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實際上，跟蹤和檢測是分不開的，比如傳統TLD框架使用的在線學習檢測器，或KCF密集采樣訓練的檢測器，以及當前基于深度學習的卷積特征跟蹤框架。一方面，跟蹤能夠保證速度上的需要，而檢測能夠有效地修正跟蹤的累計誤差。不同的應用場合對跟蹤的要求也不一樣，比如特定目標跟蹤中的人臉跟蹤，在跟蹤成功率、準確度和魯棒性方面都有具體的要求。另外，跟蹤的另一個分支是多目標跟蹤（MultipleObjectTracking）。多目標跟蹤并不是簡單的多個單目標跟蹤，因為它不僅涉及到各個目標的持續跟蹤，還涉及到不同目標之間的身份識別、自遮擋和互遮擋的處理，以及跟蹤和檢測結果的數據關聯等。RK2588搭載AI智能算法，實...

現在城市里面植被豐富，天氣干燥時加上不少樹林落葉、枯枝和枯草，在室外燒紙、點火或亂扔煙頭，就會容易引起火災。國家明令禁止在公共場所吸煙，因此除了法律的約束，更加便捷的手段應該予以應用來彌補人力監管的不足。在火星識別領域，慧視光電開發的RV1126圖像處理板，憑借小巧精悍的性能，優異的識別能力，具有重要作用。通過在傳統監控、攝像頭等設備中內置RV1126圖像處理板，板卡將自帶目標識別算法，能夠對微小火星起到精確識別的功能，一旦目標區域出現火星，就能立刻向監管人員發出警報。反應時間越快，就越能杜絕火災的發生，而快速響應的火星識別技術就是人力監管的得力幫手。Viztra-LE034圖像跟蹤板支持目標...

近年來，隨著人工智能的發展，無人機的使用呈現出飛速增長，而無人機對目標的自主檢測、自主跟蹤是極具難度的研究方向之一，這與智慧交通、智慧倉庫、智能電力電纜巡檢、重要設施的監測等應用密切相關。吊艙是無人機的重要組成部分，而光電吊艙一般由可見光（或者紅外）、圖像處理板、伺服等部分組成，圖像處理板通過前端的圖像對目標進行檢測并根據需要對目標進行跟蹤，同時可能按照具體需要輸出目標的坐標數據等信息，因此圖像處理板成為了光電吊艙的重要部件之一，起到關鍵的鏈接、數據處理的作用。早期光電吊艙因為體積大、重量重、成本高，主要應用在較大的飛機上，尤其作戰的飛機。隨著民品無人機的發展，大多數四旋翼機的起飛重量小于15...

在周界安防領域，傳統的攝像頭有畫無聲并不具備報警功能。慧視AI圖像處理板能夠賦能監控進行AI識別，當出現可疑人物有翻越等入侵行為時，監控能夠立即鎖定跟蹤目標人物，并向安保室發出警報，安保室人員能夠通過監控的AI跟蹤鎖定找到可疑人員的移動軌跡，便于糾察。此外，針對于夜間監控的不足，慧視雙光吊艙識別裝置能夠實現晝夜成像，白天通過可見光實現區域的監控畫面，在夜晚通過紅外實現道路或者目標區域的畫面成像，使得一些光線較差的區域也能實現清晰成像，避免被可疑人員鉆空。這樣就能在小區出入口、室外路口、周界、園區活動空間、地下室以及高空拋物防控等重要區域，通過智能監控聯動，實現小區全天候、24小時可視化報警監控...

設想這樣一個場景：孫悟空在飛行過程中完成了一次變化（這里假設他變成了一只鳥），但這個變化并不是像西游記拍攝中有煙霧效果完成的，而就是通過身體結構發生漸變來完成的，這種情況下，檢測器應該會在后續的檢測任務中失敗，因為設計好的檢測器只是為了檢測目標孫悟空的存在，孫悟空變身之后已經不存在這個目標，檢測器是不會有火眼金睛繼續檢測到變化后的孫悟空的。但是，對于跟蹤設備就不一樣了，跟蹤目標，哪怕目標在跟蹤過程中發生了巨大變化，這些都是跟蹤設備的本質能力。理想的跟蹤設備應該可以很好的跟上孫悟空漸變的整個過程，并且可以繼續后面變身之后對鳥的跟蹤。RK3399處理板如何實現目標的識別及跟蹤？高性能目標跟蹤多少錢...

從軟件的角度來看，整個視頻跟蹤系統主要是由電視攝像機及控制、圖像獲取模塊、圖像顯示模塊、數據庫，運動檢測，目標跟蹤，報警輸入和人機接口模塊等組成的。視覺計算模塊是視頻跟蹤系統的重點，是實現目標檢測和跟蹤的關鍵，如圖3所示。一般采取先檢測后跟蹤(Detect-before-Track)方式，目標的檢測和跟蹤是緊密結合的。檢測是跟蹤的前因，并為跟蹤提供了目標的信息(如目標的位置，大小，模式和速度估計等)，而跟蹤則是檢測的延續，實時利用檢測得到的知識去驗證目標的存在。慧視RK3588圖像跟蹤板支持目標跟蹤識別目標（人、車）。專業目標跟蹤工程目標跟蹤基于視頻目標檢測和跟蹤的一般流程是：通過目標檢測，找...

成都慧視光電技術有限公司的RK3588圖像處理板是采用國內AI智能芯片基礎上自主研發的智能算法圖像處理板，植入其自主研發的智能圖像算法，基于輸入的可見光或者紅外的視頻流，可實時對目標進行自主檢測、識別或者手動鎖定，同時可以根據輸出目標的靶量信息，對目標進行實時跟蹤。支持二次開發，方便客戶快速集成。慧眼智能圖像處理板是慧視光電在國內AI智能芯片基礎上，自主研發的具有智能圖像算法的處理板，可實時實現對目標的自主檢測、識別、跟蹤或者人為的鎖定、跟蹤，是目前國內少數能夠提供穩定成熟的國產化智能圖像處理平臺的單位之一。慧視RK3399圖像處理板能實現24小時、無間隙信息化監控。河南目標跟蹤性價比目標跟蹤...

AI智能圖像分析作為人工智能的重要組成部分，隨著人工智能的研究，也逐步被廣泛應用于各種基于深度學習算法的應用領域中，比如無人駕駛、醫療系統等等。成都慧視光電技術有限公司為了滿足行業的應用需求，在以國內智能芯片RK3399、RK3399Pro、RV1126的基礎上推出了一系列自主研制的全國產化的圖像處理板、全國產化RK3399PRO處理板、全國產化RK1126處理板等產品，支持基于深度學習算法的多種目標的實時檢測，產品已廣泛應用于監獄、看守所、校園安保、銀行、邊海防監控、園區周界等場景。慧視微型雙光吊艙非常適用于無人機領域。湖北質量目標跟蹤目標跟蹤為認真落實城市“智慧化”建設要求，加速推進智慧港...

目前的跟蹤算法分為兩大研究方向：相關濾波和深度學習，其中基于相關濾波的方法在實時性方面有明顯的優勢，而基于深度學習的方法在跟蹤準確性和魯棒性方面優勢較高。慧視光電團隊針對實際應用過程中情況，尤其是在相機抖動、目標遮擋、變形和環境干擾的情況下，結合硬件平臺性能，對相關濾波和神經網絡進行優化設計，可獲得更佳的跟蹤效果。針對紅外弱小目標，常用的模板類方法因提取不到有效的目標特征，在受到大量背景信息的干擾下，會出現跟蹤失效情況。慧視光電團隊以點跟蹤技術為主體，結合模板類跟蹤方法去除相機抖動干擾，再加入對目標的運動預測，研發了一種性能優異的紅外弱小目標跟蹤技術，在反無人機、遠距離目標彈窗等領域得到的良好...

成都慧視光電技術有限公司的RK3399處理板是采用的國內AI智能開發板，植入慧視光電自主研發的智能圖像算法，基于輸入的可見光或者紅外的視頻流，可實時對目標進行自主檢測、識別或者手動鎖定，同時可以根據輸出目標的靶量信息，對目標進行實時跟蹤。雙光測溫組件是基于RK3399圖像處理板，推出的一款用于高溫人群體溫篩查的組件產品。基于該組件，可快速展開各類用戶終端產品的集成設計。其中可見光模組和紅外測溫模組，分別通過配套提供的FFC軟排線與RK3399圖像處理板連接。慧視AI板卡能夠凸顯AI的智慧之能，變被動為主動，提供多種能主動預警的視頻分析和人臉識別黑白名單管理。貴州目標跟蹤設備目標跟蹤YOLO算法...

目標跟蹤是計算機視覺研究領域的熱點之一，并得到廣泛應用。相機的跟蹤對焦、無人機的自動目標跟蹤等都需要用到了目標跟蹤技術。另外還有特定物體的跟蹤，比如人體跟蹤，交通監控系統中的車輛跟蹤，人臉跟蹤和智能交互系統中的手勢跟蹤等。簡單來說，目標跟蹤就是在連續的視頻序列中，建立所要跟蹤物體的位置關系，得到物體完整的運動軌跡。給定圖像首幀的目標坐標位置，計算在下一幀圖像中目標的確切位置。在運動的過程中，目標可能會呈現一些圖像上的變化，比如姿態或形狀的變化、尺度的變化、背景遮擋或光線亮度的變化等。目標跟蹤算法的研究也圍繞著解決這些變化和具體的應用展開。慧視RK3588板卡可以用于大型公共停車場。自主可控目標...

目標識別的基本原理是利用雷達回波中的幅度、相位、頻譜和極化等目標特征信息，通過數學上的各種多維空間變換來估算目標的大小、形狀、重量和表面層的物理特性參數，然后根據大量訓練樣本所確定的鑒別函數，在分類器中進行識別判決。目標識別還可利用再入大氣層后的大團過濾技術。當目標群進入大氣層時，在大氣阻力的作用下，目標群中的真假目標由于輕重和阻力的不同而分開，輕目標、外形不規則的目標開始減速，落在真彈頭的后面，從而可以區別目標。有沒有能夠進行目標跟蹤的產品？黑龍江哪些目標跟蹤目標跟蹤自動化的視頻跟蹤系統的工作流程一般是攝像機的模擬信號通過視頻電纜傳送至計算機，計算機通過視頻采集卡將模擬視頻信號轉換為數字視頻...

目標運動估計是根據目標在過去的位置對目標的運動規律加以總結，并以此對目標將來的運動狀態進行預測。正確的預測，可以縮小匹配的計算區域，大幅的降低匹配計算量。在視頻跟蹤系統中由于被跟蹤的目標處于運動狀態，為了把目標始終保持在攝像機視野之內，必須對攝像機加以控制。在實際應用中，攝像機被固定在云臺上，云臺本身不做平移運動，但可以控制云臺進行水平擺動和上下俯仰，從而帶動攝像機做相應運動。所以，對攝像機的控制就是對云臺的控制。工程師以RK3399核心板為基礎進行定制開發，讓攝像頭更加智能高效，能夠輸出高清流的圖像視頻。質量目標跟蹤技術目標跟蹤我國幅員遼闊，為了便利運輸，修建了漫長鐵路線，鐵路也成了我國人員...

然后在下一幀采集的圖像中對目標對象進行特征提取；特征匹配的過程既是將提取出來的目標對象的特征與我們事先已經建立的特征模板進行匹配，通過與特征模板的相似程度來確定被跟蹤的目標對象，實現對目標的跟蹤。基于特征的跟蹤算法的優點在于速度快、對運動目標的尺度、形變和亮度等變化不敏感，能滿足特定場合的處理要求。但由于特征具有稀疏性和不規則性，所以該算法對于噪聲、遮擋、圖像模糊等比較敏感，如果目標發生旋轉，則部分特征點會消失，新的特征點會出現，因此需要對匹配模板進行更新。RV1126圖像處理板識別概率超過85%。可靠目標跟蹤產品目標跟蹤智慧城市時代，城市擁有的數據資源越來越多，如何將海量數據資源有效利用并用...

視覺目標跟蹤是指對圖像序列中的運動目標進行檢測、提取、識別和跟蹤，獲得運動目標的運動參數，如位置、速度、加速度和運動軌跡等，從而進行下一步的處理與分析，實現對運動目標的行為理解，以完成更高一級的檢測任務。根據跟蹤目標的數量可以將跟蹤算法分為單目標跟蹤與多目標跟蹤。相比單目標跟蹤而言，多目標跟蹤問題更加復雜和困難。多目標跟蹤問題需要考慮視頻序列中多個單獨目標的位置、大小等數據，多個目標各自外觀的變化、不同的運動方式、動態光照的影響以及多個目標之間相互遮擋、合并與分離等情況均是多目標跟蹤問題中的難點。慧視RK3588圖像跟蹤板支持目標跟蹤識別目標（人、車）。四川多系統適配目標跟蹤目標跟蹤很多跟蹤方...

近年來，隨著人工智能的發展，無人機的使用呈現出飛速增長，而無人機對目標的自主檢測、自主跟蹤是極具難度的研究方向之一，這與智慧交通、智慧倉庫、智能電力電纜巡檢、重要設施的監測等應用密切相關。吊艙是無人機的重要組成部分，而光電吊艙一般由可見光（或者紅外）、圖像處理板、伺服等部分組成，圖像處理板通過前端的圖像對目標進行檢測并根據需要對目標進行跟蹤，同時可能按照具體需要輸出目標的坐標數據等信息，因此圖像處理板成為了光電吊艙的重要部件之一，起到關鍵的鏈接、數據處理的作用。早期光電吊艙因為體積大、重量重、成本高，主要應用在較大的飛機上，尤其作戰的飛機。隨著民品無人機的發展，大多數四旋翼機的起飛重量小于15...

人工智能的三個技術關鍵點：硬件平臺、軟件功能算法、底層算法異構平臺。硬件平臺因為要支撐深度學習等大規模并行計算的需要，這就對AI芯片的CPU、GPU要求較高以做到更好的儲備數據、加速計算過程，在做好AI芯片選型后，只需要結合市場的需求做好電氣接口即可。軟件應用算法隨著技術的積累，大部分廠家基本掌握了應用層面的算能，提升空間短期內不會出現大的跳躍。底層軟件異構平臺承載著硬件的選型、應用軟件的算能，異構平臺設計的優劣直接影響著硬件的設計水平及算能的實現能力。目前很多廠商采取使用公用軟件平臺，快速的實現軟件功能，在AI芯片更新或者替換時，需要重新設計開發，消耗大量的人力、物力、時間。慧視RK3588...

由于侵入的目標的形狀和顏色等特征是難以固定的，再加上監控的場景，即背景往往比較復雜，只利用一個單幀圖像就找出移動的目標是非常困難的。然而，目標的運動導致了其運動時間內，監控場景圖像的連續變化，所以，使用圖像序列分析往往是比較有效的，而且適合于低信噪比的情況。由于監控系統通常監控的視野比較大，系統設置的環境較為惡劣，圖像傳輸的距離較遠，從而導致圖像的信噪比不高，因此采用突出目標的方法，需要在配準的前提下進行多幀能量積累和噪聲抑制。在該技術中，要研究的問題有，相鄰的兩幅或多幅圖像之間的關系是什么關系，是簡單的圖像差的值，還是多幅之間差的最大值，還是其他的與圖像減法之間的其他函數關系，是尤其需要研究...

YOLO算法具有以下幾個明顯的優勢：快速高效：YOLO算法采用單次前向傳播的方式進行目標檢測和跟蹤，相比傳統方法的多次掃描圖像，速度更快，適用于實時應用。準確性較高：通過引入先進的卷積神經網絡和相關技術，YOLO算法在目標定位和類別預測方面具有較高的準確性。多尺度處理：YOLO算法通過特征金字塔網絡和多尺度預測技術，可以處理不同大小的目標，并保持對小目標的有效檢測。端到端訓練：YOLO算法可以進行端到端的訓練，避免了多階段處理的復雜性，簡化了算法的實現和使用。如何實現穩定的目標跟蹤？新疆目標跟蹤應用目標跟蹤 檢測器的輸出通常被用作跟蹤設備的輸入，跟蹤設備的輸出被提供給運動預測算法，該算法預測...

我國幅員遼闊，為了便利運輸，修建了漫長鐵路線，鐵路也成了我國人員流動的主要交通工具之一，深受百姓喜愛。我國也是一個地質災害比較嚴重的國家，洪水、暴雨、泥石流、地震都會都對鐵路線造成破壞，如何有效的保障鐵路線路的安全運行、實時對鐵路線路監控并對異常情況進行提前預警是鐵路系統迫切需要解決的問題。為了響應相關行業的急切需求，成都慧視光電技術有限公司運用自身的圖像算法和硬件平臺開發優勢，推出了系列國產化圖像檢測與跟蹤板卡、全國產化RK3399PRO處理板、全國產化RV1126處理板等產品，全國產化RK3399PRO處理板因為其強大的硬件平臺疊加基于行為的算法，能夠有效的解決鐵路線路的迫切需求，對鐵路線...

2010年以前，目標跟蹤領域大部分采用一些經典的跟蹤方法，比如Meanshift、Particle Filter和Kalman Filter，以及基于特征點的光流算法等。Meanshift方法是一種基于概率密度分布的跟蹤方法，使目標的搜索一直沿著概率梯度上升的方向，迭代收斂到概率密度分布的局部峰值上。首先Meanshift會對目標進行建模，比如利用目標的顏色分布來描述目標，然后計算目標在下一幀圖像上的概率分布，從而迭代得到局部密集的區域。Meanshift適用于目標的色彩模型和背景差異比較大的情形，早期也用于人臉跟蹤。由于Meanshift方法的快速計算，它的很多改進方法也一直適用至今。RV1...

視頻監控中的多目標跟蹤(MTT)是一項重要而富有挑戰性的任務，由于其在各個領域的潛在應用而引起了研究人員的大量關注。多目標跟蹤任務需要在每幀中單獨定位目標，這仍然是一個巨大的挑戰，因為目標的外觀會立即發生變化，并且會出現極端的遮擋。除此之外，多目標跟蹤框架需要執行多個任務，即目標檢測、軌跡估計、幀間關聯和重新識別。多目標跟蹤分為目標檢測和跟蹤兩個主要任務。為了區分組內對象，MTT算法將ID與在特定時間內保持特定于該對象的每個檢測到的對象相關聯。然后利用這些ID來生成被跟蹤對象的運動軌跡。圖像識別跟蹤可以在有些領域代替人員實現24小時不間斷監測！青海低壓線目標跟蹤目標跟蹤差圖像作為經典、常勝不衰...

目標檢測和跟蹤在許多應用中都具有重要的意義，例如智能監控、自動駕駛和人機交互等。傳統的目標檢測算法需要多次掃描圖像，并使用復雜的特征提取和分類器來識別目標。然而，這些方法在實時性和準確性上存在一定的限制。隨著YOLO算法的出現，目標檢測和跟蹤領域取得了重大突破。YOLO算法概述YOLO算法是一種基于卷積神經網絡的目標檢測和跟蹤算法。與傳統方法相比，YOLO算法采用了全新的思路和架構。它將目標檢測問題轉化為一個回歸問題，通過單次前向傳播即可同時預測圖像中多個目標的位置和類別。這使得YOLO算法在速度和準確性上具備了明顯優勢。跟蹤板卡的定制哪家比較好？安徽如何目標跟蹤目標跟蹤目標跟蹤是在首幀中給定...

近年來我國相繼出臺光伏行業扶持政策，經過多年發展革新，現已經臨近產業爆發高峰點。國家能源局發布的《太陽能發展“十三五”規劃》中提出，2020年，我國光伏發電飛速發展。現在是光伏發展的比較好時機，同時也意味著，光伏行業距離激烈市場競爭越來越近。慧視光電根據行業對設備數據監控、報警機制及故障流程等實際業務需求，提出巡檢及日常管理設備監控解決方案，并為其實現實時視頻可視化管理與運行狀態數據顯示功能、并設置報警機制、故障反饋、調查、分析、檢修流程。智能化的圖像處理板還可以實現自動化的數據分析，實現降本增效。人防目標跟蹤推薦廠家目標跟蹤成都慧視光電技術有限公司技術團隊長期從事智能圖像處理技術與產品的研究...

YOLO算法具有以下幾個明顯的優勢：快速高效：YOLO算法采用單次前向傳播的方式進行目標檢測和跟蹤，相比傳統方法的多次掃描圖像，速度更快，適用于實時應用。準確性較高：通過引入先進的卷積神經網絡和相關技術，YOLO算法在目標定位和類別預測方面具有較高的準確性。多尺度處理：YOLO算法通過特征金字塔網絡和多尺度預測技術，可以處理不同大小的目標，并保持對小目標的有效檢測。端到端訓練：YOLO算法可以進行端到端的訓練，避免了多階段處理的復雜性，簡化了算法的實現和使用。慧視光電的RK3588跟蹤板怎么樣？陜西目標跟蹤報價行情目標跟蹤無人駕駛汽車是計算機視覺技術應用的重要領域。在自動駕駛過程中，通過對車道...

AI智能圖像分析作為人工智能的重要組成部分，隨著人工智能的研究，也逐步被廣泛應用于各種基于深度學習算法的應用領域中，比如無人駕駛、醫療系統等等。成都慧視光電技術有限公司為了滿足行業的應用需求，在以國內智能芯片RK3399、RK3399Pro、RV1126的基礎上推出了一系列自主研制的全國產化的圖像處理板、全國產化RK3399PRO處理板、全國產化RK1126處理板等產品，支持基于深度學習算法的多種目標的實時檢測，產品已廣泛應用于監獄、看守所、校園安保、銀行、邊海防監控、園區周界等場景。RV1126處理板如何實現目標的識別及跟蹤？青海目標跟蹤優勢目標跟蹤然后在下一幀采集的圖像中對目標對象進行特征...

2010年以前，目標跟蹤領域大部分采用一些經典的跟蹤方法，比如Meanshift、Particle Filter和Kalman Filter，以及基于特征點的光流算法等。Meanshift方法是一種基于概率密度分布的跟蹤方法，使目標的搜索一直沿著概率梯度上升的方向，迭代收斂到概率密度分布的局部峰值上。首先Meanshift會對目標進行建模，比如利用目標的顏色分布來描述目標，然后計算目標在下一幀圖像上的概率分布，從而迭代得到局部密集的區域。Meanshift適用于目標的色彩模型和背景差異比較大的情形，早期也用于人臉跟蹤。由于Meanshift方法的快速計算，它的很多改進方法也一直適用至今。給我一...

海上搜救的關鍵在于及時發現被救對象，需要較強的技術系統等支持。目前我國海上搜救是采用救助船或救助直升機上簡單的觀測儀和照明系統的視覺搜索方法，也有經常生活在海邊的居民他們的經驗也比較豐富，更能及時活得信息。但是在能見度不良或夜晚進行搜救時，如何快速搜尋檢測遇險目標，并對檢測到的目標進行甄別和確認成為快速有效搜救的關鍵。慧視光電研發的目標識別與跟蹤智能處理板，可實現對航海搜救雷達目標進行識別并鎖定目標進行跟蹤，有助于確定搜救范圍，可提高海上搜救行動的速度和效率。RV1126處理板如何實現目標的識別及跟蹤？福建什么目標跟蹤目標跟蹤目前的跟蹤算法分為兩大研究方向：相關濾波和深度學習，其中基于相關濾波...

目標跟蹤算法具有不同的分類標準，可根據檢測圖像序列的性質分為可見光圖像跟蹤和紅外圖像跟蹤；又可根據運動場景對象分為靜止背景目標跟蹤和運動背景下的目標跟蹤。由于基于區域的目標跟蹤算法用的是目標的全局信息，比如灰度、色彩、紋理等。因此當目標未被遮擋時，跟蹤精度非常高、跟蹤非常穩定，對于跟蹤小目標效果很好，可信度高。但是在灰度級的圖像上進行匹配和全圖搜索，計算量較大，非常費時間，所以在實際應用中實用性不強；其次，算法要求目標不能有太大的遮擋及其形變，否則會導致匹配精度下降，造成運動目標的丟失。有沒有能夠進行目標跟蹤的產品？移動目標跟蹤技術目標跟蹤慧眼智能雙光AI成像組件是成都慧視光電技術有限公司在其...

隨著社區等安防向著智能化的進一步發展，越來越多的領域對傳統意義上的視頻監控提出了更加的嚴格要求，雖然傳統監控系統已經可以滿足人們“眼見為實”的要求，但同時這種監控系統要求監控人員不得不始終看著監視屏幕，獲得視頻信息，通過人為的理解和判斷，才能得到相應的結論，做出相應的決策。因此，讓監控人員長期盯著眾多的電視監視器成了一項非常繁重的任務。特別在一些監控點較多的情況下，監控人員幾乎無法做到完整的監控。RK3399處理板如何實現目標的識別及跟蹤？穩定目標跟蹤報價行情目標跟蹤近年來，隨著人工智能的發展，無人機的使用呈現出飛速增長，而無人機對目標的自主檢測、自主跟蹤是極具難度的研究方向之一，這與智慧交通...