工藝過(guò)程的不同，對(duì)機(jī)器人操作臂重復(fù)定位精度的要求也不同。不同工藝過(guò)程所要求的定位精度見(jiàn)表2-1。 [3]表2-1 不同工藝過(guò)程的定位精度要求當(dāng)機(jī)器人操作臂達(dá)到所要求的定位精度有困難時(shí)，可采用輔助工夾具協(xié)助定位的辦法，即機(jī)器人操作臂把被抓取物體送到工、夾具進(jìn)行粗定位，然后利用工、夾具的夾緊動(dòng)作實(shí)現(xiàn)工件的定位。這種辦法既能保證工藝要求，又可降低機(jī)器人操作臂的定位要求。工作范圍是指機(jī)器人操作臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的，也叫做工作區(qū)域。因?yàn)槟┒藞?zhí)行器的形狀和尺寸是多種多樣的，為了真實(shí)反映機(jī)器人的特征參數(shù)，所以是指不安裝末端執(zhí)行器時(shí)的工作區(qū)域。工作范圍的形狀和大小是十分重要的。具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息）和接觸傳感器.崇明區(qū)質(zhì)量機(jī)器人防水

機(jī)器人的體能和智能都非常優(yōu)異，因此消滅了人類。但是機(jī)器人不知道如何制造它們自己，認(rèn)為它們自己很快就會(huì)滅絕，所以它們開(kāi)始尋找人類的幸存者，但沒(méi)有結(jié)果。一對(duì)感知能力優(yōu)于其他機(jī)器人的男女機(jī)器人相愛(ài)了。這時(shí)機(jī)器人進(jìn)化為人類，世界又起死回生了。凱佩克提出的是機(jī)器人的安全、感知和自我繁殖問(wèn)題。科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步很可能引發(fā)人類不希望出現(xiàn)的問(wèn)題。雖然科幻世界只是一種想象，但人類社會(huì)將可能面臨這種現(xiàn)實(shí)。為了防止機(jī)器人傷害人類，1950年科幻作家阿西莫夫（Asimov）在《我是機(jī)器人》長(zhǎng)寧區(qū)貿(mào)易機(jī)器人檢修命人照柳抃的模樣做了一個(gè)木偶，裝上機(jī)關(guān)，木偶能坐能站還會(huì)磕頭。楊廣興致來(lái)了，和這個(gè)木偶月下對(duì)飲歡笑。

按照機(jī)器人的移動(dòng)方式來(lái)分類 [3],可分為輪式移動(dòng)機(jī)器人、步行移動(dòng)機(jī)器人（單腿式、雙腿式和多腿式）、履帶式移動(dòng)機(jī)器人、爬行機(jī)器人、蠕動(dòng)式機(jī)器人和游動(dòng)式機(jī)器人等類型。 [3]作業(yè)空間按照機(jī)器人的作業(yè)空間分類 [3]，可分為陸地室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人、陸地室外移動(dòng)機(jī)器人、水下機(jī)器人、無(wú)人飛機(jī)和空間機(jī)器人等。 [3]功能和用途按照機(jī)器人的功能和用途來(lái)分類，可分為醫(yī)療機(jī)器人、機(jī)器人、海洋機(jī)器人、助殘機(jī)器人、清潔機(jī)器人和管道檢測(cè)機(jī)器人等。 [3]

2021年，美國(guó)1/3的手術(shù)是使用機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行的。機(jī)器人更常被應(yīng)用于醫(yī)院的門診外科手術(shù)中。機(jī)器人助手正在被整合到醫(yī)療領(lǐng)域，以改善服務(wù)質(zhì)量，提高和護(hù)理工作的效率。將機(jī)器人早應(yīng)用于行業(yè)始于二戰(zhàn)時(shí)期的美國(guó)，為了減少人員的傷亡，作戰(zhàn)任務(wù)執(zhí)行前都會(huì)先派出偵查無(wú)人機(jī)到前方打探敵情。在兩軍作戰(zhàn)的時(shí)候，能夠先一步了解敵人的動(dòng)向要比單純?cè)黾颖τ杏玫枚唷ｋS著科技的進(jìn)步，機(jī)器人在領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)，從初的偵查探測(cè)逐漸拓展到戰(zhàn)斗和拆除行動(dòng)。利用無(wú)人機(jī)制敵于千里之外成為機(jī)器人發(fā)覺(jué)人類十分自私和不公正，終于造了，機(jī)器人的體能和智能都非常優(yōu)異.

2023年，美國(guó)亞利桑那州立大學(xué)（ASU）科學(xué)家研制出了世界上個(gè)能像人類一樣出汗、顫抖和呼吸的戶外行走機(jī)器人模型。《隋書(shū)》里曾記載了一個(gè)機(jī)器人的故事：“……帝猶恨不能夜召，于是命匠刻木偶人，施機(jī)關(guān)，能坐起拜伏，以像于抃。帝每在月下對(duì)酒，輒令宮人置之于座，與相酬酢，而為歡笑。”——楊廣沒(méi)登基的時(shí)候和文士柳抃就結(jié)成了好友，登基之后，關(guān)系更鐵。只可惜大半夜把柳抃召進(jìn)紫微城大內(nèi)總不妥當(dāng)，楊廣只好“望梅止渴”，命人照柳抃的模樣做了一個(gè)木偶，裝上機(jī)關(guān)，木偶能坐能站還會(huì)磕頭。楊廣興致來(lái)了，就和這個(gè)木偶月下對(duì)飲歡笑。機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力.寶山區(qū)自制機(jī)器人推廣

機(jī)器人是一種帶有記憶裝置和末端執(zhí)行器的、能夠通過(guò)自動(dòng)化的動(dòng)作而代替人類勞動(dòng)的通用機(jī)器。崇明區(qū)質(zhì)量機(jī)器人防水

為了防止機(jī)器人傷害人類，1950年科幻作家阿西莫夫（Asimov）在《我是機(jī)器人》一書(shū)中提出了“機(jī)器人三原則”：①機(jī)器人必須不傷害人類，也不允許它見(jiàn)人類將受到傷害而袖手旁觀；②機(jī)器人必須服從人類的命令，除非人類的命令與一條相違背；③機(jī)器人必須保護(hù)自身不受傷害，除非這與上述兩條相違背。這三條原則，給機(jī)器人社會(huì)賦以新的倫理性，會(huì)為機(jī)器人研究人員、設(shè)計(jì)制造廠家和用戶提供十分有意義的指導(dǎo)方針。1967年日本召開(kāi)的一屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議上，人們提出了兩個(gè)有代表性的定義。崇明區(qū)質(zhì)量機(jī)器人防水

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