智能采摘機器人可通過 VR 技術進行遠程虛擬操控。智能采摘機器人的 VR 遠程操控系統由頭戴式 VR 設備、動作捕捉手套和機器人端的信號接收裝置組成。操作人員佩戴 VR 設備后,可實時獲得機器人攝像頭采集的 360° 全景畫面,仿佛身臨其境般置身于果園現場。動作捕捉手套能夠捕捉操作人員的手部動作,并將動作信號傳輸至機器人,控制機械臂的運動。當機器人遇到復雜情況,如果實位置特殊難以自動采摘時,操作人員可通過 VR 技術進行遠程虛擬操控,手動調整機械臂的角度和抓取動作。在國外的葡萄園中,技術人員在千里之外的辦公室,通過 VR 技術操控機器人完成了高難度的葡萄采摘任務,解決了因地形復雜或環境危險導致機器人無法自主作業的問題。VR 遠程操控技術不提高了機器人應對復雜情況的能力,還降低了人工現場操作的成本和風險。憑借先進的技術,熙岳智能的采摘機器人在復雜的果園環境中也能清晰辨別果實。吉林草莓智能采摘機器人解決方案
集成 GPS 定位系統,能在大面積果園中準確定位。智能采摘機器人集成的 GPS 定位系統為其在大面積果園中的定位提供了基礎保障。GPS 系統通過接收來自多顆衛星的信號,計算出機器人在地球表面的精確經緯度坐標。結合果園的電子地圖數據,機器人能夠準確確定自己在果園中的具置。在大面積果園中,尤其是地形復雜、果樹分布密集的區域,準確的定位對于機器人的導航和作業至關重要。它可以幫助機器人按照預定的采摘路線行駛,避免迷路或重復作業。當多臺機器人協同作業時,GPS 定位系統還能實現機器人之間的位置共享和協同調度,合理分配采摘任務,提高整體作業效率。此外,果園管理者可以通過 GPS 定位信息實時掌握每臺機器人的工作位置和移動軌跡,便于進行統一管理和監控。即使在信號較弱的區域,GPS 定位系統結合慣性導航等輔助技術,依然能夠保證機器人的定位精度,確保其在大面積果園中穩定、高效地運行。安徽智能采摘機器人私人定做熙岳智能為客戶提供采摘機器人通訊接口,便于進行二次開發以適應更多果蔬采摘。

可同時控制多臺機器人協同完成大規模采摘任務。智能采摘機器人的協同作業系統基于先進的物聯網和分布式控制技術構建。果園管理者通過控制平臺,能夠對數十臺甚至上百臺機器人進行統一調度和管理。平臺利用智能算法,根據果園地形、果樹分布、果實成熟度等信息,為每臺機器人分配的采摘區域和任務路線。在作業過程中,機器人之間通過無線通信技術實時交互信息,自動避讓彼此,避免作業。例如,當一臺機器人完成當前區域采摘任務后,會自動向平臺發送信號,平臺隨即為其分配新的任務區域,并協調周邊機器人調整路線,實現無縫銜接。在萬畝規模的蘋果種植基地,通過 50 臺智能采摘機器人協同作業,每天可完成近千畝果園的采摘工作,相比單臺機器人作業效率提升了 5 倍以上,極大地提高了大規模果園的采摘效率,滿足果實集中成熟時的高效采收需求 。
智能采摘機器人可在陡坡、梯田等復雜地形作業。針對復雜地形,機器人采用履帶式底盤與自適應懸架系統相結合的設計。履帶表面的防滑齒紋與梯田臺階緊密咬合,配合主動懸掛系統實時調節底盤高度和傾斜角度,確保機器人在 45° 陡坡上仍能平穩作業。在云南的咖啡種植梯田中,機器人通過激光雷達掃描地形,自動生成貼合梯田輪廓的螺旋式作業路徑,避免垂直上下帶來的安全隱患。機械臂配備的萬向節結構使其在傾斜狀態下仍能保持水平采摘,確保果實抓取穩定。同時,機器人具備防側翻預警功能,當檢測到車身傾斜超過安全閾值時,會自動啟動制動系統并發出警報。這種專為復雜地形優化的設計,使智能采摘機器人突破地形限制,將高效作業覆蓋至傳統設備難以到達的區域,助力山地果園實現機械化生產。無論是平坦的果園還是略有起伏的農田,熙岳智能的采摘機器人都能輕松應對。

智能采摘機器人的出現緩解了農業勞動力短缺問題。隨著城鎮化進程加快,農村青壯年勞動力大量涌入城市,農業勞動力短缺問題日益嚴峻,尤其在果實采摘高峰期,用工難、用工貴成為困擾果園經營者的難題。智能采摘機器人的誕生為這一困境提供了有效解決方案。一臺智能采摘機器人每小時的作業量相當于 5 - 8 名人工,且可 24 小時不間斷工作。在新疆的棉花采摘季,以往需要數千名拾花工耗時數月完成的采摘任務,如今通過智能采摘機器人組成的作業團隊,可在數周內高效完成。此外,機器人操作簡單,經過短期培訓的普通工人即可進行管理和維護,無需依賴專業的采摘技能。智能采摘機器人不填補了勞動力缺口,還降低了果園對季節性勞動力的依賴,保障了農業生產的穩定性和可持續性,推動農業向現代化、智能化方向發展。熙岳智能的智能采摘機器人為農業生產的智能化和現代化進程注入強大動力。福建供應智能采摘機器人定制價格
熙岳智能為應對不同農田環境,為采摘機器人設計了多種行走底盤可供選擇。吉林草莓智能采摘機器人解決方案
操作界面簡潔,普通工人經過培訓即可上手控制。智能采摘機器人采用可視化觸控操作界面,主屏幕以大圖標和流程圖形式呈現功能,如路徑規劃、采摘模式切換、設備狀態監測等。新員工只需通過 30 分鐘的標準化培訓,即可掌握基礎操作:通過拖拽地圖標記點規劃采摘路線,點擊按鈕啟動自動避障功能,滑動屏幕調節機械臂抓取力度。系統內置語音提示功能,在設備啟動、故障預警等關鍵節點進行語音播報,輔助操作人員快速響應。在山東煙臺的蘋果種植基地,從未接觸過智能設備的果農經過簡單培訓后,便能操控機器人完成整片果園的采摘任務,降低了智能設備的使用門檻,推動農業智能化普及。吉林草莓智能采摘機器人解決方案