多數表現為擺動相足下垂、足內翻、直膝、艦關節外旋的劃圈步態，可以伴有足姆指背伸、足趾卷曲、膝過伸等。患肢單支撐相縮短，雙支撐相延長，步寬加大,步長、步幅縮短，步頻、步速降低。2疼痛步態:該步態系由各種原因引發關節承重能力下降,致使患肢承重能力降低,支撐相中期時間縮短健側步長縮短，雙支撐相延長，上身擺動幅度增大，一般偏向健側。3)帕金森病步態。相關患者主要表現為步履蹣跚、步幅和步長縮短、步速降低及軀體僵硬等.4外周神經損傷步杰，主要有:臀大肌無力步態、臀中肌無力步態、屆航肌無力步態.股四頭肌無力步VR步態訓練通過足壓數據驅動虛擬場景，幫助患者（如脊髓損傷）進行沉浸式康復訓練。國內足底壓力分析

足底壓力步態分析系統是計算機化測量人站立或行走中足底接觸面壓力分布的系統，其以直觀、形象的二維、三維彩色圖像實時顯示壓力分布的輪廓和各種數據，是一種經濟、高效、精確、快速、直觀、方便的足底壓力分布測量工具。有實時動態顯示、連續幀回放、中心壓力檢測、接觸面積計算、二維輪廓顯示、三維壓力顯示、峰值壓力描繪、壓力和時間積分計算、圖形分析等功能。可進行足的壓力中心運動軌跡和足底相關區域峰值壓力測量和人體重心的分析。步態足底壓力分布系統先進算法快速解析壓力分布，即刻呈現足弓形態、重心位置等關鍵信息。

我們的腳距離“首腦機關”遠，距離心臟也遠。這里的血液循環不良，皮膚溫度低，氧和各種養分的供應差，以及地球吸引力的作用，很多人體垃圾（新陳代謝的廢物），積存在這里不能及時運走。所以古人就說過“寒從腳下起”、“人老腳先衰”。它是人體早衰和發生病變的一個隱患。 “壞事可以變成好事”，認識到這一點，古人就懂得要天天用熱水洗腳，用手按摩自己的腳心，把這看成是保健養生的訣竅。其實道理很簡單，如果雙腳的血液循環良好，從心臟到處于邊遠部位的運輸線保持暢通，也就帶動了全身的血液循環和淋巴循環。這就是足底按摩的起源。

鑒定步態異常:步態分析可以精確地確定步態異常的規律、運動障礙的關鍵關節及肌肉、步行障礙與軀干、上肢活動間的關系、步行輔助工具和步行方式對步行效率及安全性的價值等，從而為臨床診斷和診療方案的確定提供科學依據。評定診療療效:步態分析是患者步行功能康復診療和臨床診療比較好的評價工具，具有不可替代的作用協助手術方案制定:由于步態分析可以截取各個軀體運動節段的動態數據，因此對這些動態數據的修訂，可以模擬并再現針對關鍵關節或者肌肉進行手術或者其它康復干預后的效果，從而有效協助骨科手術方案的制定。基于深度學習的視覺分析利用高速攝像頭和AI算法，無需穿戴設備即可估算足底壓力分布。

在步態分析中**常用，由兩個雙支撐相、一個單支撐相、一個擺動相組成（圖6-7-1）。正常人平地行走時理想狀態是左右對稱。支撐相占62%（雙支撐相12%×2、單支撐相38%），擺動相占38%。當一側下肢有疾病時，由于患腿往往不能負重，傾向于健側負重，故患側支撐相所占時間相對減少，健側支撐相所占的時間會相對增加。RLA八分法由美國加州RanchoLosAmigos康復醫院步態分析實驗室提出的，將一個步行周期分為：站立相（初始接觸、承重反應、站立中期、站立末期、邁步前期）和邁步相（邁步初期、邁步中期、邁步末期）。足底壓力分析展示一張足底熱力圖（紅色是高壓區，藍色是低壓區），像天氣預報的溫度圖一樣直觀。國內足底壓力分析

利用高速攝像頭和AI算法（如OpenPose），無需穿戴設備即可估算足底壓力分布。國內足底壓力分析

壓力中心移動特點，是精確研究步態表現的理想工具，可用于科研、臨床等領域的步態規律特征。通過對運動時足底壓力的采集和分析，量化足的穩定性，評價足內翻、外翻的程度表現，找出發生運動損傷的原因以及損傷隱患。通過壓阻式壓力傳感器，采集患者在站立或行走時，壓阻傳感器受到壓力，進而使應變元件的電阻發生變化，從而使輸出電壓發生變化，反映為壓力數值變化。可細致研究患者行走、跑步、縱跳等動作的足著地時緩沖、全腳支撐、前足蹬伸、足趾離地等各個階段的時間特點、受力特點、壓力中心的移動特點，是精確研究步態表現的理想工具，可用于臨床醫學科研等領域的足壓規律特征適應癥國內足底壓力分析