中國先進駕駛輔助系統發展現狀國內市場由于汽車工業起步晚，起點低，對于**先進汽車技術的駕駛輔助系統開發力度不足， 國家尚未出臺推動駕駛輔助系統技術發展的相關計劃。而國內汽車生產廠家受資金與研發實力的限制， 在先進駕駛輔助系統研發方面的投入較少。政策方面， 中國也沒有出臺先進駕駛輔助系統相關技術的強制性安裝法規， 但針對在國內市場安裝的日間行車燈和胎壓監測系統， 國家已經出臺了強制性技術法規，并予以實施。結合技術自身的發展和中國道路交通環境及消費者的特定需求， 我們可以總結得到先進駕駛輔助系統技術在中國市場的發展趨勢：智能駕駛輔助產品是指利用各種傳感器、攝像頭和算法等技術，幫助駕駛員提高行車安全性和舒適性的系統。安徽本地智能駕駛輔助產品按需定制

在眾多的汽車配套產品中，與倒車安全有關的配套產品格外引人注目，配有倒車輔助系統的品牌車型也常常成為***車配置的重要標志之一。據統計，由于車后盲區所造成的交通事故在中國約占30%，美國20%，交管部門建議車主安裝多曲率大視野后視鏡來減少車后盲區，提高車輛的安全性能，但依舊無法有效降低并控制事故的發生。汽車尾部盲區所潛在的危險，往往會給人們帶來生命財產的重大損失以及精神上的嚴重傷害。對于新手司機而言，每次倒車時更是可以用瞻前顧后，膽戰心驚來形容。安徽本地智能駕駛輔助產品按需定制自適應巡航控制（ACC）：能夠自動調節車輛速度，以保持與前車的安全距離。

紅外線式。上世紀80年代出現的以紅外線的發送接收原理制成的倒車輔助系統。它比較大的缺點是紅外線易受干擾，另外對深黑色粗糙表面物體的反應不靈敏。更糟糕的是，只要紅外線發射器或接收器表面被一層薄薄的冰雪或泥塵覆蓋，系統就會失效。電磁感應式。隨后，出現了以電磁感應原理制成的倒車輔助系統。其檢測穩定性和靈敏度比紅外線提高許多，但也有著致命性缺點，它只能動態檢測障礙物。也就是說，車輛停止時，就不能檢測到任何東西。因此實用性也不如意。

該系統起源于20世紀倒車輔助技術，早期采用紅外線探測，后迭代為超聲波與機器視覺融合的智能泊車方案。2000年后，雷克薩斯LS460L***搭載超聲波與攝像頭結合的自動泊車系統 [1]。剎車輔助技術逐步衍生出EBA、BAS等分支，通過傳感器識別緊急制動需求。2010年代起，毫米波雷達與計算機視覺技術的普及推動了自適應巡航、車道循跡等功能的規模化應用，特斯拉等車企的多傳感器方案進一步提升了環境感知精度 [3]。當前主流系統遵循SAE L0-L2級標準，需駕駛員全程監管，無法完全替代人工操作 [2] [4]。車載信息娛樂系統：集成音樂、電話、導航等功能，提升駕駛體驗。

視頻傳感器能夠監測圖像信息，比如側面物體的大小和外形。視頻傳感器能夠監測其他的道路使用者、交通訊號和路標等情況。傳感器發出的信息能夠實現車道偏離警告和交通訊號識別功能。其他基礎設施如交通訊號、轉彎或山坡等信息可以通過輿圖來獲得。超聲波傳感器用于低速情況，比如停車，同時不需要高探測范圍。而且內部數據可以收集起來提供給其他車輛。通過車對車通訊進行數據傳遞，來監測車流密度。另外，通過不同傳感器獲得的數據可以相互融合，用于增加系統功能或增強現有的功能。比如，雷達、攝像機和機載激光雷達與導航數據的融合對改善車輛性能十分重要。引入域控制器，整合傳感器數據，實現算法集中處理。蕪湖優勢智能駕駛輔助產品量大從優

通過鳥瞰圖視角統一感知，提升空間理解能力。安徽本地智能駕駛輔助產品按需定制

ADAS 采用的傳感器主要有攝像頭、雷達、激光和超聲波等，可以探測光、熱、壓力或其它用于監測汽車狀態的變量， 通常位于車輛的前后保險杠、側視鏡、駕駛桿內部或者擋風玻璃上。早期的ADAS 技術主要以被動式報警為主，當車輛檢測到潛在危險時， 會發出警報提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。對于***的ADAS 技術來說，主動式干預也很常見。根據Wikipedia在線百科全書的定義，汽車高級輔助駕駛系統通常包括導航與實時交通系統TMC，電子警察系統ISA （Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）、車聯網（Vehicular communication systems）、自適應巡航ACC（Adaptive cruise control）、安徽本地智能駕駛輔助產品按需定制

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