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1920年，捷克作家卡雷爾·凱佩克（Karel Capek）發表了科幻劇本《羅薩姆的機器人》。在劇本中，凱佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。該劇預告了機器人的發展對人類社會的悲劇性影響，引起了人們的關注，被當成了“...

現在越來越多企業，都比較注重數字化轉型，智能工廠是當今先進制通過數字化技術和物聯網技術等手段，實現生產過程的智能自動化，提高了生產效率和品質，降低了生產成本，智能工廠方案對企業管理帶來了諸多優勢。一、實時監控提高生產效率通過將各個生產環節連接到一起，智能工廠方...

應用環境國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人分為兩類：制造環境下的工業機器人和非制造環境下的服務與仿人型機器人。 [3]中國的機器人從應用環境出發，將機器人也分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。這和國際上的分類是一致的。工業機器人是指面向工業領域的多關...

在未來工廠，每個生產環節清晰可見、高度透明：信息和生產組成了一個密切相關的網絡。整個車間悄然高效地運轉，智能機器不僅彼此協作，還與遍布全球的員工、顧客和客戶以及智能分析動態系統進行協作，它們分布在整條供應鏈的各個環節。 未來的工廠即智能工廠就是高效率的樂...

基于龐大數據庫，智能工廠可以實現數據挖掘與分析，使工廠具備自我學習能力，并在此基礎上完成能源消耗的優化、生產決策的自動判斷等任務。以服裝廠為例，中國縫紉機械協會稱，在自動化工廠之上引入TIMS智云1.0智能生產管理系統，可以整體提高20%的生產效率，降低30%...

自動化設備，在現代社會中扮演著越來越重要的角色，它們不僅提高了生產效率，降低了成本，還改善了我們的生活質量。從工業生產到家居生活，自動化技術的應用已經無處不在。#自動化設備#本文將深入探討常見的自動化設備都有哪些。：工業自動化設備1.1 工業機器人工業機器人是...

自動化的對象變為大規模、復雜的工程和非工程系統，涉及許多用現代控制理論難以解決的問題。這些問題的研究，促進了自動化的理論、方法和手段的革新，于是出現了大系統的系統控制和復雜系統的智能控制，出現了綜合利用計算機、通信技術、系統工程和人工智能等成果的高級自動化系統...

工廠制造業的發展歷程十分久遠，初的工廠都是以手工業為主，后來逐漸發展成手工與機床結合的生產方式。現代社會的供給需求對生產力的要求越來越高，工廠對于人力成本方面的問題也一直難以攻克，尤其對于工作人員的管理和安全保障是難辦的問題。對于一些會產生有毒有害氣體粉塵或是...

此外，由于設備的震動，大部分的傳感器在長期使用后，比如沒有到位，傳感器故障，靈敏度故障等。都會出現位置松動的情況，所以在日常維護時要經常檢查傳感器的位置是否正確，是否固定牢固。檢查繼電器，流量控制閥，壓力控制閥繼電器和磁感應式傳感器一樣，長期使用也會出現搭鐵粘...

目前傳統工業與互聯網企業均想推進工業物聯網的發展進程，但兩者各有弊端：傳統工業不熟悉軟件開發，互聯網企業缺乏對工藝的了解，不熟悉生產流程及規范，如何讓兩者快速聯手，進軍智能工廠，是當務之急。技術性問題則更難一些，傳統工業的思考流程與工業互聯網存在較大差異。如何...

未來的智能工廠建設仍然會在IT、OT、AI與企業模型數據等方面攻城拔寨，比如之前的IT基本上是以記錄為心，大部分的IT系統的數據都是來源于手工記錄，比如MES系統，大部分數據來源于現場的報工數據，但是企業對于工人的考核是他加工了多少零件而不是錄入了多少條數據，...

在石化、鋼鐵、機械裝備制造、汽車制造、航空航天、飛機制造等行業，智能工廠得到了高度發展。《中國制造2025》明確提出要推進制造過程智能化，在重點領域試點建設智能工廠/數字化車間，這必將加速智能工廠在工業行業領域的應用推廣。智能工廠的特性“智能工廠”的發展，是智...

故障診斷編輯 播報檢查所有電源，氣源，液壓源電源，包括每臺設備的供電電源和車間的動力電，即設備所能涉及的所有電源。氣源，包括氣動裝置所需的氣壓源。液壓源，包括液壓裝置需要的液壓泵的工作情況。在50%的故障診斷問題中，基本上發生錯誤都是電源，氣源和液壓源的問題。...

PUMA562型機器人具有6自由度，可以進行復雜空間曲面的弧焊作業。從運動學的觀點看，在完成某一特定作業時具有多余自由度的機器人，就叫作冗余自由度機器人，亦可簡稱冗余度機器人。例如PUMA562機器人去執行印制電路板上接插電子器件的作業時，就成為冗余度機器人。...

“柔性”是相對于“剛性”而言的，傳統的“剛性”自動化生產線主要實現單一品種的大批量生產。其優點是生產率很高，由于設備是固定的，所以設備利用率也很高，單件產品的成本低。但價格相當昂貴，且只能加工一個或幾個相類似的零件。如果想要獲得其他品種的產品，則必須對其結構進...

在特種機器人中，有些分支發展很快，成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人機器人、微操作機器人等。 [3]工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型...

三、優點智能化工廠的實現可以帶來以下幾個方面的優點：提高生產效率：智能化工廠可以實現生產自動化控制和協調，從而提高生產效率。降低生產成本：智能化工廠可以減少人工投入，降低生產成本。提高產品質量：智能化工廠可以實現對生產過程的實時監控和自動化控制，從而提高產品質...

未來的智能工廠建設仍然會在IT、OT、AI與企業模型數據等方面攻城拔寨，比如之前的IT基本上是以記錄為心，大部分的IT系統的數據都是來源于手工記錄，比如MES系統，大部分數據來源于現場的報工數據，但是企業對于工人的考核是他加工了多少零件而不是錄入了多少條數據，...

1、系統具有自主能力：可采集與理解外界及自身的資訊，并以之分析判斷及規劃自身行為。2、整體可視技術的實踐：結合訊號處理、推理預測、彷真及多媒體技術，將實境擴增展示現實生活中的設計與制造過程。3、協調、重組及擴充特性：系統中各組承擔為可依據工作任務，自行組成系統...

隨著科技的進展，這些問題逐漸得到解決，微型機器人的問世為這一問題提供了解決的方法，微型機器人由高密度納米集成電路芯片為主體，擁有不亞于大型機器人的運算能力和工作能力且可以遠程操控，其微小的體積可以進入人的血管，并在不對人體造成損傷的情況下進行和清理病灶。還可以...

現在越來越多企業，都比較注重數字化轉型，智能工廠是當今先進制通過數字化技術和物聯網技術等手段，實現生產過程的智能自動化，提高了生產效率和品質，降低了生產成本，智能工廠方案對企業管理帶來了諸多優勢。一、實時監控提高生產效率通過將各個生產環節連接到一起，智能工廠方...

智能工廠將大量運用機器人，這從現代汽車收購波斯頓動力可見一斑，在智能工廠中，機器人帶來的自動化和智能化將轉化為更智能化的人機協同。在技術層面，智能工廠也可以建立與導入云端，并進行云端運算與大數據分析，例如：CPS技術可進行編程、記憶與儲存能力，并結合感測器和通...

PUMA562型機器人具有6自由度，可以進行復雜空間曲面的弧焊作業。從運動學的觀點看，在完成某一特定作業時具有多余自由度的機器人，就叫作冗余自由度機器人，亦可簡稱冗余度機器人。例如PUMA562機器人去執行印制電路板上接插電子器件的作業時，就成為冗余度機器人。...

石油煉制和化工等工業中流體或粉體的化學處理自動化。一般采用由檢測儀表、調節器和計算機等組成的過程控制系統，對加熱爐、精餾塔等設備或整個工廠進行控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和控制等。機械自動化這是機械化、電氣化與自動控制相結合的結果，處理的對象是...

檢查傳感器位置是否出現偏移由于設備維護人員的疏忽，可能某些傳感器的位置出現差錯，比如沒有到位，傳感器故障，靈敏度故障等。要經常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度，出現偏差及時調節，傳感器如果壞掉，立刻更換。很多時候，如果在保證電源，氣源和液壓源供應無誤的情況下，更多...

智能型機器人。20世紀90年代以來發明的機器人。這種機器人帶有多種傳感器，可以進行復雜的邏輯推理、判斷及決策，在變化的內部狀態與外部環境中，自主決定自身的行為。中國的機器人從應用環境出發，將機器人也分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。這和國際上的分類是一致的...

其中，r是手臂的徑向長度，θ是手臂繞水平軸的角位移，z是在垂直軸上的高度。如果r不變，操作臂的運動將形成一個圓柱表面，空間定位比較直觀。操作臂收回后，其后端可能與工作空間內的其他物體相碰，移動關節不易防護。腕部參考點運動所形成的軌跡表面是半徑為r的球面的一部分...

隨著工業4.0概念的不斷提出和推廣，越來越多的企業開始關注智能化工廠建設的實現。智能化工廠是指利用物聯網、大數據、云計算等技術手段，將傳統制造工廠轉化為高度自動化、數字化、智能化的現代化工廠。如何實現工業4.0智能化工廠的建設？以下是一些解決方案供參考：一、建...

通過二維碼、射頻識別、軟件、網絡等信息技術集成原材料、零部件、能源、設備等各種制造資源。由小到大實現從智能裝備/產品到智能生產單元、智能生產線、數字化車間、智能工廠，乃至智能制造系統的集成。33、互聯互通是指采用局域網、互聯網、移動網、專線等通信技術,實現制造...

智能工廠市場規模及發展趨勢智能工廠是現代工業、制造業的大勢所趨，是目前實現企業轉型升級的高級優化路徑。根據當前各行各業建設智能工廠的熱情及擴張速度，預計未來幾年，中國智能工廠行業仍然將保持10%以上的年均增速，2024年，中國智能工廠行業市場規模突破1.2萬億...