1步長(steplength)，即一足著地至對側足著地的平均距離，國內亦稱之為步幅:2步長時間(steptime,即一足著地至對側足著地的平均時間:3步幅(stridelength)即一足著地至同一足再次著地的距離，也有人稱之為跨步長;4平均步幅時間(stridetime，相當于支撐相與擺動相之和:5步頻cadence，指每分鐘平均步數(步數/min)，由于步長時間兩足不同，所以一般取其均值。6步速(velocitd，指步行的平均速度(m/S):7步寬(walkingbase,也稱之為支撐基礎(supportingbase,指兩腳跟中心點或重力點之間的水平距離，也有采用兩足內側緣或外側緣之間的短水平距離。左、右足分別計算:8足偏角(toeoutangle,指足中心線與同側步行直線之間的夾角。左、右足分別計算監測足底壓力預防潰瘍（全球3.4億糖尿病患者需求驅動）。河北步態評估系統 臨床

行走過程中，從一側足跟著地到該側足跟再次著地所經歷的時間稱為一個步態周期。在一個步態周期中，每側下肢都要經歷一個離地騰空并向前邁步的擺動相（邁步相）和一個與地面接觸并負重的站立相（支撐相）。擺動相是指從足尖離地到足跟著地，足部離開支撐面的時間，約占步態周期的40％；站立相是指從足跟著地到足尖離地，即足部支撐面與地板接觸的時間，約占步態周期的60％。其中，重心從一側下肢向另一側下肢轉移，雙側下肢同時與地面接觸的時間稱之為雙支撐相，一個正常步態周期中會出現兩次雙支撐相，各占步態周期的10%。浙江步態評估系統 臨床利用高速攝像頭和AI算法（如OpenPose），無需穿戴設備即可估算足底壓力分布。

我們的腳距離“首腦機關”遠，距離心臟也遠。這里的血液循環不良，皮膚溫度低，氧和各種養分的供應差，以及地球吸引力的作用，很多人體垃圾（新陳代謝的廢物），積存在這里不能及時運走。所以古人就說過“寒從腳下起”、“人老腳先衰”。它是人體早衰和發生病變的一個隱患。 “壞事可以變成好事”，認識到這一點，古人就懂得要天天用熱水洗腳，用手按摩自己的腳心，把這看成是保健養生的訣竅。其實道理很簡單，如果雙腳的血液循環良好，從心臟到處于邊遠部位的運輸線保持暢通，也就帶動了全身的血液循環和淋巴循環。這就是足底按摩的起源。

    步態評估系統：性的健康監測與工具步態是人類行走和運動的基本方式，也是反映人體健康狀況的重要指標之一。步態評估系統是一種利用先進技術對個體步態進行實時、準確評估的工具，它在醫療、康復、體育等領域具有廣泛的應用前景。本文將介紹步態評估系統的基本原理、技術應用和未來發展。一、步態評估系統的基本原理步態評估系統基于運動學、動力學和肌電生理學原理，通過采集和分析個體行走過程中的各種數據，對步態進行評估。運動學評估主要關注行走過程中各關節角度、速度和加速度的變化，動力學評估則研究足底壓力分布、力矩和能量消耗等參數， 三維運動分析系統采用定量的方法準確評價人體的運動功能。

多數是通過檢查表或簡要描述的方式完成，檢查者需要記錄步態周期中存在的問題及其原因。1．分析方法為了更好地識別步態是否異常及對異常原因進行分析，就必須先熟悉在一個步態周期內各個不同階段，不同時期髖、膝、踝、足關節的角度，參與的肌肉活動等情況，以下分別從矢狀面、額狀面、水平面進行分析。（1）矢狀面分析維持正常步態的條件是：髖關節屈曲至少要有30度，后伸達10度，膝關節能充分伸展，并能屈曲達60度，踝關節跖屈約20度，背伸至少有15度，為了維持這些關節活動范圍，在步態周期不同階段由不同的肌肉參與活動，若肌肉無力，將會出現不同的異常步態及相應代償情況。足底壓力分析技術光學壓力傳感適合長期動態監測，如運動員訓練。浙江步態評估系統 臨床

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足底分區：為了分析和描述，通常將足底劃分為不同的功能區域，如：后跟區、中足（足弓）區、跖骨區（通常細分為第1至第5跖骨區）、足趾區。正常壓力分布特征：動態變化性：在步態周期中，足底壓力中心點從后跟開始，沿足外側向前移動，經過第5跖骨至第1跖骨，經由大腳趾離地。非均勻性：壓力并非均勻分布。正常情況下，后跟和跖骨區（尤其是第2、第3跖骨頭）承受的壓力比較高，足弓區域壓力比較低。這是一個高效的“拱形結構”力學體現。河北步態評估系統 臨床