行走過程中，從一側足跟著地到該側足跟再次著地所經歷的時間稱為一個步態周期。在一個步態周期中，每側下肢都要經歷一個離地騰空并向前邁步的擺動相（邁步相）和一個與地面接觸并負重的站立相（支撐相）。擺動相是指從足尖離地到足跟著地，足部離開支撐面的時間，約占步態周期的40％；站立相是指從足跟著地到足尖離地，即足部支撐面與地板接觸的時間，約占步態周期的60％。其中，重心從一側下肢向另一側下肢轉移，雙側下肢同時與地面接觸的時間稱之為雙支撐相，一個正常步態周期中會出現兩次雙支撐相，各占步態周期的10%。? VR步態訓練通過足壓數據驅動虛擬場景，幫助患者（如脊髓損傷）進行沉浸式康復訓練。自主研發平衡評估服務電話

（1）選擇環境選擇病人行走的地方，并測量準備讓病人走的距離。確定觀察者自己的位置，以便能看到觀察對象的全貌。如果拍照，相機應當放在能看到病人下肢、腳以及從矢狀面和冠狀面都能看到頭和軀干的地方，即觀察者與觀察對象成45度角較合適。（2）觀察順序分別從矢狀面（側面）或額狀面（前、后）觀察，觀察時可集中注意力在步態周期的某一部分某節段，不要從一個節段跳到另一個節段或從一個期跳到另一個期。（3）兩側對比如偏癱病人等大多數雖只有一側受累，但身體另一側也可能會受到影響，因此要觀察兩側，自身對比。自主研發平衡評估服務電話通過步態分析系統（如Novel、RSscan等品牌）檢測壓力分布，生成熱力圖，識別異常區域（如前足過度負荷）。

步態分析適應的地方和做步態分析的禁忌1、適應癥步態分析適用于所有因疾病或者外傷導致的行走障礙或者步態異常，其中包括了神經系統和肌肉骨骼系統的疾病和外傷。包括A、神經系統損傷（腦卒中、偏癱等），B、骨關節疾病和外傷（髖關節或膝關節術后、關節炎、韌帶損傷、下肢不等長等），C、下肢肌力損傷（脊髓灰質炎、股神經損傷、腓總神經損傷等），D、其他一些疼痛。2、禁忌癥對于有嚴重心肺疾患，下肢骨折未愈合，檢查不配合的人不宜進行步態分析。

行走是人在出生之后，伴隨著發育過程不斷實踐而習得的一種能力。而我們的步態則體現了行走的方式和模式。行走及其步態是神經系統的目標在生物力學水平上的體現。步態有賴于神經系統、周圍神經系統以及肌肉骨骼系統的協調作用。當我們的下肢肌肉、韌帶、骨骼、關節乃至腦、脊髓、周圍神經的正常生理功能以及相互間的協調與平衡受到損害時都可以導致不同程度的行走困難，并且表現出異常的步態。二．步態分析的目的我們通過步態分析以確定以下問題1、異常步態的障礙情況2、異常步態的程度3、比較不同種輔具（含假肢）、矯形器、下肢矯形手術的作用以及對于步態的影響。來為制定康復計劃和評定康復療效提供客觀依據。平衡分析有助于發現潛在的平衡問題，及時干預，避免平衡失調帶來的不良后果。

常用的步態分期方法有兩種：一種是傳統劃分法，主要是以足能否著地為基礎劃分，將步態周期分為足跟著地、全足著地、站立中期、足跟離地、足尖離地、加速期、邁步中期、減速期共八個時期。另一種是目前通用的、由美國加州醫學中心提出RLA分期，此方法認為步行時有3個基本任務：承受體重、單腿站立和邁步向前，基本任務中又分為8個時期。步態分期中傳統劃分與RLA法對應比較。步態參數：步長、跨步長、步寬、步角、步速和步頻。步態參數受諸多因素的影響，即使是正常人，由于年齡、性別、身體肥瘦、高矮、行走習慣等不同，個體差異較大，因此正常值比較難以確定。足底壓力分布測量在人體平衡功能評估及足部疾病快速診斷方面具有臨床意義。定制平衡分析醫用

分析者通過直接注意某一關節或身體的某一節段來達到步態分析的目的的方法。自主研發平衡評估服務電話

步態平衡是人體行走時保持穩定的關鍵要素之一。它涉及到多個身體系統的協同作用，包括神經系統、肌肉骨骼系統和感覺系統等。步態平衡的實現主要依賴于以下幾個方面：姿勢控制：人體在行走時需要不斷調整身體的姿勢，以保持身體重心的平衡。姿勢控制涉及到多個肌肉群的協同作用，包括脊柱、骨盆、髖關節、膝關節和踝關節等。這些肌肉群需要緊密配合，以確保身體在行走過程中的穩定性。神經調節：步態平衡的實現還依賴于神經系統的調節。大腦、脊髓和周圍神經等結構通過傳遞神經信號，調節肌肉的活動，從而控制步態平衡。當人體感受到外界干擾時，神經系統會迅速作出反應，調整肌肉的活動，以維持身體的穩定性。自主研發平衡評估服務電話