QM5000監測邊緣網關搭載的4核1.8GHz工業級處理器,對運算能力的提升體現在監測工作的多個關鍵環節。在數據處理層面,面對測量機器人與巖土環境傳感器聯合監測產生的海量數據,更高主頻的多核處理器能快速完成數據的篩選、整合與初步分析,避免因數據堆積導致的監測延遲,確保實時監測的時效性;在設備聯動控制上,多核架構可同時處理來自不同品牌全站儀、各類數字傳感器的指令,實現多設備協同工作時的高效響應,不會因單一設備指令處理占用資源而影響其他設備運行;此外,該處理器還為邊緣計算提供了算力基礎,能夠在網關本地完成部分數據的智能分析,如初步識別變形異常趨勢,減少對云端算力的依賴,即便在網絡不穩定的復雜環境中...
QM-H130串口攝像機在水庫監測中,通過視頻聯動與數據疊加功能,能為水庫監測提供更直觀、更充分的信息,提升監測的有效性和管理效率。在視頻聯動功能方面,QM-H130串口攝像機可與水庫監測系統中的其他設備實現聯動,當其他設備監測到異常數據時,如水位超過預警值、降雨量達到閾值,攝像機會自動轉向異常區域進行重點拍攝,并將視頻實時傳輸至監測平臺,工作人員通過視頻可直觀查看現場情況,判斷異常原因,避免只依靠數據無法準確判斷現場狀況的問題;同時,攝像機還支持定時拍攝和手動控制拍攝,定時拍攝可記錄水庫不同時間段的狀態變化,手動控制拍攝則便于工作人員根據需求查看特定區域。在數據疊加功能方面,QM-H130串...
QM3000-PRO實現天寶S系列全站儀免面板自動化監測的通訊協議適配,關鍵是對天寶S系列全站儀對應通訊協議的深度解析與集成,以及軟件控制邏輯的有效設計。首先,QM3000-PRO的研發團隊深入研究天寶S系列全站儀的通訊協議規范,包括數據傳輸格式、指令集結構、參數配置要求等,掌握其私有協議的關鍵內容,并將這些協議內容轉化為網關可識別的代碼模塊;在軟件層面,內置了針對天寶S系列的對應控制模塊,該模塊能生成符合天寶S系列全站儀要求的控制指令,例如測量模式切換、參數設置、數據采集觸發等指令,無需通過全站儀的操作面板,即可實現對設備的遠程控制;同時,網關還能準確解析全站儀反饋的監測數據,包括坐標、距離...
QM3000的雙COM端口(7pinLEMO)在多設備聯動監測中,是實現不同監測設備協同工作的關鍵連接節點,其使用場景豐富且實用。在基坑監測項目中,若同時部署測量機器人與巖土環境傳感器,可通過一個COM端口連接測量機器人,接收位移監測數據,另一個COM端口連接溫濕度、滲壓等環境傳感器,采集環境數據,兩個端口單獨工作又能通過網關實現數據聯動,讓位移數據與環境數據在網關本地初步整合,便于后續分析環境因素對基坑變形的影響;在隧道監測場景中,雙COM端口可分別連接不同位置的監測設備,例如一個端口連接隧道入口的全站儀,另一個端口連接隧道內部的測斜儀,實現對隧道不同區域監測數據的同步采集與傳輸,避免因單端...
QimHand具備的防掉電數據安全保護機制,能在卸下電池且不外接電源的情況下防止數據丟失,其技術原理主要依靠硬件緩存與數據備份策略的協同設計。在硬件層面,QimHand內置了大容量的非易失性緩存芯片,這種芯片在斷電后仍能保持數據存儲,當手簿正在采集或處理數據時,若突然掉電或卸下電池,系統會立即將當前正在處理的數據快速寫入非易失性緩存中,避免數據因斷電而丟失;同時,手簿的存儲系統采用了斷電保護電路,在檢測到電源中斷時,會啟動應急供電模塊,為數據存儲芯片提供短暫的供電,確保數據能完整寫入緩存或硬盤。在軟件層面,QimHand采用實時數據備份機制,對采集的監測數據、巡查記錄等信息進行實時備份,每完成...
QimIoT終端內置的VMJava虛擬機,為功能擴展提供了靈活的開發環境,可通過編寫Java應用程序實現各類自定義監測邏輯,在多個實際場景中都有應用案例。例如在地質災害監測項目中,用戶需要根據當地地質特點自定義預警邏輯,可基于VMJava虛擬機開發專屬的預警算法,將振弦傳感器采集的應力數據、GNSS采集的位移數據與預設閾值進行對比,當數據超過閾值時,自動觸發本地預警,無需依賴云端平臺,提升預警響應速度;在水利監測場景中,若需實現水位數據與閘門控制的聯動,可通過Java程序編寫控制邏輯,當終端采集的水位數據達到設定值時,自動發送指令控制閘門開關,實現水利設施的自動化管理;在建筑施工監測中,用戶可...
測量機器人(如天寶S9HP、拓普康DS)與QimMoS系統的FineLock/AutoLock功能聯動,能提升自動化監測效率與精度,適配復雜場景。遠距離測棱鏡時,系統自動啟用FineLock功能,憑借高精度圖像識別跟蹤技術,準確鎖定棱鏡,即便光線弱、有輕微遮擋,也能穩定跟蹤保障精度;近距離測棱鏡時,自動切換AutoLock功能,響應快速,可快速鎖定并完成測量,在監測點密集場景中能提升效率。實際監測中,系統會依機器人與棱鏡的實時距離自動切換功能,無需人工干預,實現全自動化準確測量。比如地鐵隧道監測中,針對不同距離測點,切換功能既能保精度又能提效率,充分體現聯動優勢。武漢巖石科技還開發了QimMo...
MR5000采用的高精度差分技術能實現毫米級監測精度,在大壩、橋梁等對監測精度要求極高的場景中,有諸多成功的應用案例,為工程安全監測提供了準確的數據支持。在大壩監測案例中,某大型水電站大壩需要長期監測壩體的微小位移,以判斷大壩的穩定性,MR5000被布設在大壩關鍵部位,通過高精度差分技術,能準確測量壩體在水位變化、溫度影響下的微小位移,精度達到毫米級,監測數據實時傳輸至云平臺,工作人員通過分析這些數據,及時發現壩體的異常變形趨勢,為大壩的安全運營提供了重要依據;在橋梁監測案例中,某大跨度橋梁在通車后,需要監測橋梁在車輛荷載、風力作用下的位移和振動情況,MR5000被安裝在橋梁的主梁、支座等關鍵...
QimIoT物聯網終端是武漢巖石科技基于物聯網通訊和低功耗技術打造的傳感器智能采集設備,涵蓋QimMIoT-NB(NB通訊)、QimMIoT-4G(4G通訊)、QimMIoT-VW(振弦采集模塊)等一系列產品,能夠完美實現數字量、振弦式傳感器的自動化采集。在設計上,該終端充分考慮了不同監測場景的需求,支持分布式和集中式兩種安裝實施方式,分布式安裝可將終端分散布置在多個傳感器附近,減少布線難度,適用于傳感器分布較廣的場景;集中式安裝則可將多個傳感器的數據匯總到一個終端進行采集,適用于傳感器相對集中的區域,兩種安裝方式的靈活選擇,使其能夠適配不同的現場環境。同時,QimIoT物聯網終端采用低功耗技...
QimIoT物聯網采集終端對RS485工業總線接入傳感器的兼容性測試與驗證,是保障終端在各類傳感器接入場景中穩定工作的關鍵環節,測試過程充分且嚴謹。測試首先覆蓋市場上主流品牌、不同類型的RS485傳感器,包括溫濕度傳感器、滲壓計、振弦傳感器、位移計等;在測試內容上,首先進行硬件連接兼容性測試,檢查終端RS485接口與不同傳感器接口的匹配性,以及接口電壓、信號類型的適配情況,確保硬件連接無異常;其次進行通訊協議兼容性測試,針對不同傳感器采用的Modbus、自定義協議等,測試終端對協議的解析能力,驗證終端能否準確接收傳感器發送的數據,以及能否正確發送控制指令;然后進行數據采集穩定性測試,將終端與傳...
QimHand具備的北斗定位功能,兼容BDS、GPS、GLONASS等多個定位系統,定位精度小于10米,在戶外測點定位中發揮著重要作用,能為監測工作提供準確的點位坐標參考。在工程現場布設監測點時,工作人員可使用QimHand的北斗定位功能,快速獲取監測點的大致坐標,為測點的記錄和后續查找提供依據,尤其在大型工程現場,監測點數量多且分布廣,準確的點位坐標能避免測點混淆;在巡查工作中,工作人員可通過北斗定位實時掌握自身位置,確保按預設路線完成所有監測點的巡查,避免遺漏;同時,定位數據還可與巡查記錄、監測數據綁定,形成包含位置信息的完整監測檔案,便于后續對不同位置的監測數據進行對比分析;雖然10米的...
QimHand配備的雙PSAM卡槽,在數據加密與身份認證方面發揮著重要作用,能有效保障監測數據的安全性和設備使用的合法性,防止數據泄露和非法操作。PSAM卡是一種具備安全加密功能的智能卡,內置加密算法和密鑰,雙PSAM卡槽設計允許同時插入兩張PSAM卡,實現雙重加密保護;在數據加密方面,QimHand在傳輸監測數據或存儲敏感信息時,會通過PSAM卡生成加密密鑰,對數據進行加密處理,加密后的數據即便在傳輸過程中被截取,也無法被破,確保數據的機密性;在身份認證方面,工作人員使用QimHand時,需插入授權的PSAM卡,設備會驗證PSAM卡的合法性,只有通過認證的PSAM卡才能啟動設備并進行操作,防...
QimHand監測數據采集器是武漢巖石科技基于移動互聯網、物聯網技術和安卓平臺開發的一款智能設備,集監測數據智能采集和人工智能巡查于一體,專為工程結構安全監測設計。在硬件配置上,它搭載了Cortex.A53四核1.3GHZ處理器,這是監測/測繪市場中性能出色的處理器,具備強大的運算能力,能夠快速處理各類監測數據;配備2GB運行內存和16GB存儲內存,支持32GB外置存儲,可滿足不同監測情形下的數據存儲需求,即便長期連續采集數據也無需擔心存儲不足;4.7寸陽光屏擁有1280*720超高清分辨率,在戶外強光環境下也能清晰顯示內容,方便工作人員操作;后置800w像素攝像頭支持圖文錄入,可將監測現場的...
QimHand配備的振弦式讀數器具備0.01Hz的高分辨率,這種高精度設計對微小應變監測的精度保障至關重要,能準確捕捉振弦傳感器微小的頻率變化,進而反映出被監測結構的微小應變情況。在工程監測中,許多結構的早期變形或應力變化往往非常微小,若讀數器分辨率不足,可能無法捕捉到這些微小的頻率變化,導致錯過早期異常預警的機會;而0.01Hz的分辨率能清晰識別振弦傳感器頻率的細微波動,即便頻率變化很小,讀數器也能準確測量并記錄;同時,該振弦式讀數器還具備良好的抗干擾能力,通過內置的濾波電路和信號處理算法,能有效去除環境電磁干擾、溫度漂移等因素對頻率測量的影響,確保測量結果的準確性;在實際應用中,例如監測橋...
振弦傳感器與QimHand手簿適配流程簡潔規范,且通過多方式優化數據采集效率,保障協同工作高效準確。適配時,先以對應線纜將振弦傳感器接入QimHand手簿的振弦接口,開啟手簿中振弦數據采集軟件,軟件會自動檢測連接狀態;連接正常后,按提示輸入傳感器型號、量程等參數完成配置,軟件發送測試指令驗證傳感器響應與數據返回,測試通過即可進入正常采集模式,全程無需復雜硬件調試,按提示操作即可快速完成。效率優化上,QimHand手簿支持批量采集設置,可同時對多個傳感器配置參數與采集數據,無需逐一操作;軟件自帶自動采集功能,能按預設頻率啟動采集,減少人工干預;還可實時處理采集數據,自動計算應力、應變等物理量并生...
北斗一體式終端具備RTK模式與監測模式兩種工作模式,用戶可根據不同監測場景的精度需求選擇合適的模式,以平衡精度與效率。RTK模式采用實時動態差分技術,通過接收基準站發送的差分信號,對終端的定位數據進行實時修正,定位精度可達到厘米級甚至毫米級,適合對定位精度要求極高的監測場景;但RTK模式對基準站信號的依賴性強,若基準站信號薄弱或中斷,定位精度會大幅下降,同時RTK模式的功耗相對較高,數據處理時間較長,在大規模、長時間監測場景中可能存在效率問題。監測模式則采用相對簡化的定位算法,無需依賴基準站差分信號,定位精度通常在亞米級到米級,適合對定位精度要求相對較低的監測場景;監測模式的優勢在于功耗低、數...
QM3000-STA具備的移動網絡三網自動切換功能,通過智能識別網絡狀態并實時調整通訊方式,為復雜環境下的通訊穩定性提供了有力保障。在實際監測場景中,不同區域的移動網絡覆蓋情況差異較大,可能存在某一運營商信號薄弱或中斷的情況,QM3000-STA內置了三大運營商的網絡模塊,能實時檢測各網絡的信號強度、傳輸速率及穩定性;當當前使用的網絡出現信號減弱、傳輸卡頓或中斷時,系統會自動觸發切換機制,在毫秒級時間內切換到信號更強、更穩定的另一運營商網絡,整個切換過程無需人工干預,也不會中斷數據傳輸,確保監測數據能持續上傳;例如在山區監測項目中,某一區域可能聯通信號較強,而另一區域只有移動信號可用,三網自動...
QimHand配備的振弦式讀數器具備0.01Hz的高分辨率,這種高精度設計對微小應變監測的精度保障至關重要,能準確捕捉振弦傳感器微小的頻率變化,進而反映出被監測結構的微小應變情況。在工程監測中,許多結構的早期變形或應力變化往往非常微小,若讀數器分辨率不足,可能無法捕捉到這些微小的頻率變化,導致錯過早期異常預警的機會;而0.01Hz的分辨率能清晰識別振弦傳感器頻率的細微波動,即便頻率變化很小,讀數器也能準確測量并記錄;同時,該振弦式讀數器還具備良好的抗干擾能力,通過內置的濾波電路和信號處理算法,能有效去除環境電磁干擾、溫度漂移等因素對頻率測量的影響,確保測量結果的準確性;在實際應用中,例如監測橋...
QM3000內置存儲滿足三個月離線監測的容量設計與數據壓縮技術,是基于對中小型監測項目數據產生規律的有效分析,在保障數據完整性的同時,充分利用存儲資源。在容量設計上,QM3000通過統計不同類型監測項目的平均數據采集頻率、數據量大小,結合三個月的監測周期,計算出滿足需求的基礎存儲容量,同時預留一定的冗余空間,應對突發情況下數據量增加的需求,確保即便在監測頻率臨時提高的情況下,也能覆蓋三個月的離線存儲;在數據壓縮技術方面,QM3000采用無損壓縮算法,對采集的監測數據進行處理,在不損失數據精度的前提下,減少數據占用的存儲空間,例如對重復的監測參數標識、規律變化的數據序列進行壓縮處理,大幅降低數據...
QimBoX系列邊緣監測網關從QM2000到QM3000再到QM5000的迭代,始終圍繞自動化變形監測領域的主要需求展開技術升級。QM2000作為基礎款,初步實現了系統供電、數據通訊、自動化控制和數據智能處理的一體化,填補了自動化變形監測領域專業監測網關的空白;進入QM3000階段,重點優化了通訊、供電和制造工藝,專注于測量機器人自動化監測,適配徠卡、天寶、拓普康、索佳、光諾等多品牌測量機器人及各類數字傳感器,強化了對復雜監測環境的適應性;而QM5000作為QimBoX系列第五代專業型監測網關,采用先進工業級處理器,在延續一體化和穩定性優勢的基礎上,大幅提升運算能力,延續了QimBoX系列天寶...
QimIoT終端擴展多通道振弦采集單元的硬件連接方式簡潔高效,數據采集效率也經過優化設計,能滿足多測點振弦監測的需求。在硬件連接上,QimIoT終端配備了對應擴展接口,多通道振弦采集單元通過標準線纜與該接口直接連接,無需復雜的接線配置,同時支持即插即用,連接后終端能自動識別采集單元,減少人工調試步驟;采集單元與振弦傳感器之間采用標準化接線,每個通道對應一個振弦傳感器,可根據監測需求靈活配置通道數量,從幾個通道到幾十個通道均可適配,滿足不同規模監測項目的需求;此外,硬件連接還具備防誤接保護功能,避免因接線錯誤導致終端或采集單元損壞。在數據采集效率方面,QimIoT終端采用并行采集技術,多通道振弦...
北斗一體式多源監測終端融合了北斗定位、氣象、振動、傾角等多種傳感設備,其數據融合算法是通過對多源數據的整合、分析與優化,實現對監測對象狀態的充分、準確評估,為各類監測場景提供可靠的數據支撐。該算法首先對各傳感設備采集的數據進行預處理,包括數據清洗、去噪和格式統一,去除異常值、填補缺失數據,將不同格式的數據轉換為終端可統一處理的標準格式,確保數據的完整性和一致性;然后進行數據時空對準,由于不同傳感器的數據采集時間、空間位置可能存在差異,算法通過時間同步技術將數據統一到相同的時間戳,通過空間坐標轉換將數據關聯到相同的空間坐標系,實現多源數據在時空維度上的對齊;接下來進行數據關聯分析,挖掘不同類型數...
QimHand配備的Type-C接口及OTG功能,在設備外接時具備很強的實用性,能靈活連接多種外部設備,拓展手簿的功能,滿足工程監測中的多樣化需求。在數據傳輸方面,通過Type-C接口可直接連接U盤、移動硬盤等存儲設備,方便工作人員快速導出監測數據、巡查照片或視頻,無需通過網絡傳輸,尤其在網絡信號薄弱的監測現場,這種本地數據傳輸方式更為便捷;同時,Type-C接口支持高速數據傳輸,大幅縮短了大容量數據的傳輸時間,提升了工作效率。此外,Type-C接口還支持充電功能,可通過外接電源為QimHand充電,解決戶外監測時手簿電量不足的問題;這種豐富的外接功能,讓QimHand不再局限于單一的監測數據...
QimIoT物聯網采集終端對RS485工業總線接入傳感器的兼容性測試與驗證,是保障終端在各類傳感器接入場景中穩定工作的關鍵環節,測試過程充分且嚴謹。測試首先覆蓋市場上主流品牌、不同類型的RS485傳感器,包括溫濕度傳感器、滲壓計、振弦傳感器、位移計等;在測試內容上,首先進行硬件連接兼容性測試,檢查終端RS485接口與不同傳感器接口的匹配性,以及接口電壓、信號類型的適配情況,確保硬件連接無異常;其次進行通訊協議兼容性測試,針對不同傳感器采用的Modbus、自定義協議等,測試終端對協議的解析能力,驗證終端能否準確接收傳感器發送的數據,以及能否正確發送控制指令;然后進行數據采集穩定性測試,將終端與傳...
MR5000監測型北斗接收機在采集高精度地表位移、加速度和傾角數據方面,具備一系列先進的技術參數,這些參數共同保障了數據采集的高精度和可靠性。在地表位移采集方面,MR5000采用高精度差分技術,靜態定位精度可達毫米級,動態定位精度也能滿足工程監測的高精度需求,能準確捕捉地表微小的位移變化,無論是水平位移還是垂直位移,都能準確測量;在加速度采集方面,接收機內置高精度加速度傳感器,測量范圍覆蓋工程監測中常見的加速度區間,分辨率高,能捕捉到微小的加速度變化,為分析結構振動、沖擊等動態特性提供數據支持;在傾角采集方面,配備的傾角傳感器測量精度高,能準確測量被監測結構的傾斜角度,即便傾斜角度微小,也能清...
QM5000實現全品牌全站儀免面板適配的兼容性技術,關鍵在于對不同品牌全站儀通訊協議的深度解析與統一適配,以及硬件接口的靈活設計。在軟件層面,QM5000內置了針對主流全站儀品牌的通訊協議適配模塊,通過對各品牌全站儀數據傳輸格式、控制指令的研究,將不同協議轉化為網關可統一識別和處理的標準格式,無論全站儀采用何種私有協議,網關都能準確接收其監測數據并發送控制指令,無需依賴全站儀自身的操作面板;在硬件接口方面,QM5000配備了豐富的通用接口,可通過適配線纜與不同品牌全站儀的接口有效對接,同時支持對接口電壓、信號類型的智能調節,確保與各品牌設備的硬件兼容性;此外,網關還具備自適應調試功能,在連接新...
QimHand監測數據采集器憑借其高配置的硬件,能夠輕松滿足多樣的監測需求,為工程結構安全監測提供有力支撐。其搭載的Cortex.A53四核1.3GHZ處理器,作為監測/測繪市場中性能出色的處理器,運算速度快、處理能力強,無論是處理全站儀采集的高精度坐標數據、電子水準儀的高程數據,還是振弦傳感器的頻率數據和數字量傳感器的開關量數據,都能快速完成數據解析和處理,避免因處理器性能不足導致的數據延遲。2GB運行內存確保了設備在同時運行數據采集軟件、圖像采集功能及數據傳輸程序時,依然能夠保持流暢的操作體驗,不出現卡頓現象;16GB內置存儲內存搭配32GB外置存儲擴展,可滿足長期連續監測的數據存儲需求,...
QimHand配備的Type-C接口及OTG功能,在設備外接時具備很強的實用性,能靈活連接多種外部設備,拓展手簿的功能,滿足工程監測中的多樣化需求。在數據傳輸方面,通過Type-C接口可直接連接U盤、移動硬盤等存儲設備,方便工作人員快速導出監測數據、巡查照片或視頻,無需通過網絡傳輸,尤其在網絡信號薄弱的監測現場,這種本地數據傳輸方式更為便捷;同時,Type-C接口支持高速數據傳輸,大幅縮短了大容量數據的傳輸時間,提升了工作效率。此外,Type-C接口還支持充電功能,可通過外接電源為QimHand充電,解決戶外監測時手簿電量不足的問題;這種豐富的外接功能,讓QimHand不再局限于單一的監測數據...
QM5000支持雙miniPCIe擴展功能,在復雜監測場景中展現出極強的實用價值,為監測系統的靈活適配與功能拓展提供支持。在多設備集成的監測場景中,通過雙miniPCIe擴展接口,可根據實際需求接入不同類型的功能模塊,比如當監測區域網絡信號薄弱時,可擴展4G通訊模塊增強數據傳輸能力,若需強化定位精度,還能接入高精度定位模塊,無需更換整個網關即可滿足場景化需求;在大型監測項目中,不同區域可能需要不同的監測配置,雙擴展接口允許針對特定區域的監測需求定制功能,例如在需重點關注環境影響的區域,擴展環境監測模塊實時采集溫濕度、氣壓等數據,與變形監測數據聯動分析;同時,這種擴展能力也為未來技術升級預留了空...
振弦傳感器與QimHand手簿適配流程簡潔規范,且通過多方式優化數據采集效率,保障協同工作高效準確。適配時,先以對應線纜將振弦傳感器接入QimHand手簿的振弦接口,開啟手簿中振弦數據采集軟件,軟件會自動檢測連接狀態;連接正常后,按提示輸入傳感器型號、量程等參數完成配置,軟件發送測試指令驗證傳感器響應與數據返回,測試通過即可進入正常采集模式,全程無需復雜硬件調試,按提示操作即可快速完成。效率優化上,QimHand手簿支持批量采集設置,可同時對多個傳感器配置參數與采集數據,無需逐一操作;軟件自帶自動采集功能,能按預設頻率啟動采集,減少人工干預;還可實時處理采集數據,自動計算應力、應變等物理量并生...