如今,無人機在我們生活中的應用越來越廣。例如無人機巡檢安防領域,無人機能夠到達人無法觸及的一些角度,能夠很大程度上擴大安防檢查的覆蓋面。在工地、電力、化工等行業,晚上巡檢是必不可少的環節,并且晚上巡檢還能發現白天無法看到的一些問題,在白天,一般的相機效果很好,能夠看到非常清晰的監控畫面,但是到了晚上,就心有余而力不足。這是因為以前大多數相機都是可見光相機,在晚上光源不佳時,就會出現成像模糊、漆黑。這種解決辦法是采用紅外熱像儀傳感器,即使在漆黑的夜晚,通過紅外成像也能展現出清晰的畫面。慧視RK3588圖像處理板能實現24小時、無間隙信息化監控。哪里有目標跟蹤經驗豐富目標跟蹤深度學習技術,特別是神...
2010年以前,目標跟蹤領域大部分采用一些經典的跟蹤方法,比如Meanshift、Particle Filter和Kalman Filter,以及基于特征點的光流算法等。Meanshift方法是一種基于概率密度分布的跟蹤方法,使目標的搜索一直沿著概率梯度上升的方向,迭代收斂到概率密度分布的局部峰值上。首先Meanshift會對目標進行建模,比如利用目標的顏色分布來描述目標,然后計算目標在下一幀圖像上的概率分布,從而迭代得到局部密集的區域。Meanshift適用于目標的色彩模型和背景差異比較大的情形,早期也用于人臉跟蹤。由于Meanshift方法的快速計算,它的很多改進方法也一直適用至今。用于安...
激光反無設備的攝像頭中加裝了高性能的AI圖像處理板,將設備部署在預定區域,AI圖像處理板在算法的加持下,實現對禁飛區域空中目標的24小時不間斷AI巡邏,能夠快速發現、鎖定、處置目標,在數秒內利用高能激光毀傷無人機目標。要想到達更加精細的識別目的,板卡的性能很關鍵,同時視頻數據的質量同樣重要。高幀頻的相機能夠捕捉更多畫面細節,這樣高性能圖像處理板在進行AI識別處理時,就能夠獲取更多信息,識別的精度就會提升。像成都慧視開發的高性能高幀頻圖像處理板就考慮到了這一點,通過RK3588和FPGA接口的深度定制,輕松打破高幀頻視頻的輸入輸出,讓板卡實現更精細的數據處理。慧視微型雙光吊艙非常適用于無人機領域...
相關濾波的跟蹤算法始于2012年P.Martins提出的CSK方法,作者提出了一種基于循環矩陣的核跟蹤方法,并且從數學上完美解決了密集采樣(Dense Sampling)的問題,利用傅立葉變換快速實現了檢測的過程。在訓練分類器時,一般認為離目標位置較近的是正樣本,而離目標較遠的認為是負樣本。回顧前面提到的TLD或Struck,他們都會在每一幀中隨機地挑選一些塊進行訓練,學習到的特征是這些隨機子窗口的特征,而CSK作者設計了一個密集采樣的框架,能夠學習到一個區域內所有圖像塊的特征。慧視RK3588板卡可以用于大型公共停車場。遼寧質量目標跟蹤目標跟蹤目標跟蹤時,多維度、多層級信息融合也十分重要。為...
由于侵入的目標的形狀和顏色等特征是難以固定的,再加上監控的場景,即背景往往比較復雜,只利用一個單幀圖像就找出移動的目標是非常困難的。然而,目標的運動導致了其運動時間內,監控場景圖像的連續變化,所以,使用圖像序列分析往往是比較有效的,而且適合于低信噪比的情況。由于監控系統通常監控的視野比較大,系統設置的環境較為惡劣,圖像傳輸的距離較遠,從而導致圖像的信噪比不高,因此采用突出目標的方法,需要在配準的前提下進行多幀能量積累和噪聲抑制。在該技術中,要研究的問題有,相鄰的兩幅或多幅圖像之間的關系是什么關系,是簡單的圖像差的值,還是多幅之間差的最大值,還是其他的與圖像減法之間的其他函數關系,是尤其需要研究...
在深度學習中,解決訓練數據不足常用的一個技巧是“預訓練-微調”(Pretraining-finetune),即大數據集上面預訓練模型,然后在小數據集上去微調權重。但是,在訓練數據極其稀少的時候(只有個位數的訓練圖片),這個技巧是無法奏效的。圖2展示了一個檢測模型預訓練過后,在單張訓練圖片上微調的過程:盡管訓練集上逐漸收斂,但是檢測器仍無法檢測出測試圖片中的物體。這反映出了“預訓練-微調”框架的泛化能力不足。利用SpeedDP經過大量的數據訓練后,機器就能夠精確檢測跟蹤圖像中的物體。慧視RV1126圖像跟蹤板支持目標跟蹤識別目標(人、車)。信息化目標跟蹤好選擇目標跟蹤eVTOL是指電動垂直起降飛...
AI智能化檢測是打造領域智慧建設的一大舉措。通過在攝像頭中植入視覺處理AI圖像處理板,定制AI檢測算法,就能夠實現對物體的質量檢測。在智能檢測領域,圖像處理板的性能和算法的精度則是影響檢測效果的關鍵所在。不同行業的作業環境不同,對于圖像處理板的性能需求也就不同。因此,需要根據實際情況選擇合適的AI圖像處理板。像工業生產中的質量檢測,由于工業儀器的精密復雜,就需要高性能的AI圖像處理板,通過大算力實現快速數據處理。慧視微型雙光吊艙非常適用于無人機領域。黑龍江目標跟蹤哪里好目標跟蹤差圖像作為經典、常勝不衰的動目標檢測方法,有其合理性,因為運動能夠導致圖像的變化,相鄰的兩幅或多幅圖像之間的關系,或當...
設想這樣一個場景:孫悟空在飛行過程中完成了一次變化(這里假設他變成了一只鳥),但這個變化并不是像西游記拍攝中有煙霧效果完成的,而就是通過身體結構發生漸變來完成的,這種情況下,檢測器應該會在后續的檢測任務中失敗,因為設計好的檢測器只是為了檢測目標孫悟空的存在,孫悟空變身之后已經不存在這個目標,檢測器是不會有火眼金睛繼續檢測到變化后的孫悟空的。但是,對于跟蹤設備就不一樣了,跟蹤目標,哪怕目標在跟蹤過程中發生了巨大變化,這些都是跟蹤設備的本質能力。理想的跟蹤設備應該可以很好的跟上孫悟空漸變的整個過程,并且可以繼續后面變身之后對鳥的跟蹤。RK3399圖像處理板是我司自主研發的目標跟蹤板,該板卡采用國產...
RK3588作為瑞芯微國產化旗艦級芯片,用在目標跟蹤領域,通常情況下跟蹤幀率都在50Hz左右,這已經足夠滿足大多數應用領域的需求。但在許多特殊領域,如軍備、邊防,高幀頻的視頻輸出能夠在極短的時間內捕捉到更多的畫面,實現高速動態場景的連續拍攝。高幀頻的目標跟蹤則能夠獲得更多的目標細節,便于做出下一步判斷。許多中低端性能的由于算力等因素無法達到這樣的需求,但RK3588作為性能怪,6.0TOPS的算力開發潛力無限。成都慧視就針對于這樣的需求場景,在硬件的支持下,定制開發出能夠支撐100Hz跟蹤算法,從而打造出能夠穩定實現100Hz目標跟蹤的整合方案。慧視RK3399板卡可以用于大型公共停車場。如何...
成都慧視開發的圖像跟蹤板能夠實現高精度的自動目標視頻跟蹤,所謂自動視頻跟蹤,是利用視頻的圖像信號,自動進行目標的檢測、識別、定位,自動控制云臺和攝像機的運動,跟蹤和鎖定目標。過去在安防領域,視頻信號一般都是可見光的攝像機產生的PAL制或NTSC制的模擬信號;現在,隨著320x240左右分辨率的非制冷的紅外熱象儀的價格進一步下降,熱成像傳感器將由jun用領域進入安防領域,以彌補CCD攝像機的夜晚成象質量差和非全天候等的問題。AI算法賦能下的圖像處理板能夠進行智能目標識別。山東目標跟蹤經驗豐富目標跟蹤食品安全關乎人民的身體健康和生命安全,是民生大事。在食品生產與流通的各個環節中,食品檢測設備發揮著...
成都慧視推出的深度學習算法開發平臺SpeedDP,它的主要功能就是幫助進行算法模型的測試驗證,進行快速的針對大量數據的AI自動標注,然后提升自身算法能力。在無人機智能炮彈測試驗證中,通過對原始算法的模型訓練,能夠不斷評估算法的能力,然后對新的打擊數據集目標進行AI自動標注,讓算法在學習中不斷變得聰明。通過SpeedDP的應用,能夠極大減少整個測試驗證所需時間,減少人力成本支出,減少項目開發周期,讓工程師不再為繁瑣的圖像標注浪費時間將更多的精力放在更重要的領域。慧視光電開發的慧視AI圖像處理板,采用了國產高性能CPU。寧夏目標跟蹤聯系方式目標跟蹤SpeedDP的出現則正好解決了這一問題,它是一個...
在很長一段時間內,傳統的糧庫害蟲檢查方法是依靠人工巡檢,用肉眼觀察,逐倉篩查的方法,這種方法覆蓋面不足且效率低下,篩查一次將耗費工作人員的大量時間精力。隨著技術的發展,AI化的篩查逐步采用,通過算法的AI識別實現自動化篩查。方法基于高像素高清攝像機,實時遠程監控糧庫,一旦發現害蟲就能夠立即向管理平臺發出告警,有效降低巡檢成本和壓力,提升工作效率。這之中,實現AI識別處理的傳感器同樣重要,面對復雜的糧庫環境,一個高性能能夠快速處理數據的圖像處理板是關鍵。用于安防監控及狀態監測的攝像頭數量的飛速發展。湖南目標跟蹤服務電話目標跟蹤成都慧視開發的圖像跟蹤板能夠實現高精度的自動目標視頻跟蹤,所謂自動視頻...
目標檢測和跟蹤在許多應用中都具有重要的意義,例如智能監控、自動駕駛和人機交互等。傳統的目標檢測算法需要多次掃描圖像,并使用復雜的特征提取和分類器來識別目標。然而,這些方法在實時性和準確性上存在一定的限制。隨著YOLO算法的出現,目標檢測和跟蹤領域取得了重大突破。YOLO算法概述YOLO算法是一種基于卷積神經網絡的目標檢測和跟蹤算法。與傳統方法相比,YOLO算法采用了全新的思路和架構。它將目標檢測問題轉化為一個回歸問題,通過單次前向傳播即可同時預測圖像中多個目標的位置和類別。這使得YOLO算法在速度和準確性上具備了明顯優勢。智能化的圖像處理板還可以實現自動化的數據分析,實現降本增效。無源目標跟蹤...
通常,遮擋可以分為三種情況:目標間遮擋、背景遮擋、自遮擋。對于目標之間的相互遮擋,可以選擇根據目標的位置和目標特征的先驗知識來處理這一問題。而對于場景結構的導致的部分遮擋此方法則難以判斷,因為難以辨認究竟是目標形狀發生變化還是發生遮擋。所以,處理遮擋問題的通用方法是用線性或非線性動態建模方法對運動目標進行,并在目標發生遮擋時,預測目標的可能位置,一直到目標重新出現時再修正它的位置。可以用卡爾曼濾波器來實現估計目標的位置,也可以用粒子濾波對目標做狀態估計。無人機吊艙能夠通過定制算法和精細定位技術實現農藥精細噴灑、農作物精細拋糧等操作。福建目標跟蹤報價行情目標跟蹤利用無人機實現智能化識別能夠幫助我...
視頻監控中的多目標跟蹤(MTT)是一項重要而富有挑戰性的任務,由于其在各個領域的潛在應用而引起了研究人員的大量關注。多目標跟蹤任務需要在每幀中單獨定位目標,這仍然是一個巨大的挑戰,因為目標的外觀會立即發生變化,并且會出現極端的遮擋。除此之外,多目標跟蹤框架需要執行多個任務,即目標檢測、軌跡估計、幀間關聯和重新識別。多目標跟蹤分為目標檢測和跟蹤兩個主要任務。為了區分組內對象,MTT算法將ID與在特定時間內保持特定于該對象的每個檢測到的對象相關聯。然后利用這些ID來生成被跟蹤對象的運動軌跡。RK3399圖像處理板是我司自主研發的目標跟蹤板,該板卡采用國產高性能CPU,搭載自研目標跟蹤及跟蹤算法。黑...
設想這樣一個場景:孫悟空在飛行過程中完成了一次變化(這里假設他變成了一只鳥),但這個變化并不是像西游記拍攝中有煙霧效果完成的,而就是通過身體結構發生漸變來完成的,這種情況下,檢測器應該會在后續的檢測任務中失敗,因為設計好的檢測器只是為了檢測目標孫悟空的存在,孫悟空變身之后已經不存在這個目標,檢測器是不會有火眼金睛繼續檢測到變化后的孫悟空的。但是,對于跟蹤設備就不一樣了,跟蹤目標,哪怕目標在跟蹤過程中發生了巨大變化,這些都是跟蹤設備的本質能力。理想的跟蹤設備應該可以很好的跟上孫悟空漸變的整個過程,并且可以繼續后面變身之后對鳥的跟蹤。慧視RK3588圖像跟蹤板支持目標跟蹤識別目標(人、車)。江蘇目...
檢測器的輸出通常被用作跟蹤設備的輸入,跟蹤設備的輸出被提供給運動預測算法,該算法預測物體在接下來的幾秒鐘內將移動到哪里。然而,在無檢測跟蹤中,情況并非如此。基于DFT的模型要求必須在首幀中手動初始化固定數量的對象,然后必須在隨后的幀中對這些對象進行定位。DFT是一項困難的任務,因為關于要跟蹤的對象的信息有限,而且這些信息不清楚。結果,初始邊界框與背景中的感興趣對象近似,并且對象的外觀可能隨著時間的推移而急劇改變。 慧視RK3588圖像跟蹤板支持目標跟蹤識別目標(人、車)。湖北目標跟蹤進貨價目標跟蹤相關濾波的跟蹤算法始于2012年P.Martins提出的CSK方法,作者提出了一種基于循環矩陣...
另外,經典的跟蹤方法還有基于特征點的光流跟蹤,在目標上提取一些特征點,然后在下一幀計算這些特征點的光流匹配點,統計得到目標的位置。在跟蹤的過程中,需要不斷補充新的特征點,刪除置信度不佳的特征點,以此來適應目標在運動中的形狀變化。本質上可以認為光流跟蹤屬于用特征點的來表征目標模型的方法。在深度學習和相關濾波的跟蹤方法出現后,經典的跟蹤方法都被舍棄,這主要是因為這些經典方法無法處理和適應復雜的跟蹤變化,它們的魯棒性和準確度都被前沿的算法所超越,但是,了解它們對理解跟蹤過程是有必要的,有些方法在工程上仍然有十分重要的應用,常常被當作一種重要的輔助手段。慧視RK3399板卡可以用于大型公共停車場。高性...
在很長一段時間內,傳統的糧庫害蟲檢查方法是依靠人工巡檢,用肉眼觀察,逐倉篩查的方法,這種方法覆蓋面不足且效率低下,篩查一次將耗費工作人員的大量時間精力。隨著技術的發展,AI化的篩查逐步采用,通過算法的AI識別實現自動化篩查。方法基于高像素高清攝像機,實時遠程監控糧庫,一旦發現害蟲就能夠立即向管理平臺發出告警,有效降低巡檢成本和壓力,提升工作效率。這之中,實現AI識別處理的傳感器同樣重要,面對復雜的糧庫環境,一個高性能能夠快速處理數據的圖像處理板是關鍵。慧視光電開發的慧視RK3588圖像處理板,采用了國產高性能CPU。如何目標跟蹤進貨價目標跟蹤SpeedDP的出現則正好解決了這一問題,它是一個基...
在無人機識別這個領域,應用十分廣,因此針對于這方面的教學必不可少。目前國產化的識別傳感器當屬瑞芯微的RK3588,因此許多院校都會選擇采用RK3588來進行教學,成都慧視開發的Viztra-HE030圖像處理板就是利用RK3588打造而成,能夠根據不同規格的相機深度定制接口。(不同接口的RK3588圖像處理板)如果院校想進一步節約時間提升效率,成都慧視還可以提供訓練學習設備的整套方案。在高性能Viztra-HE030圖像處理板的基礎上,根據需求幫助選擇合適的相機,并且針對算法這塊,我們能夠提供一個高效的深度學習算法開發平臺SpeedDP,這個平臺能夠通過大量的識別檢測算法模型訓練開發,實現對新...
無人機夜間工作時需要依靠紅外機芯進行高清成像,而想要具備AI檢測識別的能力則可以通過植入圖像處理板。成都慧視可以根據需求提供整套的建設方案,實現快速集成開發。慧視Viztra-LE026圖像處理板+MiNO?17紅外機芯的組合方案,兩款產品均使用小巧設計,整體組合重量在30g左右,并且都采用小功耗設計,用在無人機領域不會過多增加負擔。在算法的賦能下,能夠實現穩定的目標檢測識別。Viztra-LE026圖像處理板重量在10g左右,采用了瑞芯微全國產化芯片RV1126,能夠輸出2.0TOPS的算力,功耗不高于4W。能夠以30Hz幀率跟蹤像素2*2的目標,能夠識別像素為12*12的目標,且識別率高于...
隨著科技的不斷進步,食品檢測設備也在持續創新升級。光譜分析技術、色譜技術、生物傳感技術等先進技術被廣泛應用于食品檢測領域,使得檢測更加高效、準確、靈敏。例如,基于納米技術的傳感器能夠檢測出極其微量的有害物質,為食品安全提供了更為可靠的保障。同時,智能化、自動化的食品檢測設備也在逐漸普及,不僅提高了檢測效率,還降低了人為誤差,進一步提升了檢測的可靠性和穩定性。然而,當前食品檢測設備的發展仍面臨一些挑戰。部分小型食品企業由于資金有限,難以配備先進的檢測設備,導致檢測能力不足;一些偏遠地區的食品檢測機構,也存在設備陳舊、更新換代慢等問題。此外,食品檢測設備的標準體系有待進一步完善,不同設備之間的檢測...
傳統意義上的根據視頻的變化率報警,隨著由于計算機的廣泛應用和數字圖像的發展,由于其設置的不靈活、虛警率高、不抗干擾及接口等方面的原因,正慢慢地面臨淘汰;另外,在重要的場所,比如具有戰略意義的油田油庫,*倉庫,重要的機密場所、辦公地點,水利大壩等等,傳統意義上的由人員操作控制鍵盤,鎖定目標,控制云臺的運動來跟蹤目標的模式,由于存在監視范圍大、人易疲勞和連續反應速度遲緩等方面的缺陷,這些領域對自動視頻跟蹤的需求日益迫切。工程師以RK3399PRO核心板為基礎進行定制開發,讓攝像頭更加智能高效,能夠輸出高清流的圖像視頻。江蘇目標跟蹤應用目標跟蹤東北虎作為生活在我國東北地區的保護動物,時不時會闖入居民...
目標跟蹤(Target Tracking)是近年來計算機視覺領域比較活躍的研究方向之一,它包含從目標的圖像序列中檢測、分類、識別、跟蹤并對其行為進行理解和描述,屬于圖像分析和理解的范疇。從技術角度而言,目標跟蹤的研究內容相當豐富,主要涉及到模式識別、圖像處理、計算機視覺、人工智能等學科知識;同時,動態場景中運動的快速分割、目標的非剛性運動、目標自遮擋和目標之間互遮擋的處理等問題也為目標跟蹤研究帶來了一定的挑戰。由于目標跟蹤在視頻會議、安全監控、導彈制導、醫療診斷、高級人機交互及基于內容的圖像存儲與檢索等方面具有廣泛的應用前景和潛在的經濟價值。慧視AI板卡可以用于大型公共停車場。重慶目標跟蹤市場...
無人機的智能化是推動低空經濟發展的重要引擎,打造智能無人機需要通信、控制、傳感器等多種技術的共同作用,其中圖像處理板的目標檢測識別技術能夠在智慧巡檢、智慧交通管理、智慧河湖巡查等領域有著積極作用。在成都慧視開發的多款圖像處理板中,Viztra-LE026以小型化、低功耗的特點深受行業青睞。Viztra-LE026圖像處理板采用了全國產化芯片RV1126,板卡外形呈圓形設計,尺寸為Φ38mm*12mm,重量12g,雖然小巧,但是算力可達2.0TOPS,能夠憑借1路MIPI視頻輸入和1路DVP視頻輸入實現對目標實時自主檢測、識別,并自動或手動鎖定跟蹤人、車、船等目標。慧視微型雙光吊艙非常適用于無人...
無人機追逐識別可以用在許多領域,如軍備、安防。通過專業傳感器設備的植入,讓攝像頭智能化,就可以對無人機進行追蹤識別。成都慧視作為一家深耕圖像處理領域的企業,在這方面也有著豐富的解決經驗。在硬件領域,我們能夠定制開發不同接口的圖像處理板,如CVBS、SDI、LVDS、DVP、USB、Cameralink等,只要您提出需求,我們就能通過應用場景需要定制合適的接口。這是進行無人機識別的基礎條件。目前,成都慧視能夠提供不同等級算力的圖像處理板,RV1126、RK3399Pro、RK3588等系列,滿足多場景、廣領域。工程師以RV1126核心板為基礎進行定制開發,讓攝像頭更加智能高效,能夠輸出高清流的圖...
目標檢測與目標跟蹤這兩個任務有著密切的聯系。針對目標跟蹤任務,微軟亞洲研究院提出了一種通過目標檢測技術來解決的新視角,采用簡潔、統一而高效的“目標檢測+小樣本學習”框架,在多個主流數據集上均取得了杰出性能。目標跟蹤(Object tracking)與目標檢測(Object detection)是計算機視覺中兩個經典的基礎任務。跟蹤任務需要由用戶指定跟蹤目標,然后在視頻的每一幀中給出該目標所在的位置,通常由一系列的矩形邊界框表示。而檢測任務旨在定位圖片中某幾類物體的坐標位置。對物體的檢測、識別和跟蹤能夠有效地幫助機器理解圖片視頻的內容,為后續的進一步分析打下基礎。慧視RK3399PRO板卡可以用...
自動化的視頻跟蹤系統的工作流程一般是攝像機的模擬信號通過視頻電纜傳送至計算機,計算機通過視頻采集卡將模擬視頻信號轉換為數字視頻信號,該轉換的輸出的數字圖像一方面在計算機CRT上顯示,同時傳送至內存進行目標檢測或跟蹤(根據需要可同時進行硬盤錄像),計算機根據算法的運算結果來控制攝像機的云臺,這個控制過程是通過通訊協議卡和雙絞線電纜和攝像機的云臺接口來完成的。監視和跟蹤系統的啟動可以是人工的,也可以由系統的報警輸入設備啟動。高性能的圖像卡一般自帶顯卡,能夠避免廉價的多媒體卡長時間地、連續地通過總線傳送到計算機的顯存而帶來的死屏、CPU的占用及總線的占用等問題。慧視微型雙光吊艙非常適用于無人機領域。...
人工智能起源于上個世紀五十年代,被譽為新時代工業發展的引擎。隨著技術的發展,為了使得計算機可以擁有像人眼一樣感知、分析、處理現實世界的能力,六十年代初,人工智能衍生出了一個重要的分支,計算機視覺。在計算機視覺的研究過程中,學者們為了闡述“根據目標在視頻中的某一幀狀態來估計其在后續幀中的狀態”,一個新的學科——目標跟蹤應運而生。目標跟蹤是計算機視覺和機器人研發領域的重要分支,在人機交互、安全監控、自動駕駛、城市交通、軍領域、醫療診斷等領域都發揮了重要的作用,其主要功能就是在視頻圖像中遍歷感興趣的區域,并在接下來的視頻幀中對其進行跟蹤慧視光電開發的慧視RV1126圖像處理板,采用了國產高性能CPU...
設想這樣一個場景:孫悟空在飛行過程中完成了一次變化(這里假設他變成了一只鳥),但這個變化并不是像西游記拍攝中有煙霧效果完成的,而就是通過身體結構發生漸變來完成的,這種情況下,檢測器應該會在后續的檢測任務中失敗,因為設計好的檢測器只是為了檢測目標孫悟空的存在,孫悟空變身之后已經不存在這個目標,檢測器是不會有火眼金睛繼續檢測到變化后的孫悟空的。但是,對于跟蹤設備就不一樣了,跟蹤目標,哪怕目標在跟蹤過程中發生了巨大變化,這些都是跟蹤設備的本質能力。理想的跟蹤設備應該可以很好的跟上孫悟空漸變的整個過程,并且可以繼續后面變身之后對鳥的跟蹤。RV1126圖像處理板是我司自主研發的目標跟蹤板,該板卡采用國產...