常見疾病的步態模式:1)偏癱步態偏癱步態常見于腦損傷患者，多數表現為擺動相足下垂、足內翻、直膝、艦關節外旋的劃圈步態，可以伴有足姆指背伸、足趾卷曲、膝過伸等。患肢單支撐相縮短，雙支撐相延長，步寬加大,步長、步幅縮短，步頻、步速降低。2疼痛步態:該步態系由各種原因引發關節承重能力下降,致使患肢承重能力降低,支撐相中期時間縮短健側步長縮短，雙支撐相延長，上身擺動幅度增大，一般偏向健側。3)帕金森病步態。相關患者主要表現為步履蹣跚、步幅和步長縮短、步速降低及軀體僵硬等.4外周神經損傷步杰，主要有:臀大肌無力步態、臀中肌無力步態、屆航肌無力步態.股四頭肌無力步態、踝背伸肌無力步態、腓腸肌比目魚肌無力步態。足底壓力的大小取決于多種因素，包括體重、步態、鞋子類型以及所站立或行走的表面等。自主研發足底壓力功能

行走過程中，從一側足跟著地到該側足跟再次著地所經歷的時間稱為一個步態周期。在一個步態周期中，每側下肢都要經歷一個離地騰空并向前邁步的擺動相（邁步相）和一個與地面接觸并負重的站立相（支撐相）。擺動相是指從足尖離地到足跟著地，足部離開支撐面的時間，約占步態周期的40％；站立相是指從足跟著地到足尖離地，即足部支撐面與地板接觸的時間，約占步態周期的60％。其中，重心從一側下肢向另一側下肢轉移，雙側下肢同時與地面接觸的時間稱之為雙支撐相，一個正常步態周期中會出現兩次雙支撐相，各占步態周期的10%。自主研發足底壓力功能作為家用健康設備，配合專屬 APP，家人隨時可測，還有康復訓練指導。

足底壓力研究主要測量和分析人站立或運動時，足底與支撐面之間壓力分布的模式、大小、時序變化等數據。其應用領域包括：運動生物力學、臨床醫學（足踝外科、康復、糖尿病足）、鞋履設計、人機工效學等。國外足底壓力科研的發展是一部從原理發現到技術創造的歷史，而中國的發展則是一部從技術引進、消化吸收到再創新，并緊密結合國家重大應用需求（體育、健康、**）的跨越式發展史。目前，中國已成為該領域全球市場中不可或缺的重要力量。

足底壓力當前與未來趨勢（2010年代至今）高頻與高分辨率： 傳感器技術不斷進步，采樣頻率和空間分辨率越來越高。可穿戴化與無線化： 鞋墊式系統成為研究熱點，允許在真實運動場景（如足球、跑步）中進行長時間、無拘束的測量。多模態數據融合： 將足底壓力數據與運動捕捉（Motion Capture）、肌電（EMG）、慣性測量單元（IMU） 數據同步分析，提供更***的生物力學畫像。人工智能與大數據： 利用機器學習和人工智能算法對海量的足底壓力數據進行模式識別，用于疾病早期診斷、風險預測和運動表現分析。3D動態掃描像科幻片里的全身掃描，連腳趾發力都能看見.

足底筋膜炎的典型癥狀**典型癥狀為早晨醒后下床，腳落地時，腳后跟部疼痛**為明顯，但走動一會兒后疼痛會有所緩解。有時坐久了，在站起來走動時的前幾步也會隱隱作痛。足底筋膜炎疼痛主要發生在足跟靠內側處（此處為足底筋膜從腳后跟發出的起點），也可能會在足心處；痛感表現為搏動性、灼熱性疼痛。患者在充分活動后，例如行走或跑步后，腳后跟疼痛會減輕，但在長距離跑步后，疼痛可能再次出現。部分患者會在夜間出現痛感加重的情況。利用高速攝像頭和AI算法（如OpenPose），無需穿戴設備即可估算足底壓力分布。自主研發足底壓力功能

足底壓力測評適用于訓練后疼痛持續加重、足部畸形嚴重如嚴重拇外翻和神經損傷或糖尿病足潰瘍高風險患者。自主研發足底壓力功能

常用的步態分期方法有兩種：一種是傳統劃分法，主要是以足能否著地為基礎劃分，將步態周期分為足跟著地、全足著地、站立中期、足跟離地、足尖離地、加速期、邁步中期、減速期共八個時期。另一種是目前通用的、由美國加州醫學中心提出RLA分期，此方法認為步行時有3個基本任務：承受體重、單腿站立和邁步向前，基本任務中又分為8個時期。步態分期中傳統劃分與RLA法對應比較。步態參數：步長、跨步長、步寬、步角、步速和步頻。步態參數受諸多因素的影響，即使是正常人，由于年齡、性別、身體肥瘦、高矮、行走習慣等不同，個體差異較大，因此正常值比較難以確定。自主研發足底壓力功能