第二部分正常步態(tài)理解正常步態(tài)模式和特征是判斷步態(tài)正常與否的前提，接下來我們介紹有關(guān)步態(tài)的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走過程中一側(cè)足跟著地至該側(cè)足跟再次著地所經(jīng)過的時(shí)間。每一側(cè)下肢有各自的步行周期。每一個(gè)步行周期分為站立相和邁步相兩個(gè)階段。站立相又稱作支撐相，為足底和地面接觸的時(shí)期；邁步相有稱作擺動(dòng)相，指支撐腿離開地面向前擺動(dòng)的階段。站立相大約占步行周期的60%，邁步相占40%。二、正常步行周期的基本構(gòu)成（一）雙支撐期和單支撐期一側(cè)足跟著地至對(duì)側(cè)足趾離地前有一段雙腿與地面同時(shí)接觸的時(shí)期，稱為雙支撐期。每一個(gè)步行周期包含兩個(gè)雙支撐期。有一條腿與地面接觸稱為單支撐期，這個(gè)階段以對(duì)側(cè)的足跟著地為標(biāo)志結(jié)束。行走時(shí)一側(cè)腿的單支撐期完全等于對(duì)側(cè)腿的邁步相時(shí)間。每一個(gè)步行周期中，包含了兩個(gè)單支撐期，分別為左下肢和右下肢的單支撐期，各站40%的步行周期時(shí)間。走路容易崴腳？可能是足底平衡能力退化，跌倒風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警信號(hào)！哪里有足底壓力儀

足底壓力技術(shù)追趕： 隨著中國電子信息技術(shù)和制造業(yè)的飛速發(fā)展，國產(chǎn)足底壓力測(cè)量系統(tǒng)開始崛起。出現(xiàn)了諸如深圳步歌（BTS）、上海箐瀛（Sportistic） 等企業(yè)，其產(chǎn)品在性能和可靠性上逐步接近國際水平，且具有價(jià)格優(yōu)勢(shì)。應(yīng)用領(lǐng)域拓寬： 研究不再局限于臨床，***擴(kuò)展到競(jìng)技體育（為國家隊(duì)運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行技術(shù)診斷和裝備優(yōu)化）、鞋服行業(yè)（為安踏、李寧等品牌提供生物力學(xué)測(cè)試服務(wù)）、大眾健康（青少年足部健康篩查）等領(lǐng)域。研究成果涌現(xiàn)： 中國學(xué)者在國際生物力學(xué)和體育科學(xué)期刊上發(fā)表的足底壓力相關(guān)論文數(shù)量大幅增加，開始出現(xiàn)具有**（如針對(duì)國人足型、特定運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目）的研究成果。哪里有足底壓力儀"步態(tài)分析"研究中的應(yīng)用及進(jìn)展足底壓力測(cè)量技術(shù)應(yīng)用于步態(tài)研究已成為生物力學(xué)代表性的研究方向。

實(shí)驗(yàn)室與國內(nèi)多家有名醫(yī)療機(jī)構(gòu)常年保持合作，進(jìn)行不同種類疾病與步態(tài)相關(guān)的研究，包括骨關(guān)節(jié)疾病、脊柱姿態(tài)發(fā)育異常、偏癱、腦癱以及其他導(dǎo)致步態(tài)異常的疾病。2.損傷原因研究及損傷風(fēng)險(xiǎn)控制Medtrack步態(tài)實(shí)驗(yàn)室，大量測(cè)試典型的異常步態(tài)的案例，從中分析導(dǎo)致步態(tài)異常的生物力學(xué)因素的同時(shí)提供量化指標(biāo)，幫助研究者進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)控制以及醫(yī)治效果的監(jiān)控。3.醫(yī)治方法的研究對(duì)處于不同階段的患者綜合測(cè)試，量化階段指標(biāo)，以及對(duì)比不同醫(yī)治方法對(duì)患者的影響來進(jìn)行研究，這其中包括量化運(yùn)動(dòng)方案、優(yōu)化醫(yī)治方案以及針對(duì)藥物有效性和手術(shù)醫(yī)治效果的評(píng)價(jià)4.輔助支具設(shè)計(jì)研發(fā)針對(duì)輔助支具適配進(jìn)行測(cè)試，除了比較舒適度，還針對(duì)患側(cè)和健側(cè)足底壓力數(shù)據(jù)對(duì)比參照，用于設(shè)計(jì)更適合或更智能的支具產(chǎn)品。足底段落6產(chǎn)品系列介紹臨床應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)版(半米板，一米板)；專業(yè)版/科研版(兩米板)；定制板測(cè)試內(nèi)容左右腳相對(duì)壓力

足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)化測(cè)量人站立或行走中足底接觸面壓力分布的系統(tǒng)，其以直觀、形象的二維、三維彩色圖像實(shí)時(shí)顯示壓力分布的輪廓和各種數(shù)據(jù)，是一種經(jīng)濟(jì)、高效、精確、快速、直觀、方便的足底壓力分布測(cè)量工具。有實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示、連續(xù)幀回放、中心壓力檢測(cè)、接觸面積計(jì)算、二維輪廓顯示、三維壓力顯示、峰值壓力描繪、壓力和時(shí)間積分計(jì)算、圖形分析等功能。可進(jìn)行足的壓力中心運(yùn)動(dòng)軌跡和足底相關(guān)區(qū)域峰值壓力測(cè)量和人體重心的分析。是學(xué)校開展學(xué)生足部健康普查的得力助手，高效助力足部問題早發(fā)現(xiàn)。

常用的步態(tài)分期方法有兩種：一種是傳統(tǒng)劃分法，主要是以足能否著地為基礎(chǔ)劃分，將步態(tài)周期分為足跟著地、全足著地、站立中期、足跟離地、足尖離地、加速期、邁步中期、減速期共八個(gè)時(shí)期。另一種是目前通用的、由美國加州醫(yī)學(xué)中心提出RLA分期，此方法認(rèn)為步行時(shí)有3個(gè)基本任務(wù)：承受體重、單腿站立和邁步向前，基本任務(wù)中又分為8個(gè)時(shí)期。步態(tài)分期中傳統(tǒng)劃分與RLA法對(duì)應(yīng)比較。步態(tài)參數(shù)：步長(zhǎng)、跨步長(zhǎng)、步寬、步角、步速和步頻。步態(tài)參數(shù)受諸多因素的影響，即使是正常人，由于年齡、性別、身體肥瘦、高矮、行走習(xí)慣等不同，個(gè)體差異較大，因此正常值比較難以確定。3D打印定制化鞋墊根據(jù)個(gè)體足壓數(shù)據(jù)，通過3D打印制造個(gè)性化矯形鞋墊,材料具備自適應(yīng)緩沖性能如TPU彈性體。醫(yī)用足底壓力系統(tǒng)

利用高速攝像頭和AI算法（如OpenPose），無需穿戴設(shè)備即可估算足底壓力分布。哪里有足底壓力儀

關(guān)節(jié)活動(dòng)度（rangeofmotion，ROM）是指關(guān)節(jié)活動(dòng)時(shí)可達(dá)到的比較大弧度，是衡量一個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)量的尺度，常以度數(shù)表示，是肢體運(yùn)動(dòng)功能檢查的**基本內(nèi)容之一。根據(jù)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力來源可將關(guān)節(jié)活動(dòng)度分為主動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)度和被動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)度。1．主動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)度（activerangeofmotion，AROM）AROM是人體自身的主動(dòng)隨意運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)弧。測(cè)量某一關(guān)節(jié)的AROM實(shí)際上是評(píng)定受檢者肌肉收縮力量對(duì)關(guān)節(jié)活動(dòng)度的影響。2．被動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)度（passiverangeofmotion，PROM）PROM是通過外力如治療師的幫助而產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)弧。正常情況下，被動(dòng)運(yùn)動(dòng)至終末時(shí)會(huì)產(chǎn)生一種關(guān)節(jié)囊內(nèi)的、不受隨意運(yùn)動(dòng)控制的運(yùn)動(dòng)，因此，PROM略大于AROM。哪里有足底壓力儀