研究一種基于助力機器人系統的人機交互控制應用的步態識別方法搭建一套應用于助力機器人的人體運動識別系統。基于足底壓力人體運動識別檢測機理研究；足底壓力采集硬件平臺；搭建基于足底壓力參數的特征提取方法研究；人體運動識別算法研究。可穿戴式采集裝置系統設計采集足底多路壓力信號；足底關鍵位置粘貼傳感器使用無線傳輸數據；消除接線對運動范圍的限制系統操作簡單；被試者無需進行其他操作。通過分析足底壓力信息中的潛在規律，提取步態特征參數。運用構造分類器， 建立特征參數與運動行為之間的關系。足底壓力步態分析系統采用高分辨率和高精度的壓阻式壓力傳感器 ,兼具大量程,高精度和可靠性好等特點。采購足壓評估

足底壓力步態分析系統是壓力傳感器技術對足部健康狀態進行檢測與評估的設備，設備通過對靜態站立、動態行走、平衡性測試等項目的測試對足部的足弓狀態、步態問題、平衡性進行綜合檢測，對測試者的足部及下肢健康進行評估。

通過設備的綜合檢測與智能評估，給出詳細的足底壓力分布與大小數據，壓強分布及大小，區域PTI即糖尿病足檢測指標以及接觸時間橢球分析和足部內外翻等指標。在醫院、健康管理中心、學校、科研等領域有著***的應用。 足部分析該系列產品主要應用于臨床評估訓練，體育科研，高校教學研究等領域。

人體的動作系統是一個相互獨立但又相互關聯的復雜整體，當足部健康出現問題時，由于骨骼肌肉的代償行為，導致腿部功能結構發生變化，而當下肢出現異常后也會影響足踝的健康。一般腿型異常和足部的健康之間是相互關聯的，當一個部位發生問題后，另一個部分就有很大可能會受損，這種影響是日積月累的。以X腿為例，保持膝蓋并攏，如果兩個踝關節是不相鄰。那么足部為了保持身體的平衡，會有內旋的傾向，長時間下來會造成內側足弓塌陷。

通過測試靜態、動態足底壓力對足部的功能狀態及結構進行篩查，通過對檢測數據進行綜合評價，清晰直觀的呈現檢測結果，方便醫患了解足部健康的健康情況。要對站立和行走的左右腳各區域的詳細數值進行記錄，呈現數據更加具體，有利于科學研究。將靜態足底壓力、壓力值分布以及動態足底壓力和壓力值分布，平衡性的具體數據、使測試數據更直觀、更容易讀取客觀數據。足底壓力步態分析系統根據足底壓力分布進行測試和評估，對足部應力異常區域進行標注，這些區域發生足底筋膜炎的風險高于其他區域。我公司面向高校、科研院所、臨床研究機構等單位可提供專業的產品定制的解決方案。

Medtrack步態實驗室與國內多家有名醫療機構常年保持合作，進行不同種類疾病與步態相關的研究，包括骨關節疾病、脊柱姿態發育異常、偏癱、腦癱以及其他導致步態異常的疾病。2.損傷原因研究及損傷風險控制Medtrack步態實驗室，大量測試典型的異常步態的案例，從中分析導致步態異常的生物力學因素的同時提供量化指標，幫助研究者進行相應的運動風險控制以及醫治效果的監控。3.醫治方法的研究對處于不同階段的患者綜合測試，量化階段指標，以及對比不同醫治方法對患者的影響來進行研究，這其中包括量化運動方案、優化醫治方案以及針對藥物有效性和手術醫治效果的評價4.輔助支具設計研發針對輔助支具適配進行測試，除了比較舒適度，還針對患側和健側足底壓力數據對比參照，用于設計更適合或更智能的支具產品。正確、良好的步態是身心平衡的一步，也是健康、長壽的關鍵。北京自主研發足壓

不同種類疾病的步態及足底壓力功能檢查，糖尿病足篩查等方向。采購足壓評估

產品系列介紹臨床應用標準版(半米板，一米板)；專業版/科研版(兩米板)；定制板測試內容左右腳相對壓力(%)平均壓力(Kpa)接觸時間(ms)相對壓力(Kpa)左右足隨接觸時間變化的壓力/壓強曲線壓力時間積分定制產品服務介紹我公司面向高校、科研院所、臨床研究機構等單位可提供專業的產品定制的解決方案，針對特型尺寸的足底壓力設備，定向研發滿足用戶實驗條件的足底壓力設備。同時包括對應的軟件功能定制，可涉及體育科研、醫學研究、刑偵足印采集等多個方向。采購足壓評估