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上海超小型絕對(duì)值編碼器宜科

來源: 發(fā)布時(shí)間:2025-12-03

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工作過程:當(dāng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),傳感器陣列同時(shí)讀取所有碼道的“通”與“斷”狀態(tài),生成一個(gè)的、與當(dāng)前位置一一對(duì)應(yīng)的數(shù)字編碼。這個(gè)編碼直接了軸在360°范圍內(nèi)的角度。三、 主要分類與特點(diǎn)絕對(duì)值編碼器可以從不同維度進(jìn)行分類:分類維度類型描述應(yīng)用場(chǎng)景按測(cè)量范圍單圈絕對(duì)值編碼器只能測(cè)量一圈(360°)內(nèi)的絕對(duì)位置。超過360°后,位置值循環(huán)。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、關(guān)節(jié)臂、角度測(cè)量多圈絕對(duì)值編碼器不僅能測(cè)量圈內(nèi)位置,還能記錄和輸出旋轉(zhuǎn)的總?cè)?shù)。提供在超大范圍內(nèi)的坐標(biāo)。工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、起重設(shè)備、自動(dòng)化倉庫按信號(hào)輸出串行輸出 (SSI, BiSS)通過一對(duì)時(shí)鐘線和數(shù)據(jù)線串行傳輸數(shù)據(jù)。主流方式,線纜少,抗干擾強(qiáng),傳輸距離遠(yuǎn)。通用高精度定位場(chǎng)合現(xiàn)場(chǎng)總線 (PROFIBUS, CANopen)集成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,編碼器作為網(wǎng)絡(luò)上的一個(gè)智能節(jié)點(diǎn)。大型自動(dòng)化系統(tǒng),需要多設(shè)備聯(lián)網(wǎng)工業(yè)以太網(wǎng) (EtherCAT, PROFINET)基于以太網(wǎng)技術(shù),提供極高的速度和同步性。伺服系統(tǒng)、實(shí)時(shí)性要求高的場(chǎng)合模擬量輸出 (4-20mA, 0-10V)輸出與位置成正比的模擬信號(hào)。需要模擬量控制的簡(jiǎn)單系統(tǒng)。 環(huán)境適應(yīng)性:工作溫度、抗振動(dòng)、抗沖擊能力。上海超小型絕對(duì)值編碼器宜科

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接口類型:并行與串行并行接口同時(shí)輸出所有位的數(shù)據(jù),速度快但線纜多,易受干擾。串行接口(如SSI、BiSS)則按順序一位位地傳輸數(shù)據(jù),抗干擾能力強(qiáng),線纜更簡(jiǎn)單,已成為主流。串行接口的優(yōu)勢(shì)串行接口減少了連接線數(shù)量,降低了布線成本和復(fù)雜性,同時(shí)增強(qiáng)了在長(zhǎng)距離傳輸和電磁干擾環(huán)境下的可靠性。常見的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線接口(如PROFIBUS,EtherCAT)也基于串行通信。絕對(duì)值總線系統(tǒng)在現(xiàn)代自動(dòng)化中,絕對(duì)值編碼器常通過現(xiàn)場(chǎng)總線(如PROFIBUS-DP、DeviceNet)或工業(yè)以太網(wǎng)(如EtherCAT、PROFINET)接入控制系統(tǒng)。這使得布線極其簡(jiǎn)化,并能輕松集成多個(gè)編碼器,實(shí)現(xiàn)分布式智能控制。 吉林國(guó)產(chǎn)絕對(duì)值編碼器TR替代位置信息完整:提供全行程范圍內(nèi)的特殊坐標(biāo),便于系統(tǒng)管理和監(jiān)控。

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多圈編碼器的價(jià)值多圈絕對(duì)值編碼器對(duì)于需要長(zhǎng)行程定位的應(yīng)用至關(guān)重要,如起重機(jī)吊臂的伸縮、龍門架的移動(dòng)、閥門的多圈開關(guān)控制等。它提供了在整個(gè)機(jī)械行程內(nèi)的絕對(duì)位置值。分辨率與精度分辨率指編碼器能夠分辨的小角度變化,通常用位數(shù)(bit)或每圈計(jì)數(shù)(CPR)表示。精度則指實(shí)際位置與測(cè)量位置之間的偏差。高分辨率是實(shí)現(xiàn)高精度的前提,但并非保證的。

高分辨率的意義編碼器的分辨率越高,意味著它能把一個(gè)圓周分割得越細(xì),位置控制就越精確。例如,一個(gè)17位的編碼器可以將一圈分為131,072個(gè)位置,這對(duì)于高精度的伺服電機(jī)控制至關(guān)重要。

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主要輸出接口與通信協(xié)議為適應(yīng)不同的工業(yè)控制系統(tǒng),絕對(duì)值編碼器發(fā)展了多種輸出接口和通信協(xié)議。1. 并行輸出:早期形式,直接輸出多位二進(jìn)制碼(如12位或16位),每一位都需要一根的信號(hào)線。優(yōu)點(diǎn)是傳輸速度快,近乎無延遲;缺點(diǎn)是電纜芯數(shù)多、體積大、傳輸距離短,抗干擾能力較弱。2. 串行輸出:當(dāng)前主流方式,將所有位置數(shù)據(jù)打包,通過少數(shù)幾根線(如時(shí)鐘線和數(shù)據(jù)線)按位依次傳輸。經(jīng)典的是SSI,它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抗干擾性強(qiáng)、傳輸距離遠(yuǎn)。3. 現(xiàn)場(chǎng)總線接口:隨著工業(yè)以太網(wǎng)和網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展,集成有Profibus-DP、DeviceNet、EtherCAT、Profinet等總線協(xié)議的編碼器日益普及。它們能作為智能節(jié)點(diǎn)直接接入整個(gè)控制網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)高速、多設(shè)備的數(shù)據(jù)交換和遠(yuǎn)程參數(shù)配置,極大簡(jiǎn)化了系統(tǒng)布線。 分辨率指的是編碼器能夠識(shí)別的小角度變化量,通常用位數(shù)表示。

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與PLC的集成絕對(duì)值編碼器可通過高速計(jì)數(shù)器模塊、通信模塊或現(xiàn)場(chǎng)總線與PLC連接。現(xiàn)代PLC能輕松處理其發(fā)送的串行數(shù)據(jù),并將其用于邏輯控制和運(yùn)動(dòng)控制。與驅(qū)動(dòng)器的集成高性能變頻器和伺服驅(qū)動(dòng)器通常內(nèi)置了支持絕對(duì)值編碼器的接口。編碼器信號(hào)直接輸入驅(qū)動(dòng)器,構(gòu)成閉環(huán)控制,實(shí)現(xiàn)了更高動(dòng)態(tài)性能和精度的電機(jī)控制。選擇指南:關(guān)鍵參數(shù)選擇編碼器時(shí)需權(quán)衡:分辨率(位數(shù))、精度、接口類型、單圈/多圈、機(jī)械尺寸、軸型(實(shí)心/空心)、防護(hù)等級(jí)(IP)以及環(huán)境適應(yīng)性。 機(jī)械特性:軸徑、尺寸、安裝方式(軸型/法蘭型)及防護(hù)等級(jí)(IP等級(jí))。山西磁性編碼器絕對(duì)值編碼器廠家價(jià)格

每一個(gè)位置代碼都是特定的,直接對(duì)應(yīng)軸在360度范圍內(nèi)的一個(gè)特定角度。上海超小型絕對(duì)值編碼器宜科

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電氣連接注意事項(xiàng)需嚴(yán)格按照手冊(cè)進(jìn)行電源和信號(hào)線的連接。特別注意屏蔽層的接地,以抑制干擾。對(duì)于串行總線型編碼器,需正確配置終端電阻和站地址。環(huán)境適應(yīng)性選擇編碼器時(shí)需考慮環(huán)境因素,如溫度、濕度、振動(dòng)、沖擊以及是否存在腐蝕性化學(xué)品或粉塵。光電式需防塵防油,磁電式則更適合苛刻工況。IP防護(hù)等級(jí)解讀IP(IngressProtection)等級(jí)指明了編碼器防塵和防水的能力。例如,IP65表示“防塵”和“防低壓水柱噴射”。在戶外或多塵、潮濕環(huán)境中,必須選擇具有相應(yīng)IP等級(jí)的編碼器。 上海超小型絕對(duì)值編碼器宜科

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