目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中的重要任務(wù)之一。隨著深度學(xué)習(xí)的興起,YOLO(You Only Look Once)算法在目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤領(lǐng)域引起了廣關(guān)注。YOLO算法是一種在實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤領(lǐng)域具有重要地位的算法。通過(guò)引入卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和一系列先進(jìn)技術(shù),YOLO算法在速度和準(zhǔn)確性方面取得了明顯的進(jìn)展。然而,仍然有一些挑戰(zhàn)需要解決,如目標(biāo)尺度變化、小目標(biāo)檢測(cè)和復(fù)雜背景干擾等。隨著研究的不斷深入和技術(shù)的不斷發(fā)展,YOLO算法有望在實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用。RK3399PRO圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板,該板卡采用國(guó)產(chǎn)高性能CPU,搭載自研目標(biāo)跟蹤及跟蹤算法。河南專業(yè)目標(biāo)跟蹤
視覺目標(biāo)跟蹤是指對(duì)圖像序列中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)、提取、識(shí)別和跟蹤,獲得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)參數(shù),如位置、速度、加速度和運(yùn)動(dòng)軌跡等,從而進(jìn)行下一步的處理與分析,實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的行為理解,以完成更高一級(jí)的檢測(cè)任務(wù)。根據(jù)跟蹤目標(biāo)的數(shù)量可以將跟蹤算法分為單目標(biāo)跟蹤與多目標(biāo)跟蹤。相比單目標(biāo)跟蹤而言,多目標(biāo)跟蹤問(wèn)題更加復(fù)雜和困難。多目標(biāo)跟蹤問(wèn)題需要考慮視頻序列中多個(gè)單獨(dú)目標(biāo)的位置、大小等數(shù)據(jù),多個(gè)目標(biāo)各自外觀的變化、不同的運(yùn)動(dòng)方式、動(dòng)態(tài)光照的影響以及多個(gè)目標(biāo)之間相互遮擋、合并與分離等情況均是多目標(biāo)跟蹤問(wèn)題中的難點(diǎn)。智能化目標(biāo)跟蹤參考價(jià)格目標(biāo)跟蹤受到干擾怎么辦?

由于侵入的目標(biāo)的形狀和顏色等特征是難以固定的,再加上監(jiān)控的場(chǎng)景,即背景往往比較復(fù)雜,只利用一個(gè)單幀圖像就找出移動(dòng)的目標(biāo)是非常困難的。然而,目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致了其運(yùn)動(dòng)時(shí)間內(nèi),監(jiān)控場(chǎng)景圖像的連續(xù)變化,所以,使用圖像序列分析往往是比較有效的,而且適合于低信噪比的情況。由于監(jiān)控系統(tǒng)通常監(jiān)控的視野比較大,系統(tǒng)設(shè)置的環(huán)境較為惡劣,圖像傳輸?shù)木嚯x較遠(yuǎn),從而導(dǎo)致圖像的信噪比不高,因此采用突出目標(biāo)的方法,需要在配準(zhǔn)的前提下進(jìn)行多幀能量積累和噪聲抑制。在該技術(shù)中,要研究的問(wèn)題有,相鄰的兩幅或多幅圖像之間的關(guān)系是什么關(guān)系,是簡(jiǎn)單的圖像差的值,還是多幅之間差的最大值,還是其他的與圖像減法之間的其他函數(shù)關(guān)系,是尤其需要研究的。在研究中,研究如何差,如何自動(dòng)得到差圖像的分割門限,如何減小背景和突出目標(biāo)是研究的方向。
設(shè)想這樣一個(gè)場(chǎng)景:孫悟空在飛行過(guò)程中完成了一次變化(這里假設(shè)他變成了一只鳥),但這個(gè)變化并不是像西游記拍攝中有煙霧效果完成的,而就是通過(guò)身體結(jié)構(gòu)發(fā)生漸變來(lái)完成的,這種情況下,檢測(cè)器應(yīng)該會(huì)在后續(xù)的檢測(cè)任務(wù)中失敗,因?yàn)樵O(shè)計(jì)好的檢測(cè)器只是為了檢測(cè)目標(biāo)孫悟空的存在,孫悟空變身之后已經(jīng)不存在這個(gè)目標(biāo),檢測(cè)器是不會(huì)有火眼金睛繼續(xù)檢測(cè)到變化后的孫悟空的。但是,對(duì)于跟蹤設(shè)備就不一樣了,跟蹤目標(biāo),哪怕目標(biāo)在跟蹤過(guò)程中發(fā)生了巨大變化,這些都是跟蹤設(shè)備的本質(zhì)能力。理想的跟蹤設(shè)備應(yīng)該可以很好的跟上孫悟空漸變的整個(gè)過(guò)程,并且可以繼續(xù)后面變身之后對(duì)鳥的跟蹤。目標(biāo)跟蹤圖像分析是人工智能的重要組成部分。

AI智能化檢測(cè)是打造領(lǐng)域智慧建設(shè)的一大舉措。通過(guò)在攝像頭中植入視覺處理AI圖像處理板,定制AI檢測(cè)算法,就能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)物體的質(zhì)量檢測(cè)。在智能檢測(cè)領(lǐng)域,圖像處理板的性能和算法的精度則是影響檢測(cè)效果的關(guān)鍵所在。不同行業(yè)的作業(yè)環(huán)境不同,對(duì)于圖像處理板的性能需求也就不同。因此,需要根據(jù)實(shí)際情況選擇合適的AI圖像處理板。像工業(yè)生產(chǎn)中的質(zhì)量檢測(cè),由于工業(yè)儀器的精密復(fù)雜,就需要高性能的AI圖像處理板,通過(guò)大算力實(shí)現(xiàn)快速數(shù)據(jù)處理。RK3399圖像處理板識(shí)別概率超過(guò)85%。湖北質(zhì)量目標(biāo)跟蹤
什么接口的相機(jī)適合慧視光電的AI視頻跟蹤板。河南專業(yè)目標(biāo)跟蹤
無(wú)人機(jī)在軍備領(lǐng)域有著突出作用,它不僅能幫助進(jìn)行信息偵查,還能進(jìn)行智能炮彈高空精細(xì)打擊。其中,在智能精細(xì)打擊領(lǐng)域,少不了人工智能的參與。通過(guò)人工智能的控制分析,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)打擊目標(biāo)的AI識(shí)別。選擇這樣的方式,能夠減少末端打擊時(shí)對(duì)方電子干擾的影響,盡可能保證無(wú)人機(jī)的重復(fù)使用,圖像處理設(shè)備顯然比無(wú)人機(jī)本身更加經(jīng)濟(jì)。除了硬件方面,要實(shí)現(xiàn)這樣的精細(xì)打擊,算法的能力至關(guān)重要。在實(shí)際應(yīng)用落地之前就需要大量的模擬試驗(yàn)來(lái)驗(yàn)證算法的識(shí)別能力,這個(gè)過(guò)程周期不可估量。傳統(tǒng)方式下,需要大量的外場(chǎng)測(cè)試驗(yàn)證,整個(gè)流程繁瑣費(fèi)時(shí)費(fèi)力。而這個(gè)工具的出現(xiàn),則很好的優(yōu)化了這個(gè)過(guò)程。河南專業(yè)目標(biāo)跟蹤