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感覺型機(jī)器人。示教再現(xiàn)型機(jī)器人對于外界的環(huán)境沒有感知，這個操作力的大小，這個工件存在不存在，焊接的好與壞，它并不知道，因此，在20世紀(jì)70年代后期，人們開始研究第二代機(jī)器人，叫感覺型機(jī)器人，這種機(jī)器人擁有類似人在某種功能的感覺，如力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺等...

工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS-232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器（示教操縱盒），將指令信號傳給驅(qū)動系統(tǒng)，使執(zhí)...

故障診斷編輯 播報檢查所有電源，氣源，液壓源電源，包括每臺設(shè)備的供電電源和車間的動力電，即設(shè)備所能涉及的所有電源。氣源，包括氣動裝置所需的氣壓源。液壓源，包括液壓裝置需要的液壓泵的工作情況。在50%的故障診斷問題中，基本上發(fā)生錯誤都是電源，氣源和液壓源的問題。...

2021年，據(jù)《科技日報》報道，美國的研究團(tuán)隊創(chuàng)造了一種有史以來可以自我繁殖的異形機(jī)器人（Xenobots 3.0），《美國國家科學(xué)院院刊》發(fā)表了這一研究結(jié)果。2022年4月，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所基于幾何運動旋量重建出連續(xù)體機(jī)器人的空間三維形狀，獲得連續(xù)...

二、進(jìn)行數(shù)字化管理數(shù)字化運營管理是指通過數(shù)字化技術(shù)對工廠的所有流程進(jìn)行監(jiān)控、管理和優(yōu)化。通過數(shù)字化監(jiān)控系統(tǒng)，可以獲得實時數(shù)據(jù)，了解每個部門的問題，并及時做出反應(yīng)，此外，數(shù)字化管理還可以降低生產(chǎn)成本和提高效率。三、實施自動化生產(chǎn)線智能化工廠需要建立一條自動化生產(chǎn)...

所以按照個人理解，智能工廠是通過先進(jìn)的軟硬件技術(shù)，實現(xiàn)生產(chǎn)過程協(xié)同與限度的自動化替代，實現(xiàn)工廠各個業(yè)務(wù)之間無縫銜接、的人工投入的一種工廠管理與生產(chǎn)模式。二、智能工廠與數(shù)字化轉(zhuǎn)型數(shù)字化轉(zhuǎn)型概念很熱，每場會議都在喊數(shù)字化轉(zhuǎn)型，都在討論數(shù)字化轉(zhuǎn)型。但什么是數(shù)據(jù)化轉(zhuǎn)型...

目前傳統(tǒng)工業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)均想推進(jìn)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展進(jìn)程，但兩者各有弊端：傳統(tǒng)工業(yè)不熟悉軟件開發(fā)，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)缺乏對工藝的了解，不熟悉生產(chǎn)流程及規(guī)范，如何讓兩者快速聯(lián)手，進(jìn)軍智能工廠，是當(dāng)務(wù)之急。技術(shù)性問題則更難一些，傳統(tǒng)工業(yè)的思考流程與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)存在較大差異。如何...

在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，成體系的趨勢，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。 [3]工業(yè)機(jī)器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型...

在未來工廠，每個生產(chǎn)環(huán)節(jié)清晰可見、高度透明：信息和生產(chǎn)組成了一個密切相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)。整個車間悄然高效地運轉(zhuǎn)，智能機(jī)器不僅彼此協(xié)作，還與遍布全球的員工、顧客和客戶以及智能分析動態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)作，它們分布在整條供應(yīng)鏈的各個環(huán)節(jié)。 未來的工廠即智能工廠就是高效率的樂...

工廠智能化解決方案隨著生產(chǎn)設(shè)備逐漸增多、生產(chǎn)過程日益復(fù)雜、人力成本快速上升以及系統(tǒng)管理的要求越來越高等因素，通過智能化手段進(jìn)行設(shè)備的控制管理成為數(shù)字化工廠發(fā)展的主要趨勢。智能工廠包含工廠運營管理的五個方面——制造資源控制、現(xiàn)場運行監(jiān)管、物流過程管控、生產(chǎn)執(zhí)行跟...

焊接自動化設(shè)備介紹焊接自動化設(shè)備隨著產(chǎn)品種類的增多及對產(chǎn)品質(zhì)量要求的不斷提高，對焊接工藝要求起來越高，所以許多原來有人工焊接的產(chǎn)品對焊接自動化設(shè)備的需求及要求也越來越多。自動化設(shè)備工程應(yīng)用特點：1、工件在工位上的定位：根據(jù)需方產(chǎn)品的實際情況，軸向及圓周方向均以...

4、企業(yè)層：由企業(yè)的生產(chǎn)計劃、采購管理、銷售管理、人員管理、財務(wù)管理等信息化系統(tǒng)所構(gòu)成，實現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)的整體管控，主要包括企業(yè)資源計劃(ERP)系統(tǒng)、供應(yīng)鏈管理(SCM)系統(tǒng)和客戶關(guān)系管理(CRM)系統(tǒng)等55、網(wǎng)絡(luò)層：由產(chǎn)業(yè)鏈上不同企業(yè)通過互聯(lián)網(wǎng)共享信息實現(xiàn)協(xié)同...

什么是智能工廠？曾經(jīng)的自動化工廠，在生產(chǎn)過程中，還需要大量硬件工程師的協(xié)助，需要工人24小時倒班盯生產(chǎn)線，是否會出現(xiàn)機(jī)器故障。有了智能工廠，及時的預(yù)警及糾錯功能，讓工人們更省心省力，并且在發(fā)展的過程中，智能工廠還會根據(jù)訂單需求，轉(zhuǎn)變工作模式，對電力、物力及生產(chǎn)...

智能工廠是利用各種現(xiàn)代化的技術(shù)，實現(xiàn)工廠的辦公、管理及生產(chǎn)自動化，達(dá)到加強(qiáng)及規(guī)范企業(yè)管理、減少工作失誤、堵塞各種漏洞、提高工作效率、進(jìn)行安全生產(chǎn)、提供決策參考、加強(qiáng)外界聯(lián)系、拓寬國際市場的目的。智能工廠實現(xiàn)了人與機(jī)器的相互協(xié)調(diào)合作，其本質(zhì)是人機(jī)交互。隨著工業(yè)4...

說起智能工廠，必須從1913年美國福特啟用全廠輸送系統(tǒng)開始講起。這個項目從1907年開始萌芽，但一直到1913年才正式投入大規(guī)模生產(chǎn)，全新的生產(chǎn)方式開始運作后，福特工廠生產(chǎn)一臺車的時間由12.5個工時減少為5小時50分鐘。到了1914年夏天，新的流水裝配線已能...

1、系統(tǒng)具有自主能力：可采集與理解外界及自身的資訊，并以之分析判斷及規(guī)劃自身行為。2、整體可視技術(shù)的實踐：結(jié)合訊號處理、推理預(yù)測、彷真及多媒體技術(shù)，將實境擴(kuò)增展示現(xiàn)實生活中的設(shè)計與制造過程。3、協(xié)調(diào)、重組及擴(kuò)充特性：系統(tǒng)中各組承擔(dān)為可依據(jù)工作任務(wù)，自行組成系統(tǒng)...

機(jī)械控制簡單：操機(jī)人員只需要經(jīng)過簡單的熟習(xí)就可以1人同時操控4-5臺機(jī)效率高：一臺自動攻牙機(jī)根據(jù)工件大小一個小時內(nèi)可以完成幾百到上千個工件的工作要求現(xiàn)產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對自動化技 術(shù)提出越來越高的要求，同時也為自動化技術(shù)的革新提供了必要條件。70年代以后，自...

4.3 自動化能源生產(chǎn)設(shè)備自動化設(shè)備在能源生產(chǎn)領(lǐng)域也起著重要作用。這包括自動化電廠控制系統(tǒng)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)和太陽能跟蹤系統(tǒng)。自動化電廠控制系統(tǒng)可以優(yōu)化能源的產(chǎn)生和分配，提高電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性和效率。風(fēng)力發(fā)電機(jī)和太陽能跟蹤系統(tǒng)利用自動化技術(shù)獲得可再生能源，減少對化石燃...

第一階段物資的輸送、存儲、管理和控制主要靠人工實現(xiàn)，其實時性和直觀性是明顯的優(yōu)點。人工倉儲技術(shù)在初期設(shè)備投資的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)也具有優(yōu)越性。第二階段物料可以通過各種各樣的傳帶，工業(yè)輸送車、機(jī)械手、吊車、堆垛機(jī)和升降機(jī)來移動和搬運，用貨架托盤和可移動貨架存儲物料，通過人...

感覺型機(jī)器人。示教再現(xiàn)型機(jī)器人對于外界的環(huán)境沒有感知，這個操作力的大小，這個工件存在不存在，焊接的好與壞，它并不知道，因此，在20世紀(jì)70年代后期，人們開始研究第二代機(jī)器人，叫感覺型機(jī)器人，這種機(jī)器人擁有類似人在某種功能的感覺，如力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺等...

它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類的工作。它是高級整合控制論、機(jī)械電子、計算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物，在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、建筑業(yè)甚至等領(lǐng)域中均有重要用途。隨著人們對機(jī)器人技術(shù)智...

②作用單元。施加能量和定位。③傳感單元。檢測過程的性能和狀態(tài)。④制定單元。對傳感單元送來的信息進(jìn)行比較，制定和發(fā)出指令信號。⑤控制單元。進(jìn)行制定并調(diào)節(jié)作用單元的機(jī)構(gòu)。自動化的研究內(nèi)容主要有自動控制和信息處理兩個方面，包括理論、方法、硬件和軟件等，從應(yīng)用觀點來看...

“智能工廠”的發(fā)展，是智能工業(yè)發(fā)展的新方向。但并不是所有智能工廠都能被稱為智能工廠，如何判斷這個工廠是否是智能工廠？我們可以從以下五個特性入手：1、系統(tǒng)具有自主能力：可采集與理解外界及自身的資訊，并以之分析判斷及規(guī)劃自身行為。2、整體可視技術(shù)的實踐：結(jié)合訊號處...

機(jī)器或裝置在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動進(jìn)行操作或控制的過程，其目標(biāo)是“穩(wěn)，準(zhǔn)，快”。自動化技術(shù)泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、、科學(xué)研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解...

2023年，美國亞利桑那州立大學(xué)（ASU）科學(xué)家研制出了世界上個能像人類一樣出汗、顫抖和呼吸的戶外行走機(jī)器人模型。《隋書》里曾記載了一個機(jī)器人的故事：“……帝猶恨不能夜召，于是命匠刻木偶人，施機(jī)關(guān)，能坐起拜伏，以像于抃。帝每在月下對酒，輒令宮人置之于座，與相酬...

在未來工廠，每個生產(chǎn)環(huán)節(jié)清晰可見、高度透明：信息和生產(chǎn)組成了一個密切相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)。整個車間悄然高效地運轉(zhuǎn)，智能機(jī)器不僅彼此協(xié)作，還與遍布全球的員工、顧客和客戶以及智能分析動態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)作，它們分布在整條供應(yīng)鏈的各個環(huán)節(jié)。 未來的工廠即智能工廠就是高效率的樂...

智能工廠、智慧工廠大家都在提及，但是究竟指的是什么，沒有人能夠真正的說明白，但是目前各個集團(tuán)型企業(yè)申報關(guān)于工廠改造提升的時候基本上也都不怎么提及智能工廠，現(xiàn)在大部分提出的都是燈塔工廠。那么問題由來了，智能制造與智能工廠是一碼事嗎？個人認(rèn)為其實并不是一碼事，智能...

應(yīng)用環(huán)境國際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人。 [3]中國的機(jī)器人從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人也分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。這和國際上的分類是一致的。工業(yè)機(jī)器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)...

機(jī)器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器。機(jī)器人能夠通過編程和自動控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動等任務(wù)。歷史上早的機(jī)器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機(jī)器人，施有機(jī)關(guān)，有坐、起、拜、伏等能力。 [1]機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，...

通過二維碼、射頻識別、軟件、網(wǎng)絡(luò)等信息技術(shù)集成原材料、零部件、能源、設(shè)備等各種制造資源。由小到大實現(xiàn)從智能裝備/產(chǎn)品到智能生產(chǎn)單元、智能生產(chǎn)線、數(shù)字化車間、智能工廠，乃至智能制造系統(tǒng)的集成。33、互聯(lián)互通是指采用局域網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)、移動網(wǎng)、專線等通信技術(shù),實現(xiàn)制造...