為什么熙岳要做智能草坪養護機器人的生意呢？談到這個問題，南京熙岳智能科技有限公司的技術總監張熙岳表示，一個是市場空間足夠大，第二從渠道和供應鏈資源上來說，南京熙岳智能科技有比較成熟的供應鏈和上下游企業的關系，但是我們可以用一個更適合它的方式去推動新業務的增長。“公司層面對于智能草坪養護機器人的期許很高，整個團隊都在尋找潛在的機會。”整個機器人市場已經趨向于紅海，如何才能找到有前景和增長動力的行業，團隊也有了新的一些眉目。幾個人就可以操作控制幾臺機器人，然后就可以完成幾 百幾千畝地的工作，非常的省時省力。浙江節能智能草坪養護機器人定制

智能草坪養護機器人可以根據雜草顏色特征,提出了新的圖像分割算法,在RGB空間直接將雜草從土壤背景中分割出來。首先順序搜索圖像中每一個像素點,如果當前像素RGB值中G>R且G>B,則將該像素值置1(雜草),否則為0(背景),從而完成圖像分割。然后采用8鄰域消除孤立點,并確定雜草區域位置。利用Visual C + +開發了除草機器人雜草識別軟件,設計了除草機器人結構模型。試驗表明,該分割算法實時性好,可有效識別出雜草,并能夠適應戶外自然光變化。除草機器人機械臂能夠準確定位,完成除草動作。山東養護智能草坪養護機器人定制除草機器人市場前景愈加明朗，相關企業發展不斷加快。

為什么要用智能草坪養護機器人？農田雜草不僅影響農作物的生長，還會間接助長病蟲害的滋生和蔓延。針對目前使用的人工除草、化學除草等方法存在的問題，研究設計一種智能識別農作物定向施藥的智能除草機器人，對其設計思路、工作原理以及關鍵結構等進行詳細分析。該機器人采用自動化操作，除草效率高，可實現精細施藥，有效保護生態環境。針對以上問題，國內外**研究了機械式除草方法，如采用噴霧機等設備施藥，但這類方法是向地面均勻地噴灑農藥，而不管地面雜草多少或者有無，從而導致農藥污染。

南京熙岳智能草坪養護機器人設計思路為：1） 在雜草和作物同時存在的作物行內，嘗試采用不識別行內雜草而只識別行內作物植株的新方法，即只要識別出作物，在除草時就規避作物除草。這樣可以降低自動化操作的復雜程度，從而使智能除草機器人的自動化應用成為可能，有利于提高人力資源的利用率。2） 完成機械除草后，再對雜草殘根抹藥，實現精細施藥，達到徹底除草的效果。精細施藥可以減少農藥用量，降低生產成本，以及起到保護生態環境的作用，符合綠色農業的發展理念。由控制器、除草三軸機械手（自主研發）、夾爪。

一般來說，智能草坪養護機器人的構成是這樣的：包括機架、機輪和控制系統，機架采用四輪小車模型，機架上安裝有兩側輔助刀具、鋰電池、云臺舵機、太陽能控制器、噴霧裝置和草屑收集裝置，機架前端安裝有超聲波傳感器和排渣板，機架下端安裝有推桿步進電機，推桿步進電機上安裝有主刀，云臺舵機上安裝于有攝像頭，控制系統采用ArduinoMega2560單片機作為主控制器，該主控制器連接有供電系統、避障模塊、視覺模塊、語音模塊和驅動模塊，視覺模塊連接攝像頭和無線WIFI視頻傳輸模塊，機架采用四輪小車的模型，這種方式比差速轉向更加快捷，而且還能減小轉向所需的空間，采用鋰電池和太陽能板雙重供電方式，可有效提高電池的續航能力，不僅綠色節能，還降低了成本。安全控制 啟動設備后，當人或動物提起或掀翻機器時設備自動停止。山東養護智能草坪養護機器人定制

由衛星地面主、從站、立桿、防護罩等組成，實現機器人方向及角度確認，精度在二十厘米級。浙江節能智能草坪養護機器人定制

目前，雖然國內智能草坪養護機器人在學術屆中得到了快速的發展，技術也日益成熟，如南京林業大學設計的直接施藥的方法，通過先切割雜草，然后在雜草的切口處涂抹除草劑，有效的提高了藥劑的利用率;江蘇大學根據熱效應原理設計了一種激光除草機器人，該機器人通過視覺系統負責雜草的識別和定位，利用激光的熱效應將雜草燒死，能準確的將雜草識別并將其殺死;但是在實際生活中并沒有得到推廣和使用，尤其是在公園、校園等復雜地形草坪以及道路旁綠化帶的處理都基本依靠人工來修建剪，往往我們還要定期的給草坪和綠化帶進行營養劑的補充，這些功能都不能同步實現，傳統的除草機不僅增加了勞動者的工作量，還對勞動者的身體造成傷害，對周圍的人產生噪聲污染，其機械化程度低、智能化程度低、機械化效率低、投資成較高。浙江節能智能草坪養護機器人定制

南京熙岳智能科技有限公司位于嘉陵江東街18號加速器1棟19層，擁有一支專業的技術團隊。致力于創造***的產品與服務，以誠信、敬業、進取為宗旨，以建熙岳智能產品為目標，努力打造成為同行業中具有影響力的企業。公司不僅*提供專業的智能技術研發；自動化設備、傳感器的研發、制造、銷售；通訊設備、機電設備、儀器儀表、工業自動控制系統裝置的設計、制造、銷售、安裝、技術服務；信息系統集成服務；軟件銷售、技術開發、技術轉讓、技術咨詢、技術服務。，同時還建立了完善的售后服務體系，為客戶提供良好的產品和服務。熙岳智能始終以質量為發展，把顧客的滿意作為公司發展的動力，致力于為顧客帶來***的采摘機器人，智能草坪養護機器人，非標設備定制，軟件開發系統。