接下來我們介紹有關步態的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走過程中一側足跟著地至該側足跟再次著地所經過的時間。每一側下肢有各自的步行周期。每一個步行周期分為站立相和邁步相兩個階段。站立相又稱作支撐相，為足底和地面接觸的時期；邁步相有稱作擺動相，指支撐腿離開地面向前擺動的階段。站立相大約占步行周期的60%，邁步相占40%。二、正常步行周期的基本構成（一）雙支撐期和單支撐期一側足跟著地至對側足趾離地前有一段雙腿與地面同時接觸的時期，稱為雙支撐期。每一個步行周期包含兩個雙支撐期。有一條腿與地面接觸稱為單支撐期，這個階段以對側的足跟著地為標志結束。行走時一側腿的單支撐期完全等于對側腿的邁步相時間。每一個步行周期中，包含了兩個單支撐期，通過高科技設備（比如鋪滿傳感器的墊子或智能鞋墊）記錄你走路、跑步時腳底每個部位的受力情況的壓力地圖。浙江帕金森步態評估系統

它涉及到多個身體系統的協同作用，包括神經系統、肌肉骨骼系統和感覺系統等。步態平衡的實現主要依賴于以下幾個方面：姿勢控制：人體在行走時需要不斷調整身體的姿勢，以保持身體重心的平衡。姿勢控制涉及到多個肌肉群的協同作用，包括脊柱、骨盆、髖關節、膝關節和踝關節等。這些肌肉群需要緊密配合，以確保身體在行走過程中的穩定性。神經調節：步態平衡的實現還依賴于神經系統的調節。大腦、脊髓和周圍神經等結構通過傳遞神經信號，調節肌肉的活動，從而控制步態平衡。當人體感受到外界干擾時，神經系統會迅速作出反應靜態步態評估系統定制利用高速攝像頭和AI算法（如OpenPose），無需穿戴設備即可估算足底壓力分布。

足底筋膜炎的典型癥狀**典型癥狀為早晨醒后下床，腳落地時，腳后跟部疼痛**為明顯，但走動一會兒后疼痛會有所緩解。有時坐久了，在站起來走動時的前幾步也會隱隱作痛。足底筋膜炎疼痛主要發生在足跟靠內側處（此處為足底筋膜從腳后跟發出的起點），也可能會在足心處；痛感表現為搏動性、灼熱性疼痛。患者在充分活動后，例如行走或跑步后，腳后跟疼痛會減輕，但在長距離跑步后，疼痛可能再次出現。部分患者會在夜間出現痛感加重的情況。

常用的步態分期方法有兩種：一種是傳統劃分法，主要是以足能否著地為基礎劃分，將步態周期分為足跟著地、全足著地、站立中期、足跟離地、足尖離地、加速期、邁步中期、減速期共八個時期。另一種是目前通用的、由美國加州醫學中心提出RLA分期，此方法認為步行時有3個基本任務：承受體重、單腿站立和邁步向前，基本任務中又分為8個時期。步態分期中傳統劃分與RLA法對應比較。步態參數：步長、跨步長、步寬、步角、步速和步頻。步態參數受諸多因素的影響，即使是正常人，由于年齡、性別、身體肥瘦、高矮、行走習慣等不同，個體差異較大，因此正常值比較難以確定。行走時，因臀大肌無力，表現為挺胸、凸腹，軀干后仰。

感覺輸入：步態平衡的實現還需要依賴于多種感覺輸入，包括視覺、本體感覺和前庭感覺等。視覺可以幫助人體判斷外部環境的變化，如地面高低、障礙物等；本體感覺可以提供肌肉和關節的位置和運動信息；前庭感覺則可以幫助人體感知頭部的運動和平衡狀態。這些感覺信息經過整合后，共同維持步態平衡。總之，步態平衡是人體行走時保持穩定的重要機制。它涉及到多個身體系統的協同作用，包括姿勢控制、神經調節和感覺輸入等。為了實現步態平衡，人體需要不斷調整肌肉活動、感知外界環境和維持身體姿勢的穩定性。足底壓力測評使用于扁平足/高弓足導致的步態異常和運動后足部疲勞或慢性勞。成人步態評估系統科研

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常因股四頭肌痙攣導致膝關節屈曲困難、小腿三頭肌痙攣導致足下垂、脛后肌痙攣導致足內翻，多數偏癱患者擺動相時骨盆代償性抬高，髖關節外展外旋，患側下肢向外側劃弧邁步，稱為“劃圈”步態。在支撐相，由于痙攣性足下垂限制脛骨前向運動，往往采用膝過伸的姿態代償；同時由于患肢的支撐力降低，患者一般通過縮短患肢的支撐時間來代償。部分患者還會出現側身，健腿在前，患腿在后，患足在地面拖行的步態。如果損傷平面在L3以下，患者有可能**步行，但因小腿三頭肌和脛前肌癱瘓，表現為跨檻步態。足落地時缺乏踝關節控制，所以膝關節和踝關節的穩定性降低，患者通常采用膝過伸的姿態以增加膝關節和踝關節的穩定性。L3以上平面損傷的步態變化很大，與損傷程度有關。浙江帕金森步態評估系統