模板自重、混凝土重量及施工荷載全部由鋼筋桁架承受，混凝土凝固在鋼筋桁架樓承板變形下進行，樓板自重不會使板底混凝土產生拉力。2、樓板的承載力在使用階段，鋼筋桁架上下弦鋼筋與混凝土共同工作，此樓板與鋼筋混凝土疊合式樓板具有相同的受力性能，雖然受拉鋼筋應力超前，但其承載力與普通鋼筋混凝土樓板相同。三、鋼筋桁架樓承板的設計要點混凝土從澆筑到達到設計強度的過程中，樓板受力明顯不同，故應進行使用及施工兩階段的計算。1、使用階段包括樓板的正截面承載力計算、樓板下部鋼筋應力控制驗算、支座裂縫控制驗算以及撓度驗算等。樓板正截面承載力按GB50010-2002《混凝土結構設計規范》及JGJ95-2003《冷軋帶肋鋼筋混凝土結構技術規程》的有關規定進行計算。2、施工階段采用桁架模型，包括上下弦桿強度驗算、受壓弦桿和腹桿穩定性驗算以及桁架撓度驗算等。⑴當施工階段設有可靠的臨時支撐時，設計時不需進行施工階段驗算。⑵當施工階段不設臨時支撐時，鋼筋桁架樓承板中桁架桿件內力及模板撓度采用桁架模型計算。此階段荷載包括鋼筋桁架樓承板自重、濕混凝土重量以及施工荷載。施工荷載采用均布荷載㎡和跨中集中荷載沿板寬為，不考慮二者同時作用。桁架支座鋼筋用熱軋鋼筋HPB235或HRB335。貴州無人化生產全自動鋼筋桁架焊接生產線有什么特點

焊接機器人的優勢：1、提高焊接效率。焊接機器人可以做到不停頓不休息，一直工作，同時焊接機器人做出的反應時間非常短，動作迅速，可以在更短的時間內完成大批量的工作，所以焊接機器人更加適合批量焊接生產。2、實現精確焊接，柔性操作。智能焊接機器人在工作的時候可以實現點和焊件的觸碰，點和焊件的位置需要做到精確對接，它對移動軌跡要求并不嚴格。智能焊接機器人只需要設置好控制程序，就會對焊件精確焊接，實現標準化操作。3、焊接速度快。智能焊接機器人操作靈活，所以可以da大提高在生產效率。工人只需要幫助智能焊接機器人設定好焊接參數，智能焊接機器人就是一直工作，一臺智能焊接機器人的工作時長是普通焊接工人的三倍。4、降低企業成本。企業想要獲取較高的收益，就需要保證低成本高效率的工作，焊接機器人的投入運行可以實現自動化生產，操作人員只需要設置系統參數，就可以進行自動化焊接工作，根據企業實際生產情況，一名操作人員可同時操作多臺焊接機器人，降低企業的勞動成本。5、使用壽命較長。焊接機器人屬于機械設備，隨著我國科學技術和焊接工藝的不斷發展，焊接機器人的使用壽命可長達數十年，在使用中用戶只需要進行簡單的維護保養。甘肅如何定制全自動鋼筋桁架焊接生產線怎么樣鋼筋桁架模板是將樓板中鋼筋在工廠加工成鋼筋桁架，并將鋼筋桁架與底模連接成一體的組合模板。

提高了防火性能好，結構耐火時間優于傳統組合樓板。（4）施工速度快，工廠可一次性完成傳統樓板60％以上的現場鋼筋工作量，替代了100％的現場支模施工，節省了現場作業場地面積和材料。（5）由于鋼承板是在工廠裝配施工，可控制鋼筋間距均勻一致，同時混凝土保護層厚度也可得到充分保證。（6）在安裝完成后，鋼筋桁架剛度優良，可提供良好堅實的施工平臺。（7）降低了鋼筋、混凝土、壓型鋼板的使用量，綜合造價優勢明顯。（8）由于工廠預制，在針對樓板預留洞口處理上，可選擇方法靈活多樣，為用戶提供更多選擇。鋼承板技術及經濟性比較分析1.工程概況鞍鋼煉鋼總廠新建煉鋼車間廠房，新建廠房2，為200mm厚混凝土平臺板。施工伊始，項mu經理組織技術人員結合現場工期緊、高度高、安全性差、作業面狹窄、平臺上下存在交叉作業等不利條件，對施工方案進行論證。采取傳統的搭架子支撐體系缺點眾多，不符合現場實際情況。結合以往成功的工程實例，提出采用鋼筋桁架樓承板的全新施工工藝。2.技術性比較本工程原采用混凝土現澆樓板，現根據鋼筋等強代換原理替換成鋼承板。鋼筋桁架模板上、下弦采用HRB400級，腹桿鋼筋采用冷軋光圓鋼筋550級，底模采用mm厚鍍鋅鋼板。

全自動桁架機械手的優缺點1、采用**度結構鋼，整體強度高，不易振動搖晃。直線導軌和齒輪齒條運動機構，承載能力極強，剛性較好。2、安裝調整要求低，相比于繁雜的關節機器人，結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。3、便于維護，導軌如果有損傷，螺栓連接方式，更換方便。4、可配置為全閉環系統，即會實時檢測機械手控制系統發出指令和實際位置是否一致（如非全閉環、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發生安全事故。5、性價比高，相對于同等負重的關節機器人，桁架機械手的造價成本更低。6、全自動桁架機械手一般架在設備上方，不占用地面空間，更利于車間規劃和作業的便利性。二、全自動桁架機械手缺點桁架機械手的高度和長度，以及機械手臂的活動行程一般根據現場工作范圍量身定制，通用性較差。腹桿采用成盤供應的冷軋光圓鋼筋550級或650級；

還有，由于鋼筋比較多，可以承受很大的后期承載，所以對于后期承載力在，鋼筋桁架板更加合適（樓承板則還要大量配筋）。在對于層數不高的工業廠房還是比較合適的。這個可以規避鋼筋桁架板在高層建筑里大量占用吊車的弊端。鋼筋桁架板的缺點：1.在跨距，他的價格不便宜；2.板的運輸費用較高，且在運輸過程中造成搭接端的損壞，這樣就需要施工現場修復，影響安裝進度和造成安裝成本升高，嚴重的話會影響質量和施工安全；3.在施工過程中，由于鋼筋桁架板的單塊板的重量較重（工人兩個人不能抬動，而樓承板兩個工人可以抬得動），所以使用吊車比較多，這樣會影響到其他專業的進度，而且安裝的費用比較貴（約為樓承板安裝費用的3倍）；4.施工過程中，開洞和安裝管線比較麻煩，（這一點也是設計院和施工單位多次和我提到的）尤其是開洞，如果處理不好，會造成，在澆注混凝土時會造成安全事故。2010年中建某單位，就是由于這個原因造成了人員傷亡的安全事故。5.這也是一個很重要的問題，就是由于鋼筋桁架板是由鋼筋和鍍鋅板焊接而成，如果焊接的機具質量不好的話，焊接的質量就會有問題，那么就會形成“脫焊”，這個是致命的，如果大面積的話，那發生安全事故的概率非常高。鋼筋柘架樓承板是指，把已焊接成柘架的鋼筋與鍍鋅鋼板相結合，形成的一種樓板與鋼筋一體的建筑材料。貴州無人化生產全自動鋼筋桁架焊接生產線有什么特點

全自動桁架焊接生產線，可生產5000米每天桁架；貴州無人化生產全自動鋼筋桁架焊接生產線有什么特點

屈服強度不低于250MPa，鍍鋅層雙面總計120g/m2。鋼筋桁架鋪板方向、鋼筋替換原受力方向鋼筋，樓板厚度為200mm，鋼筋的混凝土保護層厚度為20mm，現選用鋼筋桁架樓承板型號為TD4-160，截面特性如圖2所示。圖2鋼筋桁架樓承板斷面示意鋼筋桁架下部受力鋼筋為φ10@98,上部受力鋼筋為φ10@195，受力方向上部現場需附加鋼筋φ10@195，另一個方向的上下分布筋按原設計要求為φ12@200不變，具體配筋如圖3所示。圖3樓承板配筋示意與傳統現澆板相比，鋼承板有如下3個優勢。（1）保證質量。鋼承板在工廠中采用專業設備精確生產，上下層及相鄰鋼筋間距、混凝土保護層厚度、樓板厚度皆可得到有效控制，施工質量也能得到可靠保證。（2）縮短工期。對比傳統的現澆混凝土樓板施工，應用鋼承板避免了搭設腳手架、支模板、綁扎鋼筋、拆模板及腳手架的施工工序，甚至可以多層同時進行混凝土作業，大幅提高施工速度。據測算，其樓板整體施工速度每工日可達到120~150m2。（3）節約工程量。現場鋼筋綁扎量少，使用鋼承板可有效利用場地，節省作業面。鋼承板是將樓板中的大部分鋼筋綁扎工作在工廠中完成，可減少50%~70%的現場鋼筋綁扎工作量。本工程可供構件堆放的場地有限。貴州無人化生產全自動鋼筋桁架焊接生產線有什么特點