控制模塊 通過Ad Hoc網絡傳遞過來的車輛信息進入車內整車控制器時，會對所得到的數據進行分析處理。如果分析的結果安全，不做出任何措施；當分析的結果出現警告時，則做出主動預防措施，其過程如下：整車控制器是汽車控制的**，它根據輸入信號，判斷汽車當前狀態，并經過一定的控制邏輯和控制算法的判斷分析，確定向各子系統發出當前控制信號的量值。速度信號表征當前整車對輸出驅動扭矩的需求量，同理，制動踏板信號表示對整車制動扭矩的需求。本文所研究的汽車控制策略采用的是電力輔助控制策略。主機廠可自主開發功能，打破供應商壟斷。安徽放心選智能駕駛輔助產品貨源充足

TLR (Traffic Light Recognition) 交通信號燈識別系統TLR是一種識別交通信號燈的智能高科技，并提前通知駕駛者前方信號燈狀況。另外，TLR也可和車輛巡航系統或者影像存儲系統結合使用，更有效地幫助駕駛。駕駛輔助系統 [2]組成它主要由GPS和CCD相機探測模塊、通信模塊和控制模塊等組成。其中，GPS和CCD相機探測模塊通過GPS接收機接收GPS衛星信號，求出該車的經緯度坐標、速度、時間等信息，利用安裝在汽車前部和后部的CCD相機，實時觀察道路兩旁的狀況；通信模塊可以發送檢測到的相關信息并在相互靠近的汽車之間實時地傳輸行駛信息；控制模塊可以在即將出現事故的時候做出主動控制，從而避免事故的發生。無為定制智能駕駛輔助產品銷售廠家車載信息娛樂系統：集成音樂、電話、導航等功能，提升駕駛體驗。

智能導航系統：結合實時交通信息，提供比較好行駛路線和導航建議。這些智能駕駛輔助產品不僅提高了駕駛的安全性，還提升了駕駛的便利性和舒適性。隨著技術的不斷進步，未來的智能駕駛輔助系統將更加智能化和自動化。智能駕駛輔助（AdvancedDriverAssistanceSystems，簡稱ADAS）是指利用各種傳感器、攝像頭、雷達和計算機算法等技術，幫助駕駛員提高行車安全性和舒適性的系統。這些系統可以在不同程度上提供駕駛支持，甚至在某些情況下實現部分自動駕駛功能。智能駕駛輔助的主要功能包括：自適應巡航控制（ACC）：能夠自動調節車輛速度，以保持與前車的安全距離。

NGP（Navigation Guided Pilot），中文名智能導航輔助駕駛，是集成于XPILOT 3.0自動駕駛輔助系統的功能模塊。該功能通過用戶設定導航路線實現A點到B點的智能輔助駕駛，支持智能變道、進出匝道、交通錐桶避讓等操作，并配備SR智能輔助駕駛環境模擬顯示系統以實時反饋車輛周邊狀態 [1-2]。2021年1月26日，小鵬汽車正式向用戶開放高速NGP功能。2023年6月15日，城市NGP在北京開放運行。2025年2月10日，小鵬汽車宣布基于智能駕駛技術積累，將聯合頭部保險機構推出定制化智駕保險產品。停車輔助系統：自動幫助駕駛員尋找停車位并完成停車操作。

盲點監測（BSM）：監測車輛盲區內的其他車輛，并在變道時提供警示。倒車影像和傳感器：在倒車時提供實時影像和障礙物檢測，幫助駕駛員安全倒車。交通標志識別（TSR）：識別并顯示道路上的交通標志，如限速標志、停車標志等。自動泊車系統：幫助駕駛員自動完成停車操作，包括平行停車和垂直停車。行人檢測：通過傳感器和攝像頭識別行人，并在必要時發出警報或自動制動。夜視輔助：在夜間或低光環境下，增強駕駛員對周圍環境的感知能力。車道保持輔助（LKA）：通過監測車道標線，幫助駕駛員保持在車道內行駛。安徽放心選智能駕駛輔助產品按需定制

行人檢測系統：能夠識別行人并在必要時發出警報或自動制動。安徽放心選智能駕駛輔助產品貨源充足

在GIS中，為了真實地反映地理實體，記錄的數據不僅包含實體的位置、形狀、大小和屬性，還記錄了實體間的相互關系，這樣結合能夠很好地滿足本系統的需要。因此，GPS衛星傳遞的位置信息不僅包括汽車所處的經度和緯度，還包括海拔高度以及車輛間的位置關系，這樣就能夠更為精確地表示出汽車所處的地理位置，避免兩車間信息傳遞出現“立交橋情況”，不會使汽車做出錯誤判斷，而導致不必要的狀況發生。安裝在汽車前部和后部的CCD相機即“盲區探測器”，其作用是能夠實時觀察道路兩旁的狀況。其中，前部CCD可以在轉角處提前探測轉彎后的路況，判斷有無駛近的車輛；后部CCD可以看到后面車輛行駛情況，判斷有無車輛影響本車轉彎、超車等操作。安徽放心選智能駕駛輔助產品貨源充足

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