采用節能電機,降低機器人運行過程中的能耗。節能電機采用先進的永磁同步電機技術與矢量控制算法,通過優化電機磁路結構和繞組設計,使電能轉化為機械能的效率提升至 95% 以上。以常見的果園采摘場景為例,傳統電機驅動的機器人每小時耗電量約 5 千瓦時,而搭載節能電機的智能采摘機器人可將能耗降低至 3 千瓦時以內。同時,電機具備動態功率調節功能,在空載移動、抓取等不同作業狀態下,能自動匹配功率輸出。結合能量回收技術,機器人在減速或機械臂下降過程中產生的動能可轉化為電能重新儲存,進一步降低整體能耗。這種能耗優化不減少了果園的用電成本,還延長了機器人的續航時間,使其在單次充電后可連續作業 8 至 10 小時,提升設備利用率。熙岳智能為客戶提供采摘機器人通訊接口,便于進行二次開發以適應更多果蔬采摘。安徽果實智能采摘機器人用途
基于深度學習技術,機器人可不斷優化采摘效率。深度學習技術為智能采摘機器人的性能提升提供了強大動力。機器人在采摘作業過程中,會不斷收集各種數據,包括采摘環境信息、果實特征數據、自身操作動作和相應的采摘結果等。這些海量的數據被傳輸至機器人的深度學習模型中,模型通過復雜的神經網絡結構對數據進行分析和學習。在學習過程中,模型會不斷調整內部參數,尋找的決策策略和操作模式,以提高采摘的準確性和效率。例如,通過對大量采摘數據的學習,模型可以發現不同光照條件下果實識別的參數,或者找到在特定地形下機械臂運動的快捷路徑。隨著作業時間的增加和數據積累的增多,深度學習模型會不斷進化和優化,使機器人的采摘效率逐步提升,作業表現越來越出色。這種基于深度學習的自我優化能力,讓智能采摘機器人能夠不斷適應變化的作業環境,持續保持高效的工作狀態。安徽果實智能采摘機器人用途熙岳智能的智能采摘機器人,可利用人工智能自動識別果實成熟度,極大提升采摘效率。

智能采摘機器人通過邊緣計算減少數據傳輸延遲。智能采摘機器人集成的邊緣計算模塊,將數據處理能力下沉到設備端,實現數據的本地快速分析和決策。機器人在作業過程中,攝像頭采集的果實圖像、傳感器獲取的環境數據等,首先在邊緣計算模塊進行預處理和分析,如果實識別、障礙物檢測等。只有經過初步處理后的關鍵數據才傳輸至云端,減少了數據傳輸量。以果實識別為例,邊緣計算模塊可在 50 毫秒內完成單張圖像的分析,判斷果實的成熟度和位置,而傳統的云端處理方式則需要數秒時間。在網絡信號不佳的果園環境中,邊緣計算的優勢更加明顯,機器人能夠在無網絡連接的情況下,依靠本地存儲的算法和數據繼續作業,待網絡恢復后再將數據同步至云端。通過邊緣計算,智能采摘機器人的數據處理效率提升了數十倍,有效減少了數據傳輸延遲,提高了作業的實時性和穩定性。
智能采摘機器人能有效減少因人工疲勞導致的采摘失誤。人工長時間采摘作業易出現視覺疲勞、動作遲緩等問題,據統計,連續工作 4 小時后,人工采摘的果實損傷率會從 5% 上升至 15%。智能采摘機器人配備的高精度傳感器與穩定的機械系統,可保持 24 小時恒定的作業精度。在廣西砂糖橘采摘季,機器人通過 AI 視覺算法持續識別果實,機械臂以每分鐘 30 次的穩定頻率進行采摘,全程果實損傷率控制在 2% 以內。即使在夜間作業,機器人的紅外視覺系統依然能保持高效工作,而人工在夜間采摘時,失誤率會進一步增加。通過替代人工進行度、重復性勞動,智能采摘機器人不保障了果實品質,還降低了因果實損傷帶來的經濟損失,每畝果園可減少損耗成本 800 至 1000 元。熙岳智能的智能采摘機器人與運輸系統相結合,實現采摘、搬運一體化解決方案。

結合區塊鏈技術,實現果實從采摘到銷售的全程溯源。智能采摘機器人與區塊鏈技術深度融合,構建起果實全生命周期追溯體系。機器人在采摘過程中,自動記錄每顆果實的采摘時間、地理位置、成熟度、采摘設備編號等信息,并將這些數據以加密形式上傳至區塊鏈網絡。隨著果實進入分揀、包裝、運輸、銷售等環節,每個環節的操作時間、操作人員、環境參數等信息也會依次添加到區塊鏈的分布式賬本中。消費者購買果實后,通過掃描產品包裝上的二維碼,即可訪問區塊鏈網絡,獲取果實從果園到餐桌的所有詳細信息,包括生長過程中的施肥、灌溉記錄,采摘時的品質檢測數據,運輸途中的溫濕度監控數據等。這種全程溯源機制不增強了消費者對產品質量的信任,也便于監管部門進行質量把控。一旦出現質量問題,可快速定位問題環節,及時采取措施解決,有效提升了農產品供應鏈的透明度和安全性,助力打造農產品品牌。熙岳智能科技為推動智能采摘機器人在農業領域的廣泛應用不懈努力。福建智能采摘機器人解決方案
熙岳智能專注于智能技術研發,其推出的智能采摘機器人成為農業領域的創新亮點。安徽果實智能采摘機器人用途
智能采摘機器人通過 5G 網絡實現遠程監控與操作。5G 網絡憑借其高速率、低延遲和大容量的特性,為智能采摘機器人的遠程管理提供了強大支持。果園管理者可以通過手機、電腦等終端設備,借助 5G 網絡連接到機器人的控制系統,實時查看機器人的工作狀態、位置信息、采摘進度等數據。高清攝像頭拍攝的果園現場畫面也能通過 5G 網絡快速回傳,管理者可以清晰地觀察到機器人的作業情況。當機器人遇到復雜問題或故障時,技術人員能夠通過 5G 網絡進行遠程診斷和操作,及時解決問題,無需親臨現場。此外,在特殊情況下,如惡劣天氣導致機器人無法自主作業時,管理者還可以通過 5G 網絡進行遠程手動操控,確保采摘任務的順利進行。這種基于 5G 網絡的遠程監控與操作模式,極大地提高了果園管理的靈活性和效率,降低了人力和時間成本。安徽果實智能采摘機器人用途