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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2025-12-19

盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)(BSM):監(jiān)測(cè)車(chē)輛盲區(qū)內(nèi)的其他車(chē)輛,并在變道時(shí)提供警示。倒車(chē)影像和傳感器:在倒車(chē)時(shí)提供實(shí)時(shí)影像和障礙物檢測(cè),幫助駕駛員安全倒車(chē)。交通標(biāo)志識(shí)別(TSR):識(shí)別并顯示道路上的交通標(biāo)志,如限速標(biāo)志、停車(chē)標(biāo)志等。自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng):幫助駕駛員自動(dòng)完成停車(chē)操作,包括平行停車(chē)和垂直停車(chē)。行人檢測(cè):通過(guò)傳感器和攝像頭識(shí)別行人,并在必要時(shí)發(fā)出警報(bào)或自動(dòng)制動(dòng)。夜視輔助:在夜間或低光環(huán)境下,增強(qiáng)駕駛員對(duì)周?chē)h(huán)境的感知能力。這些系統(tǒng)可以在不同程度上提供駕駛支持,甚至在某些情況下實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)駕駛功能。鳩江區(qū)質(zhì)量智能駕駛輔助產(chǎn)品銷(xiāo)售公司

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一、技術(shù)架構(gòu):從分布式到域控/跨域式的進(jìn)化分布式架構(gòu)(早期階段)特點(diǎn):由多個(gè)**控制器組成,功能模塊化(如環(huán)視攝像頭*用于泊車(chē),毫米波雷達(dá)負(fù)責(zé)縱向控制)。局限:傳感器耦合度低,主機(jī)廠依賴供應(yīng)商方案,成本高且用戶體驗(yàn)受限。案例:奔馳、奧迪等早期車(chē)型采用1R1V架構(gòu),功能**但集成難度大。域控/跨域式架構(gòu)(當(dāng)前主流)**升級(jí):引入域控制器,整合傳感器數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)算法集中處理。優(yōu)勢(shì):性能提升:并行處理多傳感器數(shù)據(jù),支持“一鍵多用”。鏡湖區(qū)本地智能駕駛輔助產(chǎn)品廠家供應(yīng)自適應(yīng)巡航控制(ACC):能夠自動(dòng)調(diào)整車(chē)輛速度,以保持與前方車(chē)輛的安全距離。

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近年來(lái)ADAS市場(chǎng)增長(zhǎng)迅速,原來(lái)這類(lèi)系統(tǒng)局限于**市場(chǎng),而現(xiàn)在正在進(jìn)入中端市場(chǎng),與此同時(shí),許多低技術(shù)應(yīng)用在入門(mén)級(jí)乘用車(chē)領(lǐng)域更加常見(jiàn),經(jīng)過(guò)改進(jìn)的新型傳感器技術(shù)也在為系統(tǒng)部署創(chuàng)造新的機(jī)會(huì)與策略。先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng) [1]概述先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(Advanced Driver Assistance System),簡(jiǎn)稱ADAS,是利用安裝于車(chē)上的各式各樣的傳感器, 在***時(shí)間收集車(chē)內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù), 進(jìn)行靜、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤等技術(shù)上的處理, 從而能夠讓駕駛者在**快的時(shí)間察覺(jué)可能發(fā)生的危險(xiǎn), 以引起注意和提高安全性的主動(dòng)安全技術(shù)。

該系統(tǒng)的傳感器可以丈量前方車(chē)輛的速度以及兩車(chē)之間的間隔,同時(shí)可以監(jiān)測(cè)自身車(chē)輛的速度和間隔。已經(jīng)在中級(jí)轎車(chē)和經(jīng)濟(jì)型轎車(chē)市場(chǎng)上開(kāi)始應(yīng)用的機(jī)載激光雷達(dá)(Lidar)傳感器是遠(yuǎn)程傳感器中比較經(jīng)濟(jì)的選擇。相比于雷達(dá),這種傳感器發(fā)射激光脈沖,并能檢測(cè)從其他物體反射回來(lái)的光線。與其他物體之間的間隔可以通過(guò)信號(hào)延遲的時(shí)間來(lái)進(jìn)行計(jì)算。。短程雷達(dá)傳感器的工作頻率是24GHz,用于監(jiān)測(cè)車(chē)輛四周的物體。這種傳感器一般安裝在車(chē)輛的側(cè)面,其信息用于盲點(diǎn)檢測(cè)(BSD)和并線輔助(LCA)功能,比如在盲點(diǎn)中出現(xiàn)物體或者鄰近車(chē)道車(chē)輛進(jìn)入盲點(diǎn)時(shí),會(huì)向司機(jī)提出預(yù)警。下一步,其信息能夠與導(dǎo)航系統(tǒng)相結(jié)合,更好地實(shí)現(xiàn)車(chē)輛引導(dǎo)。安裝在車(chē)輛前方或后方的24GHz雷達(dá)傳感器可以用于預(yù)防碰撞發(fā)生。車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng):集成音樂(lè)、電話、導(dǎo)航等功能,提升駕駛體驗(yàn)。

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視頻傳感器能夠監(jiān)測(cè)圖像信息,比如側(cè)面物體的大小和外形。視頻傳感器能夠監(jiān)測(cè)其他的道路使用者、交通訊號(hào)和路標(biāo)等情況。傳感器發(fā)出的信息能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)道偏離警告和交通訊號(hào)識(shí)別功能。其他基礎(chǔ)設(shè)施如交通訊號(hào)、轉(zhuǎn)彎或山坡等信息可以通過(guò)輿圖來(lái)獲得。超聲波傳感器用于低速情況,比如停車(chē),同時(shí)不需要高探測(cè)范圍。而且內(nèi)部數(shù)據(jù)可以收集起來(lái)提供給其他車(chē)輛。通過(guò)車(chē)對(duì)車(chē)通訊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞,來(lái)監(jiān)測(cè)車(chē)流密度。另外,通過(guò)不同傳感器獲得的數(shù)據(jù)可以相互融合,用于增加系統(tǒng)功能或增強(qiáng)現(xiàn)有的功能。比如,雷達(dá)、攝像機(jī)和機(jī)載激光雷達(dá)與導(dǎo)航數(shù)據(jù)的融合對(duì)改善車(chē)輛性能十分重要。識(shí)別車(chē)道標(biāo)線,偏離時(shí)發(fā)出警報(bào)。蕪湖特殊智能駕駛輔助產(chǎn)品產(chǎn)品介紹

檢測(cè)A柱、后視鏡盲區(qū),預(yù)防變道事故。鳩江區(qū)質(zhì)量智能駕駛輔助產(chǎn)品銷(xiāo)售公司

車(chē)道保持輔助(LKA):通過(guò)監(jiān)測(cè)車(chē)道標(biāo)線,幫助駕駛員保持在車(chē)道內(nèi)行駛。碰撞預(yù)警與自動(dòng)剎車(chē)(AEB):在檢測(cè)到可能發(fā)生碰撞時(shí),發(fā)出警報(bào)并在必要時(shí)自動(dòng)剎車(chē)。盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)(BSM):監(jiān)測(cè)車(chē)輛盲區(qū),提醒駕駛員在變道時(shí)注意周?chē)?chē)輛。停車(chē)輔助(PA):幫助駕駛員在狹小空間內(nèi)進(jìn)行停車(chē),部分系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車(chē)。交通標(biāo)志識(shí)別(TSR):識(shí)別并顯示道路上的交通標(biāo)志,如限速標(biāo)志、停車(chē)標(biāo)志等。夜視系統(tǒng):在夜間或低光環(huán)境下增強(qiáng)駕駛員的視野,幫助識(shí)別行人和動(dòng)物。鳩江區(qū)質(zhì)量智能駕駛輔助產(chǎn)品銷(xiāo)售公司

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