同的應用場合,配準的方法多種多樣,比如當兩個圖像之間只有平移變化時,計算出它們的平移量即可實現配準;由于平移變化對圖像的相位信息影響較大,在頻率域利用相位相關可以實現配準。慧視RK3588圖像處理板能實現24小時、無間隙信息化監控。陜西目標跟蹤進貨價目標跟蹤東北虎作為生...
相關濾波的跟蹤算法始于2012年P.Martins提出的CSK方法,作者提出了一種基于循環矩陣的核跟蹤方法,并且從數學上完美解決了密集采樣(Dense Sampling)的問題,利用傅立葉變換快速實現了檢測的過程。在訓練分類器時,一般認為離目標位置較近的是正樣本,而離目標較遠的認為是負樣本。回顧前面提到的TLD或Struck,他們都會在每一幀中隨機地挑選一些塊進行訓練,學習到的特征是這些隨機子窗口的特征,而CSK作者設計了一個密集采樣的框架,能夠學習到一個區域內所有圖像塊的特征。RV1126圖像處理板是我司自主研發的目標跟蹤板,該板卡采用國產高性能CPU,搭載自研目標跟蹤及跟蹤算法。江蘇比較好...
在如今的作業中,無人機路面巡查替代傳統的人工巡查,展現出巨大的效率優勢。像高速施工工地這樣的環境下,施工方為了保障施工安全,就需要對施工范圍進行嚴格管控,傳統的人工巡查效率低,受限于地形、時間等問題,容易出現盲點。相比人工,利用無人機進行AI識別則可以逐幀圖像監測,即便是夜晚也能夠利用紅外傳感器進行數據收集,幾乎不會遺漏任何信息。而交通管理部門,則可以利用無人機快速到底事故地點進行疏導,緩解交通壓力。RV1126圖像處理板是我司自主研發的目標跟蹤板,該板卡采用國產高性能CPU,搭載自研目標跟蹤及跟蹤算法。貴州國產化目標跟蹤目標跟蹤SpeedDP的出現則正好解決了這一問題,它是一個基于瑞芯微的深...
YOLO算法的關鍵技術在YOLO算法中,有幾個關鍵技術對其性能起著重要作用。首先是使用卷積神經網絡提取圖像特征,其中引入了一些先進的網絡結構,如Darknet。其次是使用AnchorBox來提高目標定位的精度。此外,YOLO算法還引入了特征金字塔網絡和多尺度預測等技術,以處理不同大小的目標。YOLO算法在實時目標檢測和跟蹤中的應用YOLO算法在實時目標檢測和跟蹤領域取得了明顯的成果。它不僅在檢測速度上遠超傳統方法,而且在目標定位和類別預測準確性上也表現出色。因此,YOLO算法在許多應用中得到了廣泛應用,如視頻監控、自動駕駛和物體識別等。無人機吊艙能夠通過定制算法和精細定位技術實現農藥精細噴灑、...
實際上,跟蹤和檢測是分不開的,比如傳統TLD框架使用的在線學習檢測器,或KCF密集采樣訓練的檢測器,以及當前基于深度學習的卷積特征跟蹤框架。一方面,跟蹤能夠保證速度上的需要,而檢測能夠有效地修正跟蹤的累計誤差。不同的應用場合對跟蹤的要求也不一樣,比如特定目標跟蹤中的人臉跟蹤,在跟蹤成功率、準確度和魯棒性方面都有具體的要求。另外,跟蹤的另一個分支是多目標跟蹤(MultipleObjectTracking)。多目標跟蹤并不是簡單的多個單目標跟蹤,因為它不僅涉及到各個目標的持續跟蹤,還涉及到不同目標之間的身份識別、自遮擋和互遮擋的處理,以及跟蹤和檢測結果的數據關聯等。慧視AI板卡能夠凸顯AI的智慧之...
視覺目標跟蹤是指對圖像序列中的運動目標進行檢測、提取、識別和跟蹤,獲得運動目標的運動參數,如位置、速度、加速度和運動軌跡等,從而進行下一步的處理與分析,實現對運動目標的行為理解,以完成更高一級的檢測任務。根據跟蹤目標的數量可以將跟蹤算法分為單目標跟蹤與多目標跟蹤。相比單目標跟蹤而言,多目標跟蹤問題更加復雜和困難。多目標跟蹤問題需要考慮視頻序列中多個單獨目標的位置、大小等數據,多個目標各自外觀的變化、不同的運動方式、動態光照的影響以及多個目標之間相互遮擋、合并與分離等情況均是多目標跟蹤問題中的難點。慧視RV1126圖像跟蹤板支持目標跟蹤識別目標(人、車)。低壓線目標跟蹤報價行情目標跟蹤而維修機器...
云臺的旋轉將直接改變攝像機的視野,因此對于云臺的控制必須謹慎且準確。錯誤的控制會使目標從視野中消失,導致跟蹤的失敗。此外,如果云臺的控制幅度過小,可能會達不到目標回到視野中心的目的,目標也同樣極易丟失。相反如果在對目標運動速度有可靠估計的前提下,提前將目標移到視野中目標運動方向的另一側,將為此后跟蹤目標贏得更多的時間,能夠提高跟蹤的成功率。所以為了使對于云臺的控制更為合理,應該對于不同的情況采取不同的控制策略。對于情況的劃分主要取決于目標的可靠性和速度的穩定性。工程師以RK3399核心板為基礎進行定制開發,讓攝像頭更加智能高效,能夠輸出高清流的圖像視頻。附近目標跟蹤好選擇目標跟蹤之所以能產生這...
而維修機器人則能夠通過圖像識別、精細遠程控制技術,實現遠程快速維修,通過加裝高性能圖像處理板,機器人能夠精細電網缺陷以及損壞程度,并通過攝像頭實時回傳高清畫面,工程師只需要遠程操控機器人進行修補,實現精細縫合。整個過程只需要極少數的人員參與,整個巡檢維修的時間能夠從7小時縮減到1小時,極大地保障了電力供應。成都慧視光電采用RK3588開發而成的Viztra-HE030圖像處理板,具備八核處理器,采用BTB傳輸接口,擁有極強傳輸能力,成都慧視能夠憑借豐富的經驗,快速集成開發SDI、CVBS、DVP、LVDS、cameralink等接口以及金屬外殼和散熱器。通過6.0TOPS的算力,以及豐富的接口...
自動化的視頻跟蹤系統的工作流程一般是攝像機的模擬信號通過視頻電纜傳送至計算機,計算機通過視頻采集卡將模擬視頻信號轉換為數字視頻信號,該轉換的輸出的數字圖像一方面在計算機CRT上顯示,同時傳送至內存進行目標檢測或跟蹤(根據需要可同時進行硬盤錄像),計算機根據算法的運算結果來控制攝像機的云臺,這個控制過程是通過通訊協議卡和雙絞線電纜和攝像機的云臺接口來完成的。監視和跟蹤系統的啟動可以是人工的,也可以由系統的報警輸入設備啟動。高性能的圖像卡一般自帶顯卡,能夠避免廉價的多媒體卡長時間地、連續地通過總線傳送到計算機的顯存而帶來的死屏、CPU的占用及總線的占用等問題。RK3588作為慧視光電開發的全國產化...
在許多領域,無人機的作業環境相對復雜,需要識別處理圖像背景目標眾多,這種環境下,要想實現更高精度的檢測識別效果,圖像處理板的性能至關重要。在慧視光電開發的多款圖像處理板中,Viztra-HE030圖像處理板以6.0TOPS得以勝任。這款板卡采用了瑞芯微旗艦級芯片RK3588,8nmLP制程,搭載八核64位CPU,主頻高達2.4GHz。集成ARMMali-G610MP4四核GPU,內置AI加速器NPU,支持主流的深度學習框架。性能強勁的RK3588可為無人機AI識別的應用場景帶來更強大的性能表現。慧視RK3399PRO圖像處理板能實現24小時、無間隙信息化監控。安徽自主可控目標跟蹤目標跟蹤從軟件...
成都慧視開發的各款式的AI圖像處理板,就是助力低空經濟發展的傳感器技術設備之一。AI圖像處理板具備智能圖像檢測識別以及跟蹤的能力,在低空經濟領域,能夠讓無人機實現智慧化賦能。成都慧視開發的RK3588系列圖像處理板Viztra-HE030,具備6.0TOPS算力,是當下國產圖像處理板的性能前列的產品,對于一些復雜應用場景下的識別,RK3588是當仁不讓。我司可以根據需求,定制CVBS、SDI、LVDS、DVP、CmaeraLink等接口,實現快速適配應用。而RV1126系列圖像處理板Viztra-LE026,整體呈小型化設計,尺寸小,整體功耗不大于4W,用在無人機領域,一不會過多占用空間,二不...
在智慧農業領域可以分為人工干涉和無人值守2種。系統提供了良好的人機界面,用戶可以通過系統的視頻顯示區觀看攝像機攝制的現場視頻,此時,用戶可以人工通過系統提供的按鈕以各種方式控制云臺,即人工可以干涉監控的過程。系統在大部分情況下處于無人值守的工作狀態,當監控中心的計算機系統收到外場設備的預警信號后,將自動向攝像機云臺發出控制信號,控制攝像機將發生報警區域的圖像鎖定在監視器上,并同時按系統的設定調整好焦距,視野大小等。然后系統自動轉入運動檢測,檢測當前區域是否有運動目標,如果有運動目標,則系統給出目標的一般性描述,提交給目標跟蹤模塊,對目標進行跟蹤。在這過程中,系統將作日志,記錄事故位置、時間等,...
無人裝備作戰狼群,有“狼”負責偵查,有“狼”負責打擊,而有的“狼”則負責后勤保障,這種無人裝備集群作戰能夠有效輔助特種作戰。“機器狼”的升級之所以能夠滿足多樣化的任務,得益于其智能化的建設。就是下面這樣的一個"智慧眼"的加入,使得機器狼能夠自主完成許多任務。這個智慧眼由光學系統(彩色圖像)、攝像機、圖像處理、電源系統及機械結構組成,然后在外面加上外殼,形成一個整體。而拆分來看,產品主要就由高清攝像機和高性能的圖像處理板組成。RV1126圖像處理板的目標識別能力突出。安全目標跟蹤有哪些目標跟蹤基于特征匹配的跟蹤方法不考慮運動目標的整體特征,通過有目的的提取序列圖像中的過零點、邊緣輪廓、線段等相關...
差圖像作為經典、常勝不衰的動目標檢測方法,有其合理性,因為運動能夠導致圖像的變化,相鄰的兩幅或多幅圖像之間的關系,或當前圖像與背景圖像之間的關系,尤其是圖像差的關系,能較好地體現出運動所帶來的變化。復雜背景下的運動目標檢測和跟蹤由于有良好的應用前景,成為當前研究的一個熱點。圖像監控系統的出發點是監控移動的目標,它們或是非法侵入,或是通過關鍵的場景,總之是移動才帶來了對它們實施監控的可能。因此尋找移動的目標是圖像監控的關鍵。RK3399圖像處理板是我司自主研發的目標跟蹤板,該板卡采用國產高性能CPU,搭載自研目標跟蹤及跟蹤算法。安徽無源目標跟蹤目標跟蹤在智慧農業領域可以分為人工干涉和無人值守2種...
近年來,我國多地智慧城市建設取得較好的成效,諸多創新技術和解決方案得到廣泛應用。而在智慧停車方面,許多公共場所也開始逐步落地應用。一車一桿的系統,智能識別進出入車輛,控制車輛進出入,統計車位空缺數,在很大程度上能夠優化公共停車場的交通擁堵等問題,能夠提高安全和通行效率。智慧停車閘道裝有車牌識別的機箱,該機箱集攝像頭、圖像處理板、顯示屏、內存卡等設備于一體,其中圖像處理板內置車牌識別算法,在攝像頭獲取車牌照片后,板卡算法就能進行快速又高精度的信息識別,并上傳數據到后端控制中心,能夠有效控制車輛的合理出入,方面管理者優化管理。RV1126圖像處理板識別概率超過85%。青海企業目標跟蹤目標跟蹤YOL...
目標跟蹤是在首幀中給定待跟蹤目標的情況下,對目標進行特征提取,對感興趣區域進行分析;然后在后續圖像中找到相似的特征和感興趣區域,并對目標在下一幀中的位置進行預測。作為計算機視覺領域的一個熱點研究方向,目標跟蹤一直都是一項具有挑戰性的工作。目標跟蹤技術在導彈制導、智能監控系統、視頻檢索、無人駕駛、人機交互和工業機器人等領域具有重要的作用。從上世紀50年代目標跟蹤的起源到現今,盡管已有大量的研究成果,但是在復雜條件下實現實時準確的跟蹤依舊難以實現。慧視光電基于AI圖像處理的監控監管方案能夠實現安全生產。浙江企業目標跟蹤目標跟蹤隨著社區等安防向著智能化的進一步發展,越來越多的領域對傳統意義上的視頻監...