關節活動度（rangeofmotion，ROM）是指關節活動時可達到的比較大弧度，是衡量一個關節運動量的尺度，常以度數表示，是肢體運動功能檢查的**基本內容之一。根據關節運動的動力來源可將關節活動度分為主動關節活動度和被動關節活動度。1．主動關節活動度（activerangeofmotion，AROM）AROM是人體自身的主動隨意運動而產生的運動弧。測量某一關節的AROM實際上是評定受檢者肌肉收縮力量對關節活動度的影響。2．被動關節活動度（passiverangeofmotion，PROM）PROM是通過外力如治療師的幫助而產生的運動弧。正常情況下，被動運動至終末時會產生一種關節囊內的、不受隨意運動控制的運動，因此，PROM略大于AROM。通過步態分析系統（如Novel、RSscan等品牌）檢測壓力分布，生成熱力圖，識別異常區域（如前足過度負荷）。北京姿勢步態評估系統設計

測量參數包括步寬、步長、跨步長、步速、步頻。具體方法如下。（2）測量與記錄：①跨步長：從足跟著地的記號到同側下一個足跟著地的記號之間的距離，記錄連續3個跨步長的平均值。②步長：一個足跟著地記號到對側足跟著地記號之間的距離，記錄連續3個步長的平均值。③步寬：兩側連續記號之間的距離。④步速與步頻：計算方法如前述。（3）優點：①費用低廉，只需要一只秒、2只記號筆。②此種方法只需一個測試人員即可完成，場地不受限制。③所獲得的信息可用來記錄病人診療前后的行走能力。河北足底壓力步態評估系統中標臀下神經損傷時，導致臀大肌無力。臀大肌的主要作用是伸髖及穩定脊柱。

感覺輸入：步態平衡的實現還需要依賴于多種感覺輸入，包括視覺、本體感覺和前庭感覺等。視覺可以幫助人體判斷外部環境的變化，如地面高低、障礙物等；本體感覺可以提供肌肉和關節的位置和運動信息；前庭感覺則可以幫助人體感知頭部的運動和平衡狀態。這些感覺信息經過整合后，共同維持步態平衡。總之，步態平衡是人體行走時保持穩定的重要機制。它涉及到多個身體系統的協同作用，包括姿勢控制、神經調節和感覺輸入等。為了實現步態平衡，人體需要不斷調整肌肉活動、感知外界環境和維持身體姿勢的穩定性。

股神經損傷時可致股四頭肌無力，屈髖、伸膝活動受限。行走時，由于股四頭肌無力，不能維持膝關節的穩定性，支撐相膝后伸，軀干前傾，重力線落在膝前。如果伸膝過度，有發生膝后關節囊和韌帶損傷的危險，可導致膝關節損傷和疼痛。腓深神經損傷時，脛前肌無力，可致足背屈、內翻受限，其特征性的臨床表現是早期足跟著地之后不久“拍地”，這是由于在正常足跟著地之后，踝背屈肌不能進行有效的離心性收縮控制踝跖屈的速率所致。行走時，由于脛前肌無力使足下垂，擺動相足不能背屈，以過度屈髖、屈膝，提起患腿，完成擺動（跨檻步態）。整個行走過程身體左右擺動、骨盆側位移動幅度增大。由于足下垂拖地，患者亦有跌倒的危險。利用高速攝像頭和AI算法（如OpenPose），無需穿戴設備即可估算足底壓力分布。

它涉及到多個身體系統的協同作用，包括神經系統、肌肉骨骼系統和感覺系統等。步態平衡的實現主要依賴于以下幾個方面：姿勢控制：人體在行走時需要不斷調整身體的姿勢，以保持身體重心的平衡。姿勢控制涉及到多個肌肉群的協同作用，包括脊柱、骨盆、髖關節、膝關節和踝關節等。這些肌肉群需要緊密配合，以確保身體在行走過程中的穩定性。神經調節：步態平衡的實現還依賴于神經系統的調節。大腦、脊髓和周圍神經等結構通過傳遞神經信號，調節肌肉的活動，從而控制步態平衡。當人體感受到外界干擾時，神經系統會迅速作出反應壓力+肌電+運動捕捉結合足底壓力與表面肌電圖、慣性傳感器數據，評估下肢生物力學。醫用步態評估系統服務電話

足底壓力分析技術在近年來發展迅速，廣泛應用于醫療康復、運動科學、智能鞋類設計等領域。北京姿勢步態評估系統設計

步態評估系統可以監測其行走過程中的異常表現，為醫生提供準確的診斷依據。對于骨折、關節炎等骨骼肌肉疾病患者，步態評估系統可以幫助醫生了解患者的疼痛程度和關節功能狀況，為制定個性化的方案提供支持。在康復醫學中，步態評估系統是康復師進行功能恢復訓練的重要工具。通過實時監測患者的步態參數，康復師可以了解患者的康復進展和效果，及時調整康復計劃，提高康復效果。此外，步態評估系統還可以用于運動員的體能訓練和損傷預防。通過對運動員的步態進行分析，教練和體能訓練師可以了解運動員的肌肉力量、關節靈活性和運動姿勢等方面的問題，從而制定針對性的訓練計劃，提高運動員的運動表現和預防運動損傷。三、步態評估系統的未來發展隨著科技的不斷發展，步態評估系統的準確性和可靠性不斷提高，應用范圍也在不斷拓展。未來，步態評估系統將朝著智能化、便攜化和個性化方向發展。北京姿勢步態評估系統設計