第二部分正常步態理解正常步態模式和特征是判斷步態正常與否的前提，接下來我們介紹有關步態的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走過程中一側足跟著地至該側足跟再次著地所經過的時間。每一側下肢有各自的步行周期。每一個步行周期分為站立相和邁步相兩個階段。站立相又稱作支撐相，為足底和地面接觸的時期；邁步相有稱作擺動相，指支撐腿離開地面向前擺動的階段。站立相大約占步行周期的60%，邁步相占40%。二、正常步行周期的基本構成（一）雙支撐期和單支撐期一側足跟著地至對側足趾離地前有一段雙腿與地面同時接觸的時期，稱為雙支撐期。每一個步行周期包含兩個雙支撐期。有一條腿與地面接觸稱為單支撐期，這個階段以對側的足跟著地為標志結束。行走時一側腿的單支撐期完全等于對側腿的邁步相時間。每一個步行周期中，包含了兩個單支撐期，分別為左下肢和右下肢的單支撐期，各站40%的步行周期時間。足底壓力分析技術隨著生物力學和醫療診斷技術的進步，逐漸應用于臨床醫學、康復和運動科學領域。三維成像足壓儀器

目測步態分析法是指不借用任何儀器，分析者通過直接注意某一關節或身體的某一節段來達到步態分析的目的的方法，多數是通過檢查表或簡要描述的方式完成，檢查者需要記錄步態周期中存在的問題及其原因。1．分析方法為了更好地識別步態是否異常及對異常原因進行分析，就必須先熟悉在一個步態周期內各個不同階段，不同時期髖、膝、踝、足關節的角度，參與的肌肉活動等情況，以下分別從矢狀面、額狀面、水平面進行分析。（1）矢狀面分析維持正常步態的條件是：髖關節屈曲至少要有30度，后伸達10度，膝關節能充分伸展，并能屈曲達60度，踝關節跖屈約20度，背伸至少有15度，為了維持這些關節活動范圍，在步態周期不同階段由不同的肌肉參與活動，若肌肉無力，將會出現不同的異常步態及相應代償情況。踝足、膝和髖關節的矢狀面分析結果分別見表4~6。浙江足壓器材通過高科技設備（比如鋪滿傳感器的墊子或智能鞋墊）記錄你走路、跑步時腳底每個部位的受力情況的壓力地圖。

研究一種基于助力機器人系統的人機交互控制應用的步態識別方法搭建一套應用于助力機器人的人體運動識別系統。基于足底壓力人體運動識別檢測機理研究；足底壓力采集硬件平臺；搭建基于足底壓力參數的特征提取方法研究；人體運動識別算法研究。可穿戴式采集裝置系統設計采集足底多路壓力信號；足底關鍵位置粘貼傳感器使用無線傳輸數據；消除接線對運動范圍的限制系統操作簡單；被試者無需進行其他操作。通過分析足底壓力信息中的潛在規律，提取步態特征參數。運用構造分類器， 建立特征參數與運動行為之間的關系。

步態不正確不僅影響一個人的外觀美感、氣質外，重要是會使我們的身體亮起紅燈，因為當我們的步態不正確時，我們的骨骼、關節就會發生位置的改變，只有當步態處于正確狀態時，那么骨骼、肌肉此時是處于平衡狀態，神經傳導才能得以正常，血液循環才能暢通，人體的氧氣、養料供應才能充足，此時身體各部位是處于平衡的。可以說正確、良好的步態是身心平衡的一步，也是健康、長壽的關鍵，讓我們從現在開始重視步態，讓身體重新找回原有的平衡與健康。通過足底壓力步態分析系統可以更清楚的了解步態上的問題，例如，扁平足，高足弓，足的內外翻等等，造成的損傷，其實這些問題是可以通過足底壓力步態分析進行評估進而矯正的。

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正常步態理解正常步態模式和特征是判斷步態正常與否的前提，接下來我們介紹有關步態的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走過程中一側足跟著地至該側足跟再次著地所經過的時間。每一側下肢有各自的步行周期。每一個步行周期分為站立相和邁步相兩個階段。站立相又稱作支撐相，為足底和地面接觸的時期；邁步相有稱作擺動相，指支撐腿離開地面向前擺動的階段。站立相大約占步行周期的60%，邁步相占40%。二、正常步行周期的基本構成（一）雙支撐期和單支撐期一側足跟著地至對側足趾離地前有一段雙腿與地面同時接觸的時期，稱為雙支撐期。每一個步行周期包含兩個雙支撐期。有一條腿與地面接觸稱為單支撐期，這個階段以對側的足跟著地為標志結束。行走時一側腿的單支撐期完全等于對側腿的邁步相時間。每一個步行周期中，包含了兩個單支撐期，分別為左下肢和右下肢的單支撐期，各站40%的步行周期時間。足底壓力測評使用于扁平足/高弓足導致的步態異常和運動后足部疲勞或慢性勞。浙江足壓器材

足底壓力分析技術在近年來發展迅速，廣泛應用于醫療康復、運動科學、智能鞋類設計等領域。三維成像足壓儀器

足底壓力評估還可以用于指導康復訓練。對于足部受傷或手術后的患者，足底壓力測量可以幫助醫生了解患者的康復情況，并指導患者進行針對性的康復訓練，以調整足底壓力分布，恢復正常的步態和運動功能。足底壓力評估是一項重要的生物力學分析技術，它可以幫助我們了解足部的健康狀況，預防和診療足部問題，提高運動效果和減少運動損傷的風險。

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