正常步態理解正常步態模式和特征是判斷步態正常與否的前提，接下來我們介紹有關步態的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走過程中一側足跟著地至該側足跟再次著地所經過的時間。每一側下肢有各自的步行周期。每一個步行周期分為站立相和邁步相兩個階段。站立相又稱作支撐相，為足底和地面接觸的時期；邁步相有稱作擺動相，指支撐腿離開地面向前擺動的階段。站立相大約占步行周期的60%，邁步相占40%。二、正常步行周期的基本構成（一）雙支撐期和單支撐期一側足跟著地至對側足趾離地前有一段雙腿與地面同時接觸的時期，稱為雙支撐期。每一個步行周期包含兩個雙支撐期。有一條腿與地面接觸稱為單支撐期，這個階段以對側的足跟著地為標志結束。行走時一側腿的單支撐期完全等于對側腿的邁步相時間。每一個步行周期中，包含了兩個單支撐期，分別為左下肢和右下肢的單支撐期，各站40%的步行周期時間。監測足底壓力預防潰瘍（全球3.4億糖尿病患者需求驅動）。二維足底壓力檢測

步態分析適應的地方和做步態分析的禁忌1、適應癥步態分析適用于所有因疾病或者外傷導致的行走障礙或者步態異常，其中包括了神經系統和肌肉骨骼系統的疾病和外傷。包括A、神經系統損傷（腦卒中、偏癱等），B、骨關節疾病和外傷（髖關節或膝關節術后、關節炎、韌帶損傷、下肢不等長等），C、下肢肌力損傷（脊髓灰質炎、股神經損傷、腓總神經損傷等），D、其他一些疼痛。2、禁忌癥對于有嚴重心肺疾患，下肢骨折未愈合，檢查不配合的人不宜進行步態分析。二維足底壓力檢測足底壓力分布測量在人體平衡功能評估及足部疾病快速診斷方面具有臨床意義。

常用的步態分期方法有兩種：一種是傳統劃分法，主要是以足能否著地為基礎劃分，將步態周期分為足跟著地、全足著地、站立中期、足跟離地、足尖離地、加速期、邁步中期、減速期共八個時期。另一種是目前通用的、由美國加州醫學中心提出RLA分期，此方法認為步行時有3個基本任務：承受體重、單腿站立和邁步向前，基本任務中又分為8個時期。步態分期中傳統劃分與RLA法對應比較。步態參數：步長、跨步長、步寬、步角、步速和步頻。步態參數受諸多因素的影響，即使是正常人，由于年齡、性別、身體肥瘦、高矮、行走習慣等不同，個體差異較大，因此正常值比較難以確定。

多數是通過檢查表或簡要描述的方式完成，檢查者需要記錄步態周期中存在的問題及其原因。1．分析方法為了更好地識別步態是否異常及對異常原因進行分析，就必須先熟悉在一個步態周期內各個不同階段，不同時期髖、膝、踝、足關節的角度，參與的肌肉活動等情況，以下分別從矢狀面、額狀面、水平面進行分析。（1）矢狀面分析維持正常步態的條件是：髖關節屈曲至少要有30度，后伸達10度，膝關節能充分伸展，并能屈曲達60度，踝關節跖屈約20度，背伸至少有15度，為了維持這些關節活動范圍，在步態周期不同階段由不同的肌肉參與活動，若肌肉無力，將會出現不同的異常步態及相應代償情況。踝足足底壓力分析展示一張足底熱力圖（紅色是高壓區，藍色是低壓區），像天氣預報的溫度圖一樣直觀。

健康人群的足底壓力是較為均勻的前后左右分布，足底壓力分布不均一定程度上提示我們的身體正在從一種相對平衡的狀態到失衡的狀態，很多足部的疾病首先表現為足部壓力的變化。隨著傳感器、計算機等相關技術的巨大進步，足底壓力分析系統的采樣速度越來越快，數據量越來越大，精度和準確度都越來越高，數據處理也很及時。足底壓力分析系統成為了很好的足部檢測和評估系統，它能根據人體足部壓力的分布情況檢測出甚至預測足部存在的問題。分析足底壓力,可以獲取人體在各體態和運動下的生理,病理力學參數和機能參數,了解不同人群足底壓力分布。二維足底壓力檢測

足底壓力技術正從專業醫療向大眾健康領域快速滲透，突破在于傳感器精度、AI算法、材料科學的融合。二維足底壓力檢測

足底壓力測評適于足底筋膜炎、跖骨痛、跟痛癥患者糖尿病足早期預防（需醫生評估）扁平足/高弓足導致的步態異常運動后足部疲勞或慢性勞損。動態平衡與步態訓練單腿站立平衡練習單腳站立，保持30秒（可閉眼增加難度），每日3組。進階：站在軟墊或平衡板上完成，***深層穩定肌群。腳跟-腳尖行走交替用足跟和腳尖向前行走各10米，重復3組。作用：改善足底壓力轉移模式，增強足踝靈活性。步態意識訓練行走時主動控制足部“滾動”（從足跟→外側→前足），避免過度內翻或外翻。二維足底壓力檢測