具備低溫耐寒設(shè)計(jì)，能在冬季果園正常工作。智能采摘機(jī)器人針對(duì)低溫環(huán)境進(jìn)行了的優(yōu)化設(shè)計(jì)。其電池采用低溫性能優(yōu)異的鋰電池，內(nèi)置加熱系統(tǒng)，當(dāng)環(huán)境溫度低于 0℃時(shí)，加熱系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)，將電池溫度維持在適宜的工作范圍，確保電池性能穩(wěn)定。電子元件均采用耐低溫型號(hào)，并進(jìn)行灌封處理，防止低溫下水汽凝結(jié)導(dǎo)致短路。機(jī)械部件采用特殊的潤(rùn)滑油和密封材料，在 - 20℃的低溫環(huán)境下仍能保持良好的潤(rùn)滑性和密封性，避免因部件凍結(jié)而影響機(jī)器人運(yùn)行。在東北的蘋(píng)果梨園中，冬季氣溫常低至 - 15℃，配備低溫耐寒設(shè)計(jì)的智能采摘機(jī)器人仍能正常完成果實(shí)采摘任務(wù)，相比人工采摘，不受寒冷天氣的影響，有效延長(zhǎng)了果園的采摘時(shí)間，保障了冬季果實(shí)的及時(shí)采收。熙岳智能的智能采摘機(jī)器人與運(yùn)輸系統(tǒng)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)采摘、搬運(yùn)一體化解決方案。上海水果智能采摘機(jī)器人私人定做

激光雷達(dá)系統(tǒng)實(shí)時(shí)掃描果園地形，自動(dòng)規(guī)劃采摘路徑。激光雷達(dá)系統(tǒng)通過(guò)發(fā)射激光束并接收反射信號(hào)，能夠快速構(gòu)建果園的三維地形模型。它以極高的頻率向周圍環(huán)境發(fā)射激光，每秒可進(jìn)行數(shù)萬(wàn)次測(cè)量，從而獲取果園內(nèi)樹(shù)木、溝渠、障礙物等物體的精確位置和形狀信息。基于這些實(shí)時(shí)掃描得到的數(shù)據(jù)，機(jī)器人的路徑規(guī)劃算法會(huì)綜合考慮果園的地形起伏、果樹(shù)分布、采摘任務(wù)優(yōu)先級(jí)等因素，自動(dòng)生成一條高效、安全的采摘路徑。例如，當(dāng)遇到地勢(shì)低洼的區(qū)域或密集的果樹(shù)叢時(shí)，算法會(huì)避開(kāi)這些復(fù)雜地形，選擇更為平坦、開(kāi)闊的路線；在多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)時(shí)，還能合理分配路徑，避免相互干擾和重復(fù)作業(yè)。通過(guò)這種方式，激光雷達(dá)系統(tǒng)和路徑規(guī)劃算法的結(jié)合，確保了智能采摘機(jī)器人能夠在各種復(fù)雜的果園地形中高效、有序地開(kāi)展采摘工作，提升作業(yè)效率。海南獼猴挑智能采摘機(jī)器人熙岳智能的智能采摘機(jī)器人凝聚了團(tuán)隊(duì)的智慧和心血，是科技創(chuàng)新的結(jié)晶。

模塊化電池組便于更換，延長(zhǎng)連續(xù)作業(yè)時(shí)間。智能采摘機(jī)器人的模塊化電池組采用標(biāo)準(zhǔn)化接口設(shè)計(jì)，每個(gè)電池模塊重量約為 5 公斤，單人即可輕松拆卸和安裝。當(dāng)機(jī)器人電量不足時(shí)，操作人員可快速將耗盡電量的電池模塊取下，換上充滿電的模塊，整個(gè)更換過(guò)程需 3 - 5 分鐘。這種設(shè)計(jì)打破了傳統(tǒng)一體式電池需長(zhǎng)時(shí)間充電的限制，使機(jī)器人能夠迅速恢復(fù)作業(yè)能力。在浙江的草莓種植園中，通過(guò)配置多個(gè)備用電池模塊，機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)全天不間斷作業(yè)。此外，模塊化電池組還支持梯次利用，當(dāng)電池容量下降到一定程度后，可將其用于對(duì)電量需求較低的果園監(jiān)測(cè)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)資源的化利用。據(jù)統(tǒng)計(jì)，采用模塊化電池組后，機(jī)器人的連續(xù)作業(yè)時(shí)間延長(zhǎng)了 2 - 3 倍，提高了果園的采摘效率和生產(chǎn)效益。

機(jī)械臂關(guān)節(jié)靈活，可深入茂密枝葉間采摘果實(shí)。智能采摘機(jī)器人的機(jī)械臂采用 7 自由度設(shè)計(jì)，每個(gè)關(guān)節(jié)均配備高精度伺服電機(jī)與諧波減速器，實(shí)現(xiàn) ±180° 的超大旋轉(zhuǎn)范圍和 0.1 毫米級(jí)的運(yùn)動(dòng)精度。在枝葉繁茂的芒果樹(shù)中，機(jī)械臂可像人類手臂般靈活彎折，穿過(guò)交錯(cuò)的枝椏定位果實(shí)。末端執(zhí)行器采用可變形結(jié)構(gòu)，在遇到被葉片遮擋的果實(shí)時(shí)，手指可折疊成細(xì)長(zhǎng)形態(tài)伸入縫隙抓取。同時(shí)，機(jī)械臂內(nèi)置力反饋傳感器，在穿越枝葉過(guò)程中實(shí)時(shí)感知接觸力，避免因碰撞損傷枝條。在福建蜜柚園中，傳統(tǒng)機(jī)械臂因靈活性不足導(dǎo)致 30% 的果實(shí)無(wú)法采摘，而新型靈活機(jī)械臂憑借其出色的空間操作能力，使果園采收率提升至 98%，充分發(fā)揮了設(shè)備的作業(yè)效能。憑借智能采摘機(jī)器人等創(chuàng)新產(chǎn)品，熙岳智能在智能科技領(lǐng)域嶄露頭角，前景廣闊。

無(wú)線充電技術(shù)讓機(jī)器人擺脫線纜束縛自由行動(dòng)。智能采摘機(jī)器人采用的無(wú)線充電技術(shù)基于磁共振耦合原理，由地面充電基站與機(jī)器人內(nèi)置的接收線圈組成充電系統(tǒng)。地面基站發(fā)射特定頻率的電磁場(chǎng)，機(jī)器人在靠近基站時(shí)，接收線圈通過(guò)磁共振與發(fā)射端產(chǎn)生能量耦合，實(shí)現(xiàn)電能的無(wú)線傳輸，充電效率可達(dá) 85% 以上。這種充電方式無(wú)需人工插拔線纜，機(jī)器人在電量低于設(shè)定閾值時(shí)，可自主導(dǎo)航至充電基站上方，自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)充電區(qū)域完成充電。在大型果園中，機(jī)器人可沿著預(yù)設(shè)的充電站點(diǎn)路線移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)邊作業(yè)邊充電的循環(huán)模式。例如在陜西的蘋(píng)果園中，多個(gè)無(wú)線充電基站分布于果園各處，機(jī)器人在作業(yè)間隙自動(dòng)前往充電，日均作業(yè)時(shí)長(zhǎng)從原本的 8 小時(shí)延長(zhǎng)至 12 小時(shí)，徹底擺脫了傳統(tǒng)有線充電對(duì)機(jī)器人行動(dòng)范圍和作業(yè)連續(xù)性的限制，大幅提升了設(shè)備的使用效率和靈活性。其機(jī)械臂設(shè)計(jì)巧妙，由熙岳智能精心打造，具備高靈活性和度。浙江番茄智能采摘機(jī)器人用途

該機(jī)器人利用基于深度學(xué)習(xí)的視覺(jué)算法，能夠識(shí)別果實(shí)的成熟狀態(tài)，這是熙岳智能研發(fā)實(shí)力的體現(xiàn)。上海水果智能采摘機(jī)器人私人定做

模塊化設(shè)計(jì)讓機(jī)器人能適配不同作物的采摘需求。智能采摘機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)理念，其各個(gè)功能部件如機(jī)械臂、末端執(zhí)行器、傳感器組等都設(shè)計(jì)為的模塊。不同作物的生長(zhǎng)特性、果實(shí)形態(tài)和采摘要求差異很大，例如，草莓果實(shí)小巧、生長(zhǎng)在地面附近，需要精細(xì)的抓取和較低的采摘高度；而柑橘果實(shí)成簇生長(zhǎng)，且果樹(shù)較高，需要機(jī)械臂具備更大的伸展范圍和不同的抓取方式。通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)，當(dāng)需要采摘不同作物時(shí)，操作人員可以方便快捷地更換相應(yīng)的模塊。更換更小巧、靈活的機(jī)械臂和末端執(zhí)行器用于草莓采摘，或者換上伸展范圍更大、抓取力更強(qiáng)的模塊來(lái)應(yīng)對(duì)柑橘采摘。同時(shí)，軟件系統(tǒng)也能根據(jù)不同模塊的特性自動(dòng)調(diào)整參數(shù)和控制策略，使機(jī)器人迅速適應(yīng)新的采摘任務(wù)。這種模塊化設(shè)計(jì)提高了機(jī)器人的通用性和靈活性，降低了果園使用多種采摘設(shè)備的成本。上海水果智能采摘機(jī)器人私人定做