熙岳從農業行業當前的情況出發，設計和研發了智能采摘機器人。水果和蔬菜既是人類生活中必不可少的食物，也是重要的經濟作物。據統計，2017年全球的水果和蔬菜產量分別達6.8億t和12.6億t，其中全球鮮食果蔬與加工果蔬的比例約為7:3。中國蔬菜、水果的種植面積和產量均穩居世界前列，但其加工果蔬的比例占5％左右。在我國，近年來農業勞動力特別是青壯年勞動力也迅速向其他行業轉移，農忙季節廣大農村開始出現勞力荒，農村留守老人、婦女的勞動強度增加，生產效率明顯降低。果蔬生產的快速發展和農業勞動力短缺、勞動強度過大的矛盾日益顯現，而替代選擇性收獲這一復雜人力勞動只有通過采摘機器人技術的深入研究才能實現。果蔬采摘機器人的研究開發，對于減輕農業從業者的勞動強度、解放農業勞動力和提高果蔬的集約化生產水平，都具有重要的意義。自主研發獲得多項自主知識產權，實現自動避障、路徑規劃、采摘、現場氣象、土壤等參數的實時采集處理上傳。天津一種智能采摘機器人按需定制

智能采摘機器人在現代農業中的廣泛應用幫助農戶解決了許多繁重、乏味的工作，水果采摘機器人就是其中的象征。每到果園收獲時期，果農就需要聘請大量的工人進行采摘的工作。2019年我國城市化率為60.60%，“十三五”期間有1億農村人口完成了城鎮轉移落戶，農民的數量持續下降，中國務農的勞動力平均年齡也達到了53歲，其中60歲以上的務農勞動力占比為25%。面對農村人口老齡化趨勢和勞動力短缺的困境，以技術創新為驅動力的智慧農業被認為是中國農業的未來發展形態。水果采摘機器人作為智慧農業，就能夠節省大量的時間和人力成本。因此，對于水果采摘來說，自動采摘機器人將是不久將來的一個必要選擇。目前各種智能水果采摘機器人的研發和推廣都在加快進程，相信未來的農業生產過程中，它們會為我們大幅降低成本、大幅提高效率。江蘇智能采摘機器人供應商機械手可以采摘距離地面0.4m~1.6m的小番茄，展開之后比較大臂展400mm，重復定位精度可達1mm。

智能采摘機器人已問世，一臺機器竟然可頂12個人！一個小時能采10000顆果子。眼前看到這臺機器手4只機器臂開動后，不停地從新西蘭奇異果的果架上，將成熟奇異果摘下，再通過機器臂下面的管袋中，傳送到下面的收藏盒中。奇異果是水果中相當柔軟的果實，要用機器手摘取奇異果，可比摘蘋果難多了。幾個月前我們剛介紹過摘蘋果的機器手，已被國外開發出來目前摘蘋果的機器手有兩種，一種“摘果機器人”有三根“手指”，可抓取果實，并將其從枝頭擰下或者剪下。一臺機器的“手”可以配4-12只，一個小時比較高能采10000顆果子。還有一種是美國公司在研發的“吸果機器人”：它可以直接將蘋果從樹上“吸”下來?，F在，針對難摘的奇異果的機器手已經被新西蘭科研者攻關了，而更可怕的是，它還自帶“學習功能”。這臺機器具備的學習功能是，人們可給它輸入指令，告訴它們哪些是奇異果，哪些是成熟的，它們就可使用自帶的判斷功能。下面補充介紹一下近期蘋果遇到得主要問題及預防對策：附1：警惕！今年蘋果水心病和裂果發病嚴重，中晚熟蘋果要加強防范！目前，正值蘋果膨大著色期，各產區蘋果不同程度出現了水心病和裂果現象。前段時間，山東嘎啦摘袋時，果農反映摘袋后水心病嚴重！

智能采摘機器人（蘋果）：24小時全自動。美國光是蘋果果園的收入，每年都能創造大約40億美元。由于季節性農場勞動力越來越匱乏，農場主們希望能有一臺機器人能幫助他們在蘋果成熟的時候進行采摘。目前已經有公司發明了這樣的采摘蘋果的機器人，它通過樹上抽真空的方式來采摘蘋果。其實類似于采集蘋果和梨等機器人在過去幾年已經有人研究了，不過靠機器來識別水果并采集目前還是個挑戰，如果能突破這點，實現24小時全自動機器采集將不成問題。 夾爪抓取小番茄后，步進電機帶動夾爪進行旋轉，然后將小番茄摘下。

智能采摘機器人即將“接管”果園？英國《衛報》26日稱，世界上首臺覆盆子(俗稱樹莓)采摘機器人已在英國投入試用，遠超過人工采摘效率。報道稱，“采莓機器人”由英國普利茅斯大學機器人**馬丁?斯托倫博士研發，每臺造價約70萬英鎊(約合人民幣612萬元)。據研發人員介紹，單個機械鉗采摘一顆莓子大約需要10秒左右;滿功率運行時，每臺機器人的4個機械鉗同時運作，能連續采摘20小時;采摘的同時，它還能按果實的成熟度完成分揀。據估算，機器人每日“業績”約為，而采摘工人在一個工作日內大概能采摘。研發人員認為，這款機器人經微調后可以用于采摘其他種類的水果或蔬菜?！安奢畽C器人”已引發英國業界的濃厚興趣：受“脫歐”影響，該國熟練采摘工短缺，農場間已開始互相“挖墻腳”。據《衛報》稱，這款機器人雖造價昂貴，但使用租金整體要比支付給工人的工資低廉，“這或許就是水果采摘業的未來”。。 重要的是，我們有一層計算機感知能力。海南自動智能采摘機器人售價

控制機器人的電機轉動，帶動夾爪到小番茄的位置，摘取小番茄，然后放入采摘籃里。天津一種智能采摘機器人按需定制

植株的種植模式對智能采摘機器人采摘的性能影響很大，對傳統的杯形種植，果實非常分散，機器人需要很大的工作空間，同時枝干的空間分布使采摘作業非常困難。而日本的鮮食番茄一般采用單架栽培模式，由支柱和繩索支撐,在與地面垂直的方向栽培，數個果實成串懸掛生長，由于葉柄很短，果實識別簡化，同時采摘作業性能得到保證。各樣機多針對溫室采用電動輪式底盤或軌式底盤，少數對露地栽培而采用履帶式底盤。對通常栽培模式，由于冠層的復雜性和果實分布的隨機性，其機械臂從早期的3 自由度發展到以6 和7 自由度關節式機械臂為主；而近藤直等針對使番茄果實倒垂生長，從而使采摘難度降低的單架式栽培模式，應用直角坐標機械臂實施采摘；Chiu 等則將商用關節式機械臂與剪叉式升降機結合，從而擴大豎直方向的工作空間。天津一種智能采摘機器人按需定制

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