關節活動度（rangeofmotion，ROM）是指關節活動時可達到的比較大弧度，是衡量一個關節運動量的尺度，常以度數表示，是肢體運動功能檢查的**基本內容之一。根據關節運動的動力來源可將關節活動度分為主動關節活動度和被動關節活動度。1．主動關節活動度（activerangeofmotion，AROM）AROM是人體自身的主動隨意運動而產生的運動弧。測量某一關節的AROM實際上是評定受檢者肌肉收縮力量對關節活動度的影響。2．被動關節活動度（passiverangeofmotion，PROM）PROM是通過外力如治療師的幫助而產生的運動弧。正常情況下，被動運動至終末時會產生一種關節囊內的、不受隨意運動控制的運動，因此，PROM略大于AROM。：一種是傳統劃分法，主要是以足能否著地為基礎劃分。紅外足壓系統

足底壓力分布測量系統是運用壓力測量儀器對人體在靜止或者動態過程中足底壓力的力學、幾何學以及時間參數進行測量，對不同狀態下的足底壓力參數進行分析研究，揭示不同的足底壓力分布特征和模式，再依據各項數值進行相關對比研究。采用足底壓力分布測試系統，我們可以研究運動員在走、跑、跳過程中足底各區峰值壓強特點、壓力-時間變化特點、壓力中心移動特點以及分析走、跑、跳過程中足底各區壓力分布規律，從而得出運動員在落地、緩沖和蹬伸過程中足底壓力分布特征，來研究運動技術動作是否合理，為運動訓練中預防足部運動損傷及運動鞋的設計等提供科學依據。山東足壓評估遠程醫療平臺將足壓數據上傳至云端，醫生遠程評估患者康復進展或糖尿病足風險。

針對部分足踝疾病的患者，為了促進患者盡快恢復，需要對其進行足底壓力測試操作，而隨著科技的不斷發展，智能化應用的不斷普及，將智能化應用到測試鞋墊上來對患者進行足底壓力測試能夠給醫護人員和患者均帶來便利，但是常規的智能足底壓力測試鞋墊在使用時，其上的壓力傳感器均安裝在鞋墊的表面，影響患者腳掌的舒適度，同時也不利于對鞋墊的表面進行清理。智能足底壓力測試鞋墊，包括鞋墊主體，所述鞋墊主體的表面設有多個正對腳底受力部位的受力區，所述受力區的表面設有受壓凸起，所述受壓凸起與所述鞋墊主體為一體成型結構，所述鞋墊主體的內部正對受力區的位置設有環形槽，所述環形槽內設有柔性薄膜壓力傳感器，所述柔性薄膜壓力傳感器上還設有外側保護裝置，所述外側保護裝置包括設置在所述環形槽內的保護套膜，所述保護套膜的內部設有存放腔室，所述柔性薄膜壓力傳感器位于所述存放腔室內。

常見疾病的步態模式:1)偏癱步態偏癱步態常見于腦損傷患者，多數表現為擺動相足下垂、足內翻、直膝、艦關節外旋的劃圈步態，可以伴有足姆指背伸、足趾卷曲、膝過伸等?；贾珕沃蜗嗫s短，雙支撐相延長，步寬加大,步長、步幅縮短，步頻、步速降低。2疼痛步態:該步態系由各種原因引發關節承重能力下降,致使患肢承重能力降低,支撐相中期時間縮短健側步長縮短，雙支撐相延長，上身擺動幅度增大，一般偏向健側。3)帕金森病步態。相關患者主要表現為步履蹣跚、步幅和步長縮短、步速降低及軀體僵硬等.4外周神經損傷步杰，主要有:臀大肌無力步態、臀中肌無力步態、屆航肌無力步態.股四頭肌無力步態、踝背伸肌無力步態、腓腸肌比目魚肌無力步態。3D動態掃描像科幻片里的全身掃描，連腳趾發力都能看見.

足底壓力是人體在靜止站立或者動態行走時，在自身重力的作用下，足底在垂直方向上受到的一個地面的反作用力。步態分析是利用力學的概念和人體解剖、生理學知識對人體的行走功能狀態進行對比分析的一種生物力學研究方法。足底壓力測定是步態分析的一個重要組成部分，是分析和衡量異常足底應力分布和步態的基礎，它對運動系統疾病的病因分析、診斷、功能及療效評定均有重要意義，因此其臨床應用越來越普及。 芯康生物品牌已包括足底壓力步態分析系統、動靜態功能評估及訓練系統、三維動態脊柱及姿態評估系統、糖尿病足動力檢測系統等6大類共13款產品。借助足壓測試，了解足底壓力變化，預防因長期壓力不均導致的足部疼痛。重慶自主研發足壓

VR步態訓練通過足壓數據驅動虛擬場景，幫助患者（如脊髓損傷）進行沉浸式康復訓練。紅外足壓系統

股神經損傷時可致股四頭肌無力，屈髖、伸膝活動受限。行走時，由于股四頭肌無力，不能維持膝關節的穩定性，支撐相膝后伸，軀干前傾，重力線落在膝前。如果伸膝過度，有發生膝后關節囊和韌帶損傷的危險，可導致膝關節損傷和疼痛。

腓深神經損傷時，脛前肌無力，可致足背屈、內翻受限，其特征性的臨床表現是早期足跟著地之后不久“拍地”，這是由于在正常足跟著地之后，踝背屈肌不能進行有效的離心性收縮控制踝跖屈的速率所致。行走時，由于脛前肌無力使足下垂，擺動相足不能背屈，以過度屈髖、屈膝，提起患腿，完成擺動（跨檻步態）。整個行走過程身體左右擺動、骨盆側位移動幅度增大。由于足下垂拖地，患者亦有跌倒的危險。 紅外足壓系統