智能采摘機器人的出現緩解了農業勞動力短缺問題。隨著城鎮化進程加快,農村青壯年勞動力大量涌入城市,農業勞動力短缺問題日益嚴峻,尤其在果實采摘高峰期,用工難、用工貴成為困擾果園經營者的難題。智能采摘機器人的誕生為這一困境提供了有效解決方案。一臺智能采摘機器人每小時的作業量相當于 5 - 8 名人工,且可 24 小時不間斷工作。在新疆的棉花采摘季,以往需要數千名拾花工耗時數月完成的采摘任務,如今通過智能采摘機器人組成的作業團隊,可在數周內高效完成。此外,機器人操作簡單,經過短期培訓的普通工人即可進行管理和維護,無需依賴專業的采摘技能。智能采摘機器人不填補了勞動力缺口,還降低了果園對季節性勞動力的依賴,保障了農業生產的穩定性和可持續性,推動農業向現代化、智能化方向發展。南京熙岳智能科技有限公司成立于 2017 年,在智能采摘機器人研發方面成果。天津水果智能采摘機器人價格低
與物聯網結合,實現果園采摘的智能化管理。智能采摘機器人與物聯網技術深度融合,將果園內的各種設備和系統連接成一個智能網絡。機器人通過傳感器實時采集果實生長數據、自身作業狀態數據,并將這些數據上傳至云端管理平臺。同時,果園中的氣象站、土壤監測儀、灌溉系統、施肥設備等也與平臺相連,形成數據共享。管理者在管理平臺上,可通過可視化界面實時查看果園的整體情況,如根據機器人采集的果實成熟度數據,結合氣象信息,安排采摘時間;依據土壤監測數據和機器人的作業進度,遠程控制灌溉、施肥系統。在江西的臍橙園中,通過物聯網智能化管理,采摘效率提升 30%,水肥資源利用率提高 40%,實現了果園生產的精細化、智能化和高效化。上海智能智能采摘機器人優勢熙岳智能為應對不同農田環境,為采摘機器人設計了多種行走底盤可供選擇。

搭載高清攝像頭,可實時回傳果園現場畫面。智能采摘機器人配備的 4K 高清攝像頭,具備 120° 廣角視野和自動對焦功能,能夠清晰捕捉果園內的每一個細節。攝像頭采集的畫面通過 5G 網絡或無線傳輸模塊,以每秒 30 幀的速度實時回傳至果園監控中心的管理平臺。管理者在監控中心的大屏幕上,可查看機器人的作業情況,包括果實采摘過程、機械臂運行狀態、果園地形環境等。當發現機器人遇到復雜情況,如果實被枝葉嚴重遮擋難以采摘時,管理者可通過遠程操作功能,調整機器人的作業策略。此外,高清畫面還可用于后期數據分析,技術人員通過回放視頻,分析機器人的作業動作和采摘效率,優化算法和控制策略。高清攝像頭的應用使果園管理者能夠實時掌握采摘現場動態,實現高效、的遠程管理。
機械手指采用仿生材料,抓取果實穩定且不傷表皮。智能采摘機器人的機械手指采用了模仿生物組織特性的仿生材料,這種材料具有獨特的物理和力學性能。它既具備一定的柔韌性和彈性,能夠緊密貼合果實的表面,提供穩定的抓取力;又具有良好的耐磨性和低摩擦系數,避免在抓取過程中對果實表皮造成劃傷或磨損。仿生材料內部還嵌入了微型壓力傳感器,這些傳感器能夠實時感知機械手指與果實之間的接觸壓力,并將數據反饋給控制系統。控制系統根據果實的種類、大小和成熟度,精確調節機械手指的抓取力度。對于表皮嬌嫩的櫻桃,機械手指會以極輕微的力度包裹抓取;而對于相對堅硬的椰子,抓取力度則會適當增強。通過仿生材料和智能控制系統的結合,機械手指在保證抓取穩定的同時,限度地保護了果實的完整性,有效提升了采摘果實的品質。在標準化溫室種植場景里,熙岳智能的采摘機器人是得力助手,完成采摘任務。

基于深度學習技術,機器人可不斷優化采摘效率。深度學習技術為智能采摘機器人的性能提升提供了強大動力。機器人在采摘作業過程中,會不斷收集各種數據,包括采摘環境信息、果實特征數據、自身操作動作和相應的采摘結果等。這些海量的數據被傳輸至機器人的深度學習模型中,模型通過復雜的神經網絡結構對數據進行分析和學習。在學習過程中,模型會不斷調整內部參數,尋找的決策策略和操作模式,以提高采摘的準確性和效率。例如,通過對大量采摘數據的學習,模型可以發現不同光照條件下果實識別的參數,或者找到在特定地形下機械臂運動的快捷路徑。隨著作業時間的增加和數據積累的增多,深度學習模型會不斷進化和優化,使機器人的采摘效率逐步提升,作業表現越來越出色。這種基于深度學習的自我優化能力,讓智能采摘機器人能夠不斷適應變化的作業環境,持續保持高效的工作狀態。熙岳智能的智能采摘機器人凝聚了團隊的智慧和心血,是科技創新的結晶。天津番茄智能采摘機器人價格
熙岳智能憑借深厚的技術積累,致力于打造高效實用的智能采摘機器人。天津水果智能采摘機器人價格低
智能采摘機器人搭載多光譜攝像頭,可識別果實成熟度。多光譜攝像頭作為機器人的 “眼睛”,能夠捕捉可見光和不可見光范圍內的多種光譜信息,覆蓋從紫外線到近紅外的波段。不同成熟度的果實,在這些光譜下會呈現出獨特的反射、吸收和透射特性。例如,成熟的蘋果在近紅外光譜下反射率較高,而未成熟的蘋果反射率較低。機器人通過分析多光譜圖像數據,結合預先訓練好的算法模型,能夠快速且地判斷果實是否達到采摘狀態。這種技術不避免了人工判斷的主觀性和誤差,還能在復雜光照條件下保持穩定的識別效果,有效提升了采摘果實的品質和一致性,極大減少了因采摘過早或過晚造成的損失。天津水果智能采摘機器人價格低