第二代機器人：感覺型機器人。示教再現型機器人對于外界的環境沒有感知，這個操作力的大小，這個工件存在不存在，焊接的好與壞，它并不知道，因此，在20世紀70年代后期，人們開始研究第二代機器人，叫感覺型機器人，這種機器人擁有類似人在某種功能的感覺，如力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺等，它能夠通過感覺來感受和識別工件的形狀、大小、顏色。智能型機器人。20世紀90年代以來發明的機器人。這種機器人帶有多種傳感器，可以進行復雜的邏輯推理、判斷及決策，在變化的內部狀態與外部環境中，自主決定自身的行為。自動性、奴隸性等7個特征的柔性機器”。從這一定義出發，森政弘又提出了用自動性、智能性、個體性.松江區通用機器人風格

工廠制造業的發展歷程十分久遠，初的工廠都是以手工業為主，后來逐漸發展成手工與機床結合的生產方式。現代社會的供給需求對生產力的要求越來越高，工廠對于人力成本方面的問題也一直難以攻克，尤其對于工作人員的管理和安全保障是難辦的問題。對于一些會產生有毒有害氣體粉塵或是有些和觸電風險的工作場合，機械臂憑借著良好的仿生學結構可以代替人手完成幾乎全部的動作。為了適應大規模的批量生產，零散的機械臂逐漸發展組合成完整的生產流水線，工人只需要進行簡單的操作和分揀包裝，其余的工作全部都由生產流水線自動完成長寧區通用機器人操作機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序.

技術參數是機器人制造商在產品供貨時所提供的技術數據。不同的機器人其技術參數不一樣，而且各廠商所提供的技術參數項目和用戶的要求也不完全一樣。但是，機器人的主要技術參數一般都應有：自由度、定位精度和重復定位精度、工作范圍工作速度、承載能力等。自由度自由度是指機器人所具有的坐標軸運動的數目，不包括手爪（末端操作器）的開合自由度。在三維空間中描述一個物體的位姿需要6個自由度。但是，機器人的自由度是根據其用途而設計的，可能少于6個自由度，也可能多于6個自由度。例如，A4020型裝配機器人具有4個自由度，可以在印制電路板上接插電子器件

技術參數是機器人制造商在產品供貨時所提供的技術數據。不同的機器人其技術參數不一樣，而且各廠商所提供的技術參數項目和用戶的要求也不完全一樣。按照機器人的功能和用途來分類，可分為醫療機器人海洋機器人、助殘機器人、清潔機器人和管道檢測機器人等。可分為陸地室內移動機器人、陸地室外移動機器人、水下機器人、無人飛機和空間機器人等。但是，機器人的主要技術參數一般都應有：自由度、定位精度和重復定位精度、工作范圍、大工作速度、承載能力等。由腦來完成統一指揮的任務。非接觸傳感器和接觸傳感器相當于人的五官.

當機器人操作臂達到所要求的定位精度有困難時，工藝過程的不同，對機器人操作臂重復定位精度的要求也不同。不同工藝過程所要求的定位精度見表2-1。 [3]表2-1 不同工藝過程的定位精度要求可采用輔助工夾具協助定位的辦法，即機器人操作臂把被抓取物體送到工、夾具進行粗定位，然后利用工、夾具的夾緊動作實現工件的定位。這種辦法既能保證工藝要求，又可降低機器人操作臂的定位要求。工作范圍是指機器人操作臂末端或手腕中心所能到達的所有點，也叫做工作區域。認為它們自己很快就會滅絕，所以它們開始尋找人類的幸存者，但沒有結果。崇明區自制機器人推廣

施機關，能坐起拜伏，以像于抃。帝每在月下對酒，輒令宮人置之于座，與相酬酢，而為歡笑。松江區通用機器人風格

隨著機器人的不斷發展，人們發現固定于某一位置操作的機器人并不能完全滿足各方面的需要。因此，20世紀80年代后期，許多國家有計劃地開展了移動機器人技術的研究。所謂的移動機器人，就是一種具有高度自主規劃、自行組織、自適應能力，適合于在復雜的非結構化環境中工作的機器人，它融合了計算機技術、信息技術、通信技術、微電子技術和機器人技術等。移動機器人具有移動功能，在代替人從事危險、惡劣（如輻射、有毒等）環境下作業和人所不及的（如宇宙空間、水下等）環境作業方面，比一般機器人有更大的機動性、靈活性。松江區通用機器人風格

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