（2）測量與記錄：①根據(jù)步態(tài)參數(shù)示意圖（圖2）可分別測量出步長、跨步步寬和步角；②按公式計算出步速與步頻：步速（m/s）=6m／所需要的時間（s）；步頻（步／min）=6m內(nèi)步數(shù)／時間×60。（3）優(yōu)點：足印分析法有許多優(yōu)點。①方便快捷：測試過程只需2—3分鐘，測量與記錄也只需10分鐘；②費用低廉：所需設(shè)施簡單，走廊拖洗干凈，留下足印可作為步道使用，秒表、直尺、量角器一般地方均可購買；③定量客觀。2．鞋跟綁縛標(biāo)記筆法所用材料包一只秒表、二只水性記號筆，16m長的步道。測量參數(shù)包括步寬、步長、跨步長、步速、步頻。具體方法如下。（1）測試準(zhǔn)備：①步道：門診、病人家里的水泥地面或地板均可作為步道，16m長的步道劃分為中間6m、兩端各5m，測量*在中間6m進行，前5m作為測量前達到正常速度的準(zhǔn)備用，后5m作為測量后的“減速”用，以便有效地減少誤差（圖4）。②正式測試前將不同顏色的記號筆綁縛在鞋根處（如圖5），當(dāng)被測試者站起來時，使筆尖正好達到地面，以便留下足跟著地的記號。③正式測試時囑病人以平常步行速度從一端走到另一端，測試人員用秒表記錄走過中間6m所需的時間。秉持無創(chuàng)檢測理念，對各年齡段人群均友好，適用于日常健康篩查與長期跟蹤。廣東足底壓力步態(tài)評估系統(tǒng)

正常步態(tài)時，足跟著地時地反力向后方，因為慣性力使得髖關(guān)節(jié)屈曲和屈曲，這時候需要臀大肌進行支撐維持。而當(dāng)出現(xiàn)臀大肌無力時，腳跟觸地時，重心落在髖關(guān)節(jié)后方，軀干會向后傾倒，為了使髖關(guān)節(jié)穩(wěn)定，因此就會出現(xiàn)前后搖擺的姿勢。一般鍛煉大腿、后腰的方法都會鍛煉到臀大肌，而且通過部分動作調(diào)整，鍛煉的重心會向臀大肌傾斜，因此鍛煉時根據(jù)不同鍛煉要求關(guān)注細節(jié)調(diào)整。在專業(yè)人員的指導(dǎo)下，經(jīng)過一段時間的訓(xùn)練，肌肉可以恢復(fù)正常的狀態(tài)。湖南步態(tài)評估系統(tǒng)國內(nèi)在足底壓力檢測及相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域有多家先進企業(yè)，涵蓋醫(yī)療康復(fù)、運動科學(xué)、智能鞋墊、步態(tài)分析等領(lǐng)域。

步態(tài)分析系統(tǒng)：行走是人體軀干、骨盆、下肢以及上肢各關(guān)節(jié)和肌群的一種周期性規(guī)律運動，步態(tài)是指行走時人體的姿態(tài)，是人體結(jié)構(gòu)與功能、運動調(diào)節(jié)系統(tǒng)、行為以及心理活動在行走時的外在表現(xiàn)。正常的步態(tài)有賴于身體以及骨骼肌肉系統(tǒng)的正常、協(xié)調(diào)工作，當(dāng)身體或/和骨骼肌肉系統(tǒng)因疾病或損傷而受到損害時，就有可能出現(xiàn)步態(tài)的異常。步態(tài)分析是利用力學(xué)的概念和人體解剖、生理學(xué)知識對人體行走功能狀態(tài)進行對比分析的一種生物力學(xué)研究方法。

目測步態(tài)分析法是指不借用任何儀器，分析者通過直接注意某一關(guān)節(jié)或身體的某一節(jié)段來達到步態(tài)分析的目的的方法，多數(shù)是通過檢查表或簡要描述的方式完成，檢查者需要記錄步態(tài)周期中存在的問題及其原因。1．分析方法為了更好地識別步態(tài)是否異常及對異常原因進行分析，就必須先熟悉在一個步態(tài)周期內(nèi)各個不同階段，不同時期髖、膝、踝、足關(guān)節(jié)的角度，參與的肌肉活動等情況，以下分別從矢狀面、額狀面、水平面進行分析。（1）矢狀面分析維持正常步態(tài)的條件是：髖關(guān)節(jié)屈曲至少要有30度，后伸達10度，膝關(guān)節(jié)能充分伸展，并能屈曲達60度，踝關(guān)節(jié)跖屈約20度，背伸至少有15度，為了維持這些關(guān)節(jié)活動范圍，在步態(tài)周期不同階段由不同的肌肉參與活動，若肌肉無力，將會出現(xiàn)不同的異常步態(tài)及相應(yīng)代償情況。踝足、膝和髖關(guān)節(jié)的矢狀面分析結(jié)果分別見表4~6。足底壓力分析展示一張足底熱力圖（紅色是高壓區(qū)，藍色是低壓區(qū)），像天氣預(yù)報的溫度圖一樣直觀。

在步態(tài)分析中**常用，由兩個雙支撐相、一個單支撐相、一個擺動相組成（圖6-7-1）。正常人平地行走時理想狀態(tài)是左右對稱。支撐相占62%（雙支撐相12%×2、單支撐相38%），擺動相占38%。當(dāng)一側(cè)下肢有疾病時，由于患腿往往不能負重，傾向于健側(cè)負重，故患側(cè)支撐相所占時間相對減少，健側(cè)支撐相所占的時間會相對增加。

RLA八分法由美國加州Rancho Los Amigos康復(fù)醫(yī)院步態(tài)分析實驗室提出的，將一個步行周期分為：站立相（初始接觸、承重反應(yīng)、站立中期、站立末期、邁步前期）和邁步相（邁步初期、邁步中期、邁步末期）。 借助先進算法構(gòu)建動態(tài)模型，快速輸出步長、步速等關(guān)鍵數(shù)據(jù)，高效評估步態(tài)。廣東足底壓力步態(tài)評估系統(tǒng)

將足壓數(shù)據(jù)上傳至云端，醫(yī)生遠程評估患者康復(fù)進展或糖尿病足風(fēng)險。廣東足底壓力步態(tài)評估系統(tǒng)

感覺輸入：步態(tài)平衡的實現(xiàn)還需要依賴于多種感覺輸入，包括視覺、本體感覺和前庭感覺等。視覺可以幫助人體判斷外部環(huán)境的變化，如地面高低、障礙物等；本體感覺可以提供肌肉和關(guān)節(jié)的位置和運動信息；前庭感覺則可以幫助人體感知頭部的運動和平衡狀態(tài)。這些感覺信息經(jīng)過整合后，共同維持步態(tài)平衡。總之，步態(tài)平衡是人體行走時保持穩(wěn)定的重要機制。它涉及到多個身體系統(tǒng)的協(xié)同作用，包括姿勢控制、神經(jīng)調(diào)節(jié)和感覺輸入等。為了實現(xiàn)步態(tài)平衡，人體需要不斷調(diào)整肌肉活動、感知外界環(huán)境和維持身體姿勢的穩(wěn)定性。廣東足底壓力步態(tài)評估系統(tǒng)