正常步態理解正常步態模式和特征是判斷步態正常與否的前提，接下來我們介紹有關步態的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走過程中一側足跟著地至該側足跟再次著地所經過的時間。每一側下肢有各自的步行周期。每一個步行周期分為站立相和邁步相兩個階段。站立相又稱作支撐相，為足底和地面接觸的時期；邁步相有稱作擺動相，指支撐腿離開地面向前擺動的階段。站立相大約占步行周期的60%，邁步相占40%。二、正常步行周期的基本構成（一）雙支撐期和單支撐期一側足跟著地至對側足趾離地前有一段雙腿與地面同時接觸的時期，稱為雙支撐期。每一個步行周期包含兩個雙支撐期。有一條腿與地面接觸稱為單支撐期，這個階段以對側的足跟著地為標志結束。行走時一側腿的單支撐期完全等于對側腿的邁步相時間。每一個步行周期中，包含了兩個單支撐期，分別為左下肢和右下肢的單支撐期，各站40%的步行周期時間。3D打印定制化鞋墊根據個體足壓數據，通過3D打印制造個性化矯形鞋墊,材料具備自適應緩沖性能如TPU彈性體。三維成像足底壓力定制

健康人群的足底壓力是較為均勻的前后左右分布，足底壓力分布不均一定程度上提示我們的身體正在從一種相對平衡的狀態到失衡的狀態，很多足部的疾病首先表現為足部壓力的變化。隨著傳感器、計算機等相關技術的巨大進步，足底壓力分析系統的采樣速度越來越快，數據量越來越大，精度和準確度都越來越高，數據處理也很及時。足底壓力分析系統成為了很好的足部檢測和評估系統，它能根據人體足部壓力的分布情況檢測出甚至預測足部存在的問題。如何測足底壓力儀器為什么不倒翁怎么推都穩，而踩高蹺容易摔？秘密就在底部的支撐方式！

尤其中醫講究穴位，把穴位和經絡打通后對人的身體是有好處的。下面主要從足底保健的三大基本運作機制進行說明：經絡原理。這里包括了先天的腎經、后天的脾經和胃經，說明腳上的這些穴位和人體全身是有密切聯系的。“不通則痛，通則不痛”的疏通經絡氣血的治病機制。生物全息論原理。所謂全息就是部分包括了整體的全部信息，也就是說部分是整體的一個縮影，兩只腳并在一起，可以勾勒出一個盤腿坐的人形，對應有人體各個各處。然后從足的側面來看，大腳趾就好像是人的腦袋，往下看就是頸椎、胸椎、腰椎等，也是一個很形象的人體。反射區原理。足底按摩是一種非藥物療法，通過對足部反射區的刺激，調整人體生理機能,提高免疫系統功能,達到防病、治病、保健、強身的目的。足底有64個反射區，分別為不同的肝臟肺腑，能準確反映人體各處的健康狀況。對于常坐辦公室的“坐班一族”來說，長期坐的血管容易造成血液循環不暢

（2）額狀面分析當單足支撐時，重心升高，雙足支撐時，重心下降，為了減少重心的上下移動，步行時骨盆配合有一定的運動。在正常步態中，當支撐腿達到MST位置時，身體重心達到比較高點，此時除去支撐腿稍有彎曲外，骨盆傾斜，即擺動腿一側骨盆下降，可使身體重心下降，整個擺動相，重心上下移動約5CM。由于骨盆傾斜，支撐腿髖關節處于內收位，臀中肌必須工作，以維持身體平衡。（3）水平面分析在一步態周期中，擺動期擺動腿一側的骨盆有旋前運動，對側骨盆有旋后運動。旋前、旋后角度大約分別為4度，合計總的旋轉范圍為8度。骨盆旋前、旋后可使步長加大，并可減少重心下降程度。壓力+肌電+運動捕捉結合足底壓力與表面肌電圖、慣性傳感器數據，評估下肢生物力學。

股神經損傷時可致股四頭肌無力，屈髖、伸膝活動受限。行走時，由于股四頭肌無力，不能維持膝關節的穩定性，支撐相膝后伸，軀干前傾，重力線落在膝前。如果伸膝過度，有發生膝后關節囊和韌帶損傷的危險，可導致膝關節損傷和疼痛。腓深神經損傷時，脛前肌無力，可致足背屈、內翻受限，其特征性的臨床表現是早期足跟著地之后不久“拍地”，這是由于在正常足跟著地之后，踝背屈肌不能進行有效的離心性收縮控制踝跖屈的速率所致。行走時，由于脛前肌無力使足下垂，擺動相足不能背屈，以過度屈髖、屈膝，提起患腿，完成擺動（跨檻步態）。整個行走過程身體左右擺動、骨盆側位移動幅度增大。由于足下垂拖地，患者亦有跌倒的危險。國內在足底壓力檢測及相關應用領域有多家先進企業，涵蓋醫療康復、運動科學、智能鞋墊、步態分析等領域。靜態足底壓力產品

研究主要集中在步態分析的基礎研究、臨床骨科和康復醫學的初步應用（如扁平足、腦癱步態分析）。三維成像足底壓力定制

練習3:小腿跟腱的拉伸運動。手臂伸直使手掌推墻，軀干略前傾，一側腳向前邁步與后腳約一只腳長的距離，左右間距一腳長，雙腳腳尖朝前；屈雙腿膝關節往前移動，直到后方小腿跟腱處有拉伸感即可；保持60秒，重復3組。  練習4:直腿提踵運動。手扶凳子，身體直立單腳站立使前腳掌置于平臺上，另一側腿屈膝腳背置于站立腿小腿后方；站立腿小腿用力，腳跟上抬到合適高度，慢慢下降腳后跟輕觸碰地面；重復10～12次為一組，做3～5組。  練習5:屈腿提踵運動。一只手固定物體，身體俯身，單腳屈腿站立使前腳掌置于平臺上，另一側腿屈膝腳背置于站立腿小腿后方；站立腿小腿用力，腳跟上抬到合適高度，慢慢下降腳后跟輕觸碰地面；重復10～12次為一組，做3～5組。  練習6:單腿平衡墊訓練。身體直立單腿站立在平衡墊上，一側腿屈髖屈膝抬高，手臂外展；維持平衡墊左右均衡不歪斜，保持幾十秒，重復3～5組。三維成像足底壓力定制