電子化與初步量化階段：1970年代： 荷蘭生物力學家 Dr. Hennig 和 Dr. Nicol 開發了電容式壓力測量系統（EMED系統）。這被認為是現代足底壓力測量技術的開端，能夠以較高的分辨率動態記錄壓力分布。同時期： 美國國家航空航天局（NASA）的力板（Force Platform） 技術被廣泛應用于生物力學研究，主要用于測量三維的地面反作用力，但空間分辨率較低。關鍵技術： 基于電阻、電容原理的陣列式傳感器成為主流，計算機開始用于數據的采集和處理，可以輸出壓力分布云圖和時間-壓力曲線。3. 技術成熟與普及階段（1990年代 - 21世紀初）商業化與普及： EMED（后來被Novel收購）、Tekscan（美國）、RSscan（比利時）等公司推出了成熟的商業化足底壓力測量系統（平板式和鞋墊式），推動了該技術在科研和臨床的廣泛應用。足底壓力是指腳底受到的壓力或應力。它通常與站立、行走或跑步等日常活動有關。測試平衡分析測試

    運動輸出當感覺輸入信息進行整合時，腦干將神經沖動發送至控制眼睛、頭部、頸部、軀干和腿部運動的肌肉，以此來確保一個人在移動時，既能保持平衡也能有清楚的視覺。這也就是我們常講的“VOR前庭眼球反射”及“VSR前庭脊髓反射”。他們分別幫我們穩定視覺及姿勢！運動輸出至肌肉和關節嬰兒通過練習和動作的重復學會平衡，因為從感覺接受器發出，到達腦干，而后再到達肌肉的神經沖動形成了一個新的神經通道。因為重復多次，這些神經沖動更容易沿著這條新的神經通路移動。這個過程被稱為易化（facilitation）。嬰兒可以在任何活動中保持平衡。有力證據表明，這種突觸重組情況的發生貫穿于一個人對運動變化的整個適應調整過程中。舞者和運動員們之所以如此艱辛訓練，就是因為明白通路易化的道理。因為即使是再復雜的運動，在經過一段時間的反復訓練后，也會變成幾乎無意識就能完成的動作。比如，一個人在公園里做側手翻時，從腦干傳來的神經沖動通知大腦皮層：這項活動會產生整個公園回旋轉動的視覺圖像。通過更多的練習，大腦將身體旋轉過程中，公園隨之轉動的視野視為正常情況。又比如，舞者們在訓練中學習到，為了在腳尖旋轉過程中保持身體平衡，他們在轉動身體的時候。測試平衡分析測試分析者通過直接注意某一關節或身體的某一節段來達到步態分析的目的的方法。

在維持平衡的機能系統中，前庭系統的作用大。前庭感受器主要有半規管壺腹嵴和耳石器，其中半規管壺腹嵴主要感受頭部角加速度運動的刺激，耳石器主要感受頭部直線加速度運動的刺激，因為神經系統先接收到的是加速形式的信號，所以前庭系統被認為是判定平衡能力的主要機能系統。本體感覺是指肌、腱、關節等在不同狀態下產生的感覺，主要涉及軀干和四肢，對人體維持平衡狀態有很大作用。在關于本體感覺系統的研究中，研究人員利用受試者站立在不同材質上來測試人體的平衡能力，測試結果顯示對本體感覺的干擾會使人體姿勢的穩定性降低。當光線作用于視覺時，感受細胞將信息經神經系統加工后產生視覺，用以感知周圍環境，是人體重要的感覺之一。在視覺系統的測試中，將受試者用遮眼帶遮蔽雙眼或者讓受試者自己閉眼，所得到的測試結果同樣是姿勢的穩定性降低。可以看出，平衡三聯在維持人體平衡的過程中都發揮了很大的作用，缺一不可。

應用：動靜態平衡評估及訓練系統可用于腦梗死、腦出血疾病、糖尿病、帕金森綜合征等疾病的平衡和感覺功能評估和訓練。參數：COP移動速度、COP移動距離對帕金森病患者進行檢測時發現：其睜眼搖擺在正常范圍，閉眼時反應異常，踝關節的角旋轉變慢，腿部先期（預期）姿勢反應減少，這種反應減少的患者，平衡功能降低，易于跌倒。對帕金森病平衡障礙特點的了解，一方面可預測其摔倒風險，另一方面可相應制定提高平衡功能的治療方案，同時監測病程及療效。明升禾科技（北京）有限公司主營生物力評估，康復評定及康復訓練相關產品。人工智能整合提升診斷精度，例如通過步態分析預測糖尿病足潰瘍風險（早期檢測率提高70%）。

足底筋膜炎的典型癥狀**典型癥狀為早晨醒后下床，腳落地時，腳后跟部疼痛**為明顯，但走動一會兒后疼痛會有所緩解。有時坐久了，在站起來走動時的前幾步也會隱隱作痛。足底筋膜炎疼痛主要發生在足跟靠內側處（此處為足底筋膜從腳后跟發出的起點），也可能會在足心處；痛感表現為搏動性、灼熱性疼痛。患者在充分活動后，例如行走或跑步后，腳后跟疼痛會減輕，但在長距離跑步后，疼痛可能再次出現。部分患者會在夜間出現痛感加重的情況。借助平衡分析，了解身體平衡變化，預防因平衡不良導致的意外事故。湖南不平衡分析

多學科融合：結合生物力學、材料學與AI優化解決方案。測試平衡分析測試

足底筋膜的拉伸和小腿跟腱的拉伸運動能有效改善足底筋膜炎。患者不妨試試以下幾種方法:  練習1:足底筋膜的滾動運動。用網球或軟質筋膜球以單一方向沿著大腳趾一直滾動到腳跟，要保持同樣的按壓力道滾動網球；再把球放在第二腳趾下方，保持同樣的力道滾動到腳跟；每個腳趾都重復這個動作滾動一次，執行3組，每天3次。  練習2:足底筋膜的拉伸運動。在無痛范圍內將腳趾伸展，讓足底筋膜被充分拉長。用兩根手指置于足弓可感受到足底筋膜被牽拉的緊繃感；一次保持10秒，重復10次，一天可拉伸3次，共執行2個月。測試平衡分析測試