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足底壓力步態分析系統是計算機化測量人站立或行走中足底接觸面壓力分布的系統，其以直觀、形象的二維、三維彩色圖像實時顯示壓力分布的輪廓和各種數據，是一種經濟、高效、精確、快速、直觀、方便的足底壓力分布測量工具。有實時動態顯示、連續幀回放、中心壓力檢測、接觸面積計算、二維輪廓顯示、三維壓力顯示、峰值壓力描繪、壓力和時間積分計算、圖形分析等功能。可進行足的壓力中心運動軌跡和足底相關區域峰值壓力測量和人體重心的分析。三維運動分析系統采用定量的方法準確評價人體的運動功能。糖足步態評估系統醫用接下來我們介紹有關步態的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走過程中一側足跟著地至該側足跟再次著地所經過的時間。...

關節活動度（rangeofmotion，ROM）是指關節活動時可達到的比較大弧度，是衡量一個關節運動量的尺度，常以度數表示，是肢體運動功能檢查的**基本內容之一。根據關節運動的動力來源可將關節活動度分為主動關節活動度和被動關節活動度。1．主動關節活動度（activerangeofmotion，AROM）AROM是人體自身的主動隨意運動而產生的運動弧。測量某一關節的AROM實際上是評定受檢者肌肉收縮力量對關節活動度的影響。2．被動關節活動度（passiverangeofmotion，PROM）PROM是通過外力如治療師的幫助而產生的運動弧。正常情況下，被動運動至終末時會產生一種關節囊內的、不受隨...

練習3:小腿跟腱的拉伸運動。手臂伸直使手掌推墻，軀干略前傾，一側腳向前邁步與后腳約一只腳長的距離，左右間距一腳長，雙腳腳尖朝前；屈雙腿膝關節往前移動，直到后方小腿跟腱處有拉伸感即可；保持60秒，重復3組。 練習4:直腿提踵運動。手扶凳子，身體直立單腳站立使前腳掌置于平臺上，另一側腿屈膝腳背置于站立腿小腿后方；站立腿小腿用力，腳跟上抬到合適高度，慢慢下降腳后跟輕觸碰地面；重復10～12次為一組，做3～5組。 練習5:屈腿提踵運動。一只手固定物體，身體俯身，單腳屈腿站立使前腳掌置于平臺上，另一側腿屈膝腳背置于站立腿小腿后方；站立腿小腿用力，腳跟上抬到合適高度，慢慢下降腳后跟輕觸碰地面；重復10...

臀下神經損傷時，導致臀大肌無力。臀大肌的主要作用是伸髖及穩定脊柱。行走時，因臀大肌無力，表現為挺胸、凸腹，軀干后仰，過度伸髖，膝繃直或微屈，重力線落在髖后。臀大肌步態表現出支撐相軀干前后擺動***增加，類似鵝行的姿態，故又稱為鵝步。屈髖肌是擺動相主要的加速肌，肌力降低造成肢體行進缺乏動力，只有通過軀干在支撐相期向后擺動、擺動相早期突然向前擺動來進行代償，患側步長明顯縮短。臀上神經損傷或髖關節骨性關節炎時，髖關節外展、內旋（前部肌束）和外旋（后部肌束）均受限。行走時，因臀中肌無力，使骨盆控制能力下降，支撐相受累側的軀干和骨盆過度傾斜、軀干左右擺動***增加，類似鴨行的姿態，又稱為鴨步。通過步態分...

分析者通過直接注意某一關節或身體的某一節段來達到步態分析的目的的方法，多數是通過檢查表或簡要描述的方式完成，檢查者需要記錄步態周期中存在的問題及其原因。1．分析方法為了更好地識別步態是否異常及對異常原因進行分析，就必須先熟悉在一個步態周期內各個不同階段，不同時期髖、膝、踝、足關節的角度，參與的肌肉活動等情況，以下分別從矢狀面、額狀面、水平面進行分析。（1）矢狀面分析維持正常步態的條件是：髖關節屈曲至少要有30度，后伸達10度，膝關節能充分伸展，并能屈曲達60度，踝關節跖屈約20度，背伸至少有15度，為了維持這些關節活動范圍，在步態周期不同階段由不同的肌肉參與活動，若肌肉無力，將會出現不同的異常...

足底筋膜炎的典型癥狀**典型癥狀為早晨醒后下床，腳落地時，腳后跟部疼痛**為明顯，但走動一會兒后疼痛會有所緩解。有時坐久了，在站起來走動時的前幾步也會隱隱作痛。足底筋膜炎疼痛主要發生在足跟靠內側處（此處為足底筋膜從腳后跟發出的起點），也可能會在足心處；痛感表現為搏動性、灼熱性疼痛。患者在充分活動后，例如行走或跑步后，腳后跟疼痛會減輕，但在長距離跑步后，疼痛可能再次出現。部分患者會在夜間出現痛感加重的情況。VR步態訓練通過足壓數據驅動虛擬場景，幫助患者（如脊髓損傷）進行沉浸式康復訓練。自主研發步態評估系統平衡足底筋膜的作用保護足底組織提供足底某些內在肌的附著點協助維持足弓足跟脂肪墊跟骨脂肪墊對后...

數據采集設備將這些數據傳輸到分析軟件中，軟件通過先進的算法和模型對數據進行處理和分析，生成詳細的步態評估報告。在醫療領域，步態評估系統為醫生提供了一種客觀、準確的診斷工具。對于患有神經系統疾病、骨科疾病、老年病等的患者，醫生可以通過步態評估系統了解患者的步態異常情況，輔助診斷疾病類型和嚴重程度。例如，對于帕金森病患者，步態評估系統可以檢測出其特有的小步態、慌張步態等特征，為醫生制定方案提供依據。同時，在康復過程中，通過高科技設備（比如鋪滿傳感器的墊子或智能鞋墊）記錄你走路、跑步時腳底每個部位的受力情況的壓力地圖。自主研發步態評估定制正常的步態不僅體現了身體的健康狀態，還影響著人們的日常生活質量...

正常步態時，足跟著地時地反力向后方，因為慣性力使得髖關節屈曲和屈曲，這時候需要臀大肌進行支撐維持。而當出現臀大肌無力時，腳跟觸地時，重心落在髖關節后方，軀干會向后傾倒，為了使髖關節穩定，因此就會出現前后搖擺的姿勢。一般鍛煉大腿、后腰的方法都會鍛煉到臀大肌，而且通過部分動作調整，鍛煉的重心會向臀大肌傾斜，因此鍛煉時根據不同鍛煉要求關注細節調整。在專業人員的指導下，經過一段時間的訓練，肌肉可以恢復正常的狀態。3D動態掃描像科幻片里的全身掃描，連腳趾發力都能看見.本地步態評估系統廠家電話足底筋膜炎的典型癥狀**典型癥狀為早晨醒后下床，腳落地時，腳后跟部疼痛**為明顯，但走動一會兒后疼痛會有所緩解。有...

脊柱平衡指脊柱在三維空間（矢狀面、冠狀面、水平面）中維持正常生理曲度與力線，實現身體重心穩定、能量高效傳遞的能力。人體行走時，對脊柱進行動態分析是非常復雜的。它需要通過運動學分析來測量各部分在空間中的位置，該運動學分析需要與對軀干肌(豎脊肌和腹肌)和臀肌(主要是臀大肌)的活動分析相結合。脊柱靜態平衡：站立/坐位時脊柱與骨盆、下肢的對位關系。脊柱動態平衡：運動過程中脊柱與四肢協同調節姿勢的能力。動態姿勢分析系統：通過標記點追蹤脊柱運動軌跡（如行走時軀干擺動幅度）。示例：步態中腰椎旋轉角度異常增大（提示**穩定性不足）。借助先進算法構建動態模型，快速輸出步長、步速等關鍵數據，高效評估步態。彩色成像...

如果你認為足弓是人一生下來就標配自帶的，那就錯了，如同腰椎和頸椎曲線-樣，其實足弓是在-1人體發育過程中才逐漸形成的。所以當是平的、肉肉的。你觀察新生兒+的腳底時，會發現它完兩三歲嬰兒的足弓才開始有一些弧度根據每個人發育速度的不同，足弓晚直到14歲左右才完全成形。同樣，也沒有人生下來就會走路，人體的動作學習和發展也是一個長期的過程每個年齡都有它的里程碑。其中重要的轉折點就是人何右學會步行，過早時開始走路，正常情況下嬰兒11個月左開始走路可能導致骨骼負擔過大，太晚的話則可能影響后續的動作發展+并且與致長大以后身體的協調性比較差。足底壓力分析技術柔性電子傳感器適合長期動態監測，如運動員訓練。定制步...

（2）測量與記錄：①根據步態參數示意圖（圖2）可分別測量出步長、跨步步寬和步角；②按公式計算出步速與步頻：步速（m/s）=6m／所需要的時間（s）；步頻（步／min）=6m內步數／時間×60。（3）優點：足印分析法有許多優點。①方便快捷：測試過程只需2—3分鐘，測量與記錄也只需10分鐘；②費用低廉：所需設施簡單，走廊拖洗干凈，留下足印可作為步道使用，秒表、直尺、量角器一般地方均可購買；③定量客觀。2．鞋跟綁縛標記筆法所用材料包一只秒表、二只水性記號筆，16m長的步道。測量參數包括步寬、步長、跨步長、步速、步頻。具體方法如下。（1）測試準備：①步道：門診、病人家里的水泥地面或地板均可作為步道，1...

2．動力學參數動力學參數是指專門引起運動的力的參數，主要是對地反應力的測定。地反應力是指人在站立、行走及奔跑過程中足底觸地產生作用于地面的力量時，地面同時產生的一個大小相等、方向相反的力。人體借助于地反應力推動自身前進。地反應力分為垂直分力、前后分力和側向分力。垂直分力反映行走過程中支撐下肢的負重和離地能力，前后分力反映支撐腿的驅動與制動能力，側向分力則反映側方負重能力與穩定性。3．肌電活動參數觀察步行中下肢各肌肉的肌電活動。通過觀察步行中肌肉活動的模式、肌肉活動的開始與終止、肌肉在行走過程中的作用、肌肉收縮的類型以及和**相關的肌肉反應水平，分析與行走有關的各肌肉的活動。足底壓力分析技術在近...

痙攣型患者常見小腿三頭肌和脛后肌痙攣導致足下垂和足內翻，股內收肌痙攣導致擺動相足偏向內側，表現為踮足剪刀步態。嚴重的內收肌痙攣和腘繩肌痙攣（攣縮）可代償性表現為髖屈曲、膝屈曲和外翻、足外翻為特征的蹲伏步態。共濟失調型因肌張力不穩定，步行時通常通過增加足間距來增加支撐相穩定性，通過增加步頻來控制軀干的前后穩定性，通過上身和上肢擺動的協助，來保持步行時的平衡，因此在整體上表現為快速而不穩定的步態，類似于醉漢的行走姿態。足底壓力分析就像給腳做了一次X光體檢，只不過它看的不是骨頭，而是‘隱形腳印。定制步態評估大概價格股神經損傷時可致股四頭肌無力，屈髖、伸膝活動受限。行走時，由于股四頭肌無力，不能維持膝...

步態的定量分析是通過器械或專門的設備獲得的客觀數據對步態進行分析的方法。所用的器械或設備有卷尺、秒表、量角器、電子角度計、肌電圖、錄像、高速攝影、步態分析儀等。通過獲得的運動學參數、動力學參數、肌電活動參數、能量參數分析步態特征。1．運動學參數運動學參數是指運動的形態、速度和方向等參數，包括跨步特征（步長、支撐相、擺動相、步頻、步速等）、分節棍圖、關節角度曲線、角度-角度圖等，但不包括引起運動的力的參數。足底壓力分析技術柔性電子傳感器適合長期動態監測，如運動員訓練。湖北智能步態評估系統如果你認為足弓是人一生下來就標配自帶的，那就錯了，如同腰椎和頸椎曲線-樣，其實足弓是在-1人體發育過程中才逐漸...

醫生可以根據步態評估結果制定個性化的康復計劃，監測康復進展，調整方案，提高康復效果。在運動領域，步態評估系統可以幫助運動員和健身愛好者優化運動表現，預防運動損傷。通過對步態的分析，教練可以了解運動員的運動模式和技術特點，發現潛在的問題和不足，針對性地進行訓練和調整。例如，對于長跑運動員，步態評估系統可以分析其跑步時的步頻、步幅、著地方式等參數，幫助其優化跑步技術，提高跑步效率，減少運動損傷的風險。此外，步態評估系統還可以應用于老年人的健康管理和跌倒預防。隨著年齡的增長，老年人的身體機能逐漸下降，步態穩定性也會受到影響。通過定期進行步態評估，老年人可以了解自己的步態變化情況。是學校開展學生步態篩...

步態評估系統：性的健康監測與工具步態是人類行走和運動的基本方式，也是反映人體健康狀況的重要指標之一。步態評估系統是一種利用先進技術對個體步態進行實時、準確評估的工具，它在醫療、康復、體育等領域具有廣泛的應用前景。本文將介紹步態評估系統的基本原理、技術應用和未來發展。一、步態評估系統的基本原理步態評估系統基于運動學、動力學和肌電生理學原理，通過采集和分析個體行走過程中的各種數據，對步態進行評估。運動學評估主要關注行走過程中各關節角度、速度和加速度的變化，動力學評估則研究足底壓力分布、力矩和能量消耗等參數， 3D動態掃描像科幻片里的全身掃描，連腳趾發力都能看見.糖尿病足步態評估系統多少...

脊柱評估的***指南，涵蓋評估目的、方法、常見問題及健康管理建議，幫助理解脊柱健康的檢測與維護請聯系芯康生物，具體包括：脊柱評估的**目標：篩查結構性異常：如脊柱側彎（S型/C型）、后凸（駝背）、前凸（腰椎過度前凸）等。1評估功能狀態：檢查關節活動度、肌肉平衡性及神經功能（如是否存在放射痛）。2定位疼痛來源：鑒別椎間盤突出、小關節紊亂、肌肉勞損等問題。3預防慢性損傷：早期發現姿勢異常或生物力學失衡，避免病情惡化。臀下神經損傷時，導致臀大肌無力。臀大肌的主要作用是伸髖及穩定脊柱。河北足底壓力步態評估系統中標步態的定量分析是通過器械或專門的設備獲得的客觀數據對步態進行分析的方法。所用的器械或設備有...

在步態分析中**常用，由兩個雙支撐相、一個單支撐相、一個擺動相組成（圖6-7-1）。正常人平地行走時理想狀態是左右對稱。支撐相占62%（雙支撐相12%×2、單支撐相38%），擺動相占38%。當一側下肢有疾病時，由于患腿往往不能負重，傾向于健側負重，故患側支撐相所占時間相對減少，健側支撐相所占的時間會相對增加。 RLA八分法由美國加州Rancho Los Amigos康復醫院步態分析實驗室提出的，將一個步行周期分為：站立相（初始接觸、承重反應、站立中期、站立末期、邁步前期）和邁步相（邁步初期、邁步中期、邁步末期）。 ? 3D打印定制化鞋墊：根據個體足壓數據，通過3D打印制造個性化矯形鞋...

1步長(steplength)，即一足著地至對側足著地的平均距離，國內亦稱之為步幅:2步長時間(steptime,即一足著地至對側足著地的平均時間:3步幅(stridelength)即一足著地至同一足再次著地的距離，也有人稱之為跨步長;4平均步幅時間(stridetime，相當于支撐相與擺動相之和:5步頻cadence，指每分鐘平均步數(步數/min)，由于步長時間兩足不同，所以一般取其均值。6步速(velocitd，指步行的平均速度(m/S):7步寬(walkingbase,也稱之為支撐基礎(supportingbase,指兩腳跟中心點或重力點之間的水平距離，也有采用兩足內側緣或外側緣之間的...

股神經損傷時可致股四頭肌無力，屈髖、伸膝活動受限。行走時，由于股四頭肌無力，不能維持膝關節的穩定性，支撐相膝后伸，軀干前傾，重力線落在膝前。如果伸膝過度，有發生膝后關節囊和韌帶損傷的危險，可導致膝關節損傷和疼痛。腓深神經損傷時，脛前肌無力，可致足背屈、內翻受限，其特征性的臨床表現是早期足跟著地之后不久“拍地”，這是由于在正常足跟著地之后，踝背屈肌不能進行有效的離心性收縮控制踝跖屈的速率所致。行走時，由于脛前肌無力使足下垂，擺動相足不能背屈，以過度屈髖、屈膝，提起患腿，完成擺動（跨檻步態）。整個行走過程身體左右擺動、骨盆側位移動幅度增大。由于足下垂拖地，患者亦有跌倒的危險。基于深度學習的視覺分析...

足印分析法先準備所用材料包括繪畫顏料，1100cm ×45cm硬紙或地板膠、秒表、剪刀、直尺、量角器；測量參數有速度、步頻、步角、步寬、跨步長和步長。具體方法如下：（1）測試準備：①準備好供步態分析用的步道，在距離兩端各2.5m劃一橫線，中間6m作為正式步態分析用。②受試者赤腳踏上顏料或石灰粉，以便有顏料粘上足底。③正式測試之前，在步道旁試走2～3次。④正式測試時，囑病人兩眼平視前方，以自然行走方式走過準備好的步道。⑤當受試者走過開始端橫線處按動秒表，直到走過終端橫線外，停止秒表，記錄走過中間6m所需要的時間，中間6m兩側至少應有連續6個步印供測量用。國內在足底壓力檢測及相關應用領域有多家先進...

足底壓力步態分析系統是計算機化測量人站立或行走中足底接觸面壓力分布的系統，其以直觀、形象的二維、三維彩色圖像實時顯示壓力分布的輪廓和各種數據，是一種經濟、高效、精確、快速、直觀、方便的足底壓力分布測量工具。有實時動態顯示、連續幀回放、中心壓力檢測、接觸面積計算、二維輪廓顯示、三維壓力顯示、峰值壓力描繪、壓力和時間積分計算、圖形分析等功能。可進行足的壓力中心運動軌跡和足底相關區域峰值壓力測量和人體重心的分析。國內在足底壓力檢測及相關應用領域有多家先進企業，涵蓋醫療康復、運動科學、智能鞋墊、步態分析等領域。扁平足步態評估系統功能足底筋膜的拉伸和小腿跟腱的拉伸運動能有效改善足底筋膜炎。患者不妨試試以...

《步態評估系統：開啟精細健康管理新時代》在當今追求健康生活的時代，人們對自身身體狀況的了解需求日益增長。而步態評估系統作為一種先進的科技產品，正逐漸在醫療、康復和運動等領域發揮著重要作用，為人們的健康管理提供了全新的視角和方法。步態評估系統，是一套集傳感器技術、數據分析和專業評估于一體的智能化系統。它通過對人體行走過程中的各種參數進行精確測量和分析，評估個體的步態特征，為診斷疾病、制定康復計劃和優化運動訓練提供科學依據。人體的步態是一個復雜而精細的運動過程，它涉及到骨骼、肌肉、關節、神經系統等多個身體系統的協同作用。足底壓力分析就像給腳做了一次X光體檢，只不過它看的不是骨頭，而是‘隱形腳印。湖...

脊柱評估的***指南，涵蓋評估目的、方法、常見問題及健康管理建議，幫助理解脊柱健康的檢測與維護請聯系芯康生物，具體包括：脊柱評估的**目標：篩查結構性異常：如脊柱側彎（S型/C型）、后凸（駝背）、前凸（腰椎過度前凸）等。1評估功能狀態：檢查關節活動度、肌肉平衡性及神經功能（如是否存在放射痛）。2定位疼痛來源：鑒別椎間盤突出、小關節紊亂、肌肉勞損等問題。3預防慢性損傷：早期發現姿勢異常或生物力學失衡，避免病情惡化。芯康步態評估系統融合多傳感器技術，采集運動參數，助力步態問題分析。上海步態評估評估正常的步態不僅體現了身體的健康狀態，還影響著人們的日常生活質量和運動表現。然而，由于各種原因，如疾病、...

保健也是很有必要的。足底的穴位多，而且人體很多疾病都跟穴位有關系，尤其中醫講究穴位，把穴位和經絡打通后對人的身體是有好處的。下面主要從足底保健的三大基本運作機制進行說明：經絡原理。這里包括了先天的腎經、后天的脾經和胃經，說明腳上的這些穴位和人體全身是有密切聯系的。“不通則痛，通則不痛”的疏通經絡氣血的治病機制。生物全息論原理。所謂全息就是部分包括了整體的全部信息，也就是說部分是整體的一個縮影，兩只腳并在一起，可以勾勒出一個盤腿坐的人形，對應有人體各個各處。然后從足的側面來看，大腳趾就好像是人的腦袋，往下看就是頸椎、胸椎、腰椎等，也是一個很形象的人體。反射區原理。足底按摩是一種非藥物療法，通過對...

股神經損傷時可致股四頭肌無力，屈髖、伸膝活動受限。行走時，由于股四頭肌無力，不能維持膝關節的穩定性，支撐相膝后伸，軀干前傾，重力線落在膝前。如果伸膝過度，有發生膝后關節囊和韌帶損傷的危險，可導致膝關節損傷和疼痛。腓深神經損傷時，脛前肌無力，可致足背屈、內翻受限，其特征性的臨床表現是早期足跟著地之后不久“拍地”，這是由于在正常足跟著地之后，踝背屈肌不能進行有效的離心性收縮控制踝跖屈的速率所致。行走時，由于脛前肌無力使足下垂，擺動相足不能背屈，以過度屈髖、屈膝，提起患腿，完成擺動（跨檻步態）。整個行走過程身體左右擺動、骨盆側位移動幅度增大。由于足下垂拖地，患者亦有跌倒的危險。足底壓力測評適用于訓練...

臀下神經損傷時，導致臀大肌無力。臀大肌的主要作用是伸髖及穩定脊柱。行走時，因臀大肌無力，表現為挺胸、凸腹，軀干后仰，過度伸髖，膝繃直或微屈，重力線落在髖后。臀大肌步態表現出支撐相軀干前后擺動***增加，類似鵝行的姿態，故又稱為鵝步。屈髖肌是擺動相主要的加速肌，肌力降低造成肢體行進缺乏動力，只有通過軀干在支撐相期向后擺動、擺動相早期突然向前擺動來進行代償，患側步長明顯縮短。臀上神經損傷或髖關節骨性關節炎時，髖關節外展、內旋（前部肌束）和外旋（后部肌束）均受限。行走時，因臀中肌無力，使骨盆控制能力下降，支撐相受累側的軀干和骨盆過度傾斜、軀干左右擺動***增加，類似鴨行的姿態，又稱為鴨步。通過高科技...

2．動力學參數動力學參數是指專門引起運動的力的參數，主要是對地反應力的測定。地反應力是指人在站立、行走及奔跑過程中足底觸地產生作用于地面的力量時，地面同時產生的一個大小相等、方向相反的力。人體借助于地反應力推動自身前進。地反應力分為垂直分力、前后分力和側向分力。垂直分力反映行走過程中支撐下肢的負重和離地能力，前后分力反映支撐腿的驅動與制動能力，側向分力則反映側方負重能力與穩定性。3．肌電活動參數觀察步行中下肢各肌肉的肌電活動。通過觀察步行中肌肉活動的模式、肌肉活動的開始與終止、肌肉在行走過程中的作用、肌肉收縮的類型以及和**相關的肌肉反應水平，分析與行走有關的各肌肉的活動。經醫療機構臨床驗證，...

保健也是很有必要的。足底的穴位多，而且人體很多疾病都跟穴位有關系，尤其中醫講究穴位，把穴位和經絡打通后對人的身體是有好處的。下面主要從足底保健的三大基本運作機制進行說明：經絡原理。這里包括了先天的腎經、后天的脾經和胃經，說明腳上的這些穴位和人體全身是有密切聯系的。“不通則痛，通則不痛”的疏通經絡氣血的治病機制。生物全息論原理。所謂全息就是部分包括了整體的全部信息，也就是說部分是整體的一個縮影，兩只腳并在一起，可以勾勒出一個盤腿坐的人形，對應有人體各個各處。然后從足的側面來看，大腳趾就好像是人的腦袋，往下看就是頸椎、胸椎、腰椎等，也是一個很形象的人體。反射區原理。足底按摩是一種非藥物療法，通過對...

接下來我們介紹有關步態的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走過程中一側足跟著地至該側足跟再次著地所經過的時間。每一側下肢有各自的步行周期。每一個步行周期分為站立相和邁步相兩個階段。站立相又稱作支撐相，為足底和地面接觸的時期；邁步相有稱作擺動相，指支撐腿離開地面向前擺動的階段。站立相大約占步行周期的60%，邁步相占40%。二、正常步行周期的基本構成（一）雙支撐期和單支撐期一側足跟著地至對側足趾離地前有一段雙腿與地面同時接觸的時期，稱為雙支撐期。每一個步行周期包含兩個雙支撐期。有一條腿與地面接觸稱為單支撐期，這個階段以對側的足跟著地為標志結束。行走時一側腿的單支撐期完全等于對側腿的邁步相時間...