步態(tài)分析系統(tǒng)：行走是人體軀干、骨盆、下肢以及上肢各關(guān)節(jié)和肌群的一種周期性規(guī)律運(yùn)動(dòng)，步態(tài)是指行走時(shí)人體的姿態(tài)，是人體結(jié)構(gòu)與功能、運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、行為以及心理活動(dòng)在行走時(shí)的外在表現(xiàn)。正常的步態(tài)有賴于身體以及骨骼肌肉系統(tǒng)的正常、協(xié)調(diào)工作，當(dāng)身體或/和骨骼肌肉系統(tǒng)因疾病或損傷而受到損害時(shí)，就有可能出現(xiàn)步態(tài)的異常。步態(tài)分析是利用力學(xué)的概念和人體解剖、生理學(xué)知識(shí)對(duì)人體行走功能狀態(tài)進(jìn)行對(duì)比分析的一種生物力學(xué)研究方法。? 3D打印定制化鞋墊：根據(jù)個(gè)體足壓數(shù)據(jù)，通過(guò)3D打印制造個(gè)性化矯形鞋墊，材料具備自適應(yīng)緩沖性能。紅外足壓儀器

痙攣型患者常見小腿三頭肌和脛后肌痙攣導(dǎo)致足下垂和足內(nèi)翻，股內(nèi)收肌痙攣導(dǎo)致擺動(dòng)相足偏向內(nèi)側(cè)，表現(xiàn)為踮足剪刀步態(tài)。嚴(yán)重的內(nèi)收肌痙攣和腘繩肌痙攣（攣縮）可代償性表現(xiàn)為髖屈曲、膝屈曲和外翻、足外翻為特征的蹲伏步態(tài)。共濟(jì)失調(diào)型因肌張力不穩(wěn)定，步行時(shí)通常通過(guò)增加足間距來(lái)增加支撐相穩(wěn)定性，通過(guò)增加步頻來(lái)控制軀干的前后穩(wěn)定性，通過(guò)上身和上肢擺動(dòng)的協(xié)助，來(lái)保持步行時(shí)的平衡，因此在整體上表現(xiàn)為快速而不穩(wěn)定的步態(tài)，類似于醉漢的行走姿態(tài)。本地足壓檢測(cè)足底壓力測(cè)評(píng)使用于足底筋膜炎、跖骨痛、跟痛癥患者和糖尿病足早期預(yù)防（需醫(yī)生評(píng)估）。

足底是人體的重要支撐部位，其壓力分布能夠反映出人體的姿態(tài)、步態(tài)以及身體各部位的受力情況。身體足壓設(shè)備通過(guò)放置在足底的高靈敏度傳感器，實(shí)時(shí)測(cè)量用戶在站立、行走等狀態(tài)下的足底壓力數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線傳輸或有線連接的方式發(fā)送到配套的分析軟件中。分析軟件會(huì)對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行深度挖掘和處理，生成直觀的圖表和報(bào)告，幫助用戶了解自己的身體健康狀況。三、身體足壓設(shè)備的應(yīng)用領(lǐng)域健康管理：身體足壓設(shè)備可以作為個(gè)人健康管理的有力工具，幫助用戶及時(shí)發(fā)現(xiàn)身體的異常狀況，如足部疲勞、脊柱側(cè)彎等。

近年來(lái)，一種新型的足底壓力測(cè)量技術(shù)——壓力鞋墊，也逐漸進(jìn)入人們的視野。這種技術(shù)通過(guò)在鞋內(nèi)嵌入壓力測(cè)試裝置，可以連續(xù)統(tǒng)計(jì)行進(jìn)中的足部壓力，為研究日常活動(dòng)中的足部載荷提供了便利。同時(shí)，壓力鞋墊還可以對(duì)足部與鞋的接觸特征進(jìn)行評(píng)價(jià)，對(duì)于設(shè)計(jì)具有特殊功能的多類型的鞋具有較高的實(shí)用價(jià)值。足底壓力測(cè)量的應(yīng)用領(lǐng)域非常普遍。在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，足底壓力測(cè)量可以幫助理解人體行走的機(jī)制，對(duì)于研究人類步行的進(jìn)化、評(píng)價(jià)和改善殘疾人的行走能力以及評(píng)估足部疾病的嚴(yán)重程度等方面都有重要作用。在工業(yè)領(lǐng)域，足底壓力測(cè)量可以用于設(shè)計(jì)和優(yōu)化鞋類產(chǎn)品，提高舒適性和保護(hù)性。足底壓力分析技術(shù)在近年來(lái)發(fā)展迅速，廣泛應(yīng)用于醫(yī)療康復(fù)、運(yùn)動(dòng)科學(xué)、智能鞋類設(shè)計(jì)等領(lǐng)域。

我們的腳距離“首腦機(jī)關(guān)”遠(yuǎn)，距離心臟也遠(yuǎn)。這里的血液循環(huán)不良，皮膚溫度低，氧和各種養(yǎng)分的供應(yīng)差，以及地球吸引力的作用，很多人體垃圾（新陳代謝的廢物），積存在這里不能及時(shí)運(yùn)走。所以古人就說(shuō)過(guò)“寒從腳下起”、“人老腳先衰”。它是人體早衰和發(fā)生病變的一個(gè)隱患。 “壞事可以變成好事”，認(rèn)識(shí)到這一點(diǎn)，古人就懂得要天天用熱水洗腳，用手按摩自己的腳心，把這看成是保健養(yǎng)生的訣竅。其實(shí)道理很簡(jiǎn)單，如果雙腳的血液循環(huán)良好，從心臟到處于邊遠(yuǎn)部位的運(yùn)輸線保持暢通，也就帶動(dòng)了全身的血液循環(huán)和淋巴循環(huán)。這就是足底按摩的起源。VR步態(tài)訓(xùn)練通過(guò)足壓數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)虛擬場(chǎng)景，幫助患者（如脊髓損傷）進(jìn)行沉浸式康復(fù)訓(xùn)練。專業(yè)足壓參數(shù)

足底壓力分布與步態(tài)特征隨著年齡增長(zhǎng),足跟和前足承受的壓力逐漸降低,而足弓承受的壓力升高。紅外足壓儀器

正常步態(tài)理解正常步態(tài)模式和特征是判斷步態(tài)正常與否的前提，接下來(lái)我們介紹有關(guān)步態(tài)的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走過(guò)程中一側(cè)足跟著地至該側(cè)足跟再次著地所經(jīng)過(guò)的時(shí)間。每一側(cè)下肢有各自的步行周期。每一個(gè)步行周期分為站立相和邁步相兩個(gè)階段。站立相又稱作支撐相，為足底和地面接觸的時(shí)期；邁步相有稱作擺動(dòng)相，指支撐腿離開地面向前擺動(dòng)的階段。站立相大約占步行周期的60%，邁步相占40%。二、正常步行周期的基本構(gòu)成（一）雙支撐期和單支撐期一側(cè)足跟著地至對(duì)側(cè)足趾離地前有一段雙腿與地面同時(shí)接觸的時(shí)期，稱為雙支撐期。每一個(gè)步行周期包含兩個(gè)雙支撐期。有一條腿與地面接觸稱為單支撐期，這個(gè)階段以對(duì)側(cè)的足跟著地為標(biāo)志結(jié)束。行走時(shí)一側(cè)腿的單支撐期完全等于對(duì)側(cè)腿的邁步相時(shí)間。每一個(gè)步行周期中，包含了兩個(gè)單支撐期，分別為左下肢和右下肢的單支撐期，各站40%的步行周期時(shí)間。紅外足壓儀器