正常步態理解正常步態模式和特征是判斷步態正常與否的前提，接下來我們介紹有關步態的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走過程中一側足跟著地至該側足跟再次著地所經過的時間。每一側下肢有各自的步行周期。每一個步行周期分為站立相和邁步相兩個階段。站立相又稱作支撐相，為足底和地面接觸的時期；邁步相有稱作擺動相，指支撐腿離開地面向前擺動的階段。站立相大約占步行周期的60%，邁步相占40%。二、正常步行周期的基本構成（一）雙支撐期和單支撐期一側足跟著地至對側足趾離地前有一段雙腿與地面同時接觸的時期，稱為雙支撐期。每一個步行周期包含兩個雙支撐期。有一條腿與地面接觸稱為單支撐期，這個階段以對側的足跟著地為標志結束。行走時一側腿的單支撐期完全等于對側腿的邁步相時間。每一個步行周期中，包含了兩個單支撐期，分別為左下肢和右下肢的單支撐期，各站40%的步行周期時間。操作簡易，需踏上檢測板，短時間內就能完成足底壓力數據采集。什么是足底壓力聯系方式

足底筋膜的作用保護足底組織提供足底某些內在肌的附著點協助維持足弓足跟脂肪墊跟骨脂肪墊對后足有重要的緩沖作用。Teitze在1921年***描述其解剖結構為蜂巢狀的纖維彈性隔，其中充滿了脂肪顆粒。這種脂肪墊的封閉小腔結構為其吸收沖擊力提供了完善的機制。跟骨結節周圍的纖維隔呈U形結構連接跟骨與皮膚。橫形及斜形的彈力纖維分隔脂肪形成間隔以增加纖維隔的強度。足底筋膜（跖腱膜）的受力模型跖腱膜相對缺乏彈性。在步態周期站立相中，當足趾背伸時，沿著跖腱膜的張力增加，拉力傳導至其跟骨起點，這種負荷傳遞使足縱弓抬高，被稱作“卷揚機”效應。此外，腓腸肌-比目魚肌復合體同時牽拉并在前足集中額外的體重，而身體向下方的加速度會使地面的反作“卷揚機”效應下的重復運動，用力增加20%。壓力成像足底壓力儀器VR步態訓練通過足壓數據驅動虛擬場景，幫助患者（如脊髓損傷）進行沉浸式康復訓練。

足底壓力分布測量系統是運用壓力測量儀器對人體在靜止或者動態過程中足底壓力的力學、幾何學以及時間參數進行測量，對不同狀態下的足底壓力參數進行分析研究，揭示不同的足底壓力分布特征和模式，再依據各項數值進行相關對比研究。采用足底壓力分布測試系統，我們可以研究運動員在走、跑、跳過程中足底各區峰值壓強特點、壓力-時間變化特點、壓力中心移動特點以及分析走、跑、跳過程中足底各區壓力分布規律，從而得出運動員在落地、緩沖和蹬伸過程中足底壓力分布特征，來研究運動技術動作是否合理，為運動訓練中預防足部運動損傷及運動鞋的設計等提供科學依據。

常用的步態分期方法有兩種：一種是傳統劃分法，主要是以足能否著地為基礎劃分，將步態周期分為足跟著地、全足著地、站立中期、足跟離地、足尖離地、加速期、邁步中期、減速期共八個時期。另一種是目前通用的、由美國加州醫學中心提出RLA分期，此方法認為步行時有3個基本任務：承受體重、單腿站立和邁步向前，基本任務中又分為8個時期。步態分期中傳統劃分與RLA法對應比較。步態參數：步長、跨步長、步寬、步角、步速和步頻。步態參數受諸多因素的影響，即使是正常人，由于年齡、性別、身體肥瘦、高矮、行走習慣等不同，個體差異較大，因此正常值比較難以確定。足底壓力分布與步態特征隨著年齡增長,足跟和前足承受的壓力逐漸降低,而足弓承受的壓力升高。

關節活動度（rangeofmotion，ROM）是指關節活動時可達到的比較大弧度，是衡量一個關節運動量的尺度，常以度數表示，是肢體運動功能檢查的**基本內容之一。根據關節運動的動力來源可將關節活動度分為主動關節活動度和被動關節活動度。1．主動關節活動度（activerangeofmotion，AROM）AROM是人體自身的主動隨意運動而產生的運動弧。測量某一關節的AROM實際上是評定受檢者肌肉收縮力量對關節活動度的影響。2．被動關節活動度（passiverangeofmotion，PROM）PROM是通過外力如治療師的幫助而產生的運動弧。正常情況下，被動運動至終末時會產生一種關節囊內的、不受隨意運動控制的運動，因此，PROM略大于AROM。精度與舒適度平衡：柔性傳感器需進一步提升耐用性。壓力成像足底壓力儀器

? 3D打印定制化鞋墊：根據個體足壓數據，通過3D打印制造個性化矯形鞋墊，材料具備自適應緩沖性能。什么是足底壓力聯系方式

足底壓力研究主要測量和分析人站立或運動時，足底與支撐面之間壓力分布的模式、大小、時序變化等數據。其應用領域包括：運動生物力學、臨床醫學（足踝外科、康復、糖尿病足）、鞋履設計、人機工效學等。國外足底壓力科研的發展是一部從原理發現到技術創造的歷史，而中國的發展則是一部從技術引進、消化吸收到再創新，并緊密結合國家重大應用需求（體育、健康、**）的跨越式發展史。目前，中國已成為該領域全球市場中不可或缺的重要力量。什么是足底壓力聯系方式