預防直線模組的故障需要綜合考慮設計、安裝、使用和維護等多個方面。以下是一些預防措施：設計和選型階段：1.正確選型：根據應用需求選擇合適的模組型號，包括負載能力、精度、速度等。2.冗余設計：在可能的情況下，設計時考慮冗余系統，以防主要系統故障。安裝階段：1.精確安裝：確保模組的安裝精度，包括水平度、平行度和垂直度。2.牢固固定：所有固定件應牢固安裝，防止運行中松動。3.適當的間隙：確保所有運動部件之間有適當的間隙，避免過緊或過松。使用階段：1.適當加載：避免超過模組的額定負載。2.平穩操作：避免急劇加速或減速，減少沖擊和振動。3.定期檢查：定期檢查模組的狀態，包括潤滑情況、磨損程度和溫度變化。TOYO驅動器支持IO、脈沖、RS485和EC通訊（選配）。東佑達TOYO機器人集中注油

電動夾爪的應用場景介紹：1.食品加工：包裝：在食品包裝線上，電夾爪用于抓取和包裝食品，如餅干、糖果等。分揀：用于對食品進行分類和分揀，例如水果和蔬菜。2.醫療與實驗室：樣本處理：在實驗室自動化設備中，電夾爪用于處理和搬運試管、培養皿等樣本。手術輔助：在微創手術中，電夾爪可以用于操控微型器械。3.加工與制造：機床上下料：在數控機床上，電夾爪用于自動上下料，提高加工效率。打磨與拋光：在自動化打磨或拋光設備中，電夾爪用于固定工件。4.其他應用：印刷：在印刷機械中，電夾爪用于紙張或其他印刷材料的搬運。3D打印：在3D打印機的取料和放置成品過程中，電夾爪可以發揮作用。電夾爪的特點是可以通過編程來精確控制其開合力度和速度，這使得它們在自動化行業中具有極高的靈活性和適用性。隨著技術的進步，電夾爪的應用范圍還在不斷擴大，成為自動化生產線中不可或缺的一部分。東洋TOYO機器人高速模組TOYO直線電機精度高、速度快！

TOYO電動缸使用案例介紹

PCB電路板切割裝置：將PCB電路板放置在電動滑臺上，搭配外部切刀機構，做裁切的動作。使用規格：CGTH/DGTH。

光碟收料裝置：利用電動滑臺可多點定位的特性，將光碟片收料盒做上下移動定位收料。使用規格：CGTH/DGTH/CGTY/DGTY。

輪胎表面檢查裝置：將CCD安裝在滑臺上，利用滑臺等速移動的特性，檢查輪胎表面上的缺陷，并即時回報給現場人員。使用規格：CGTH/DGTH。

表面處理移動裝置：利用滑臺可上下左右高速移動的特性，將工作置掛在滑臺上侵入溶劑內，做表面處理的工作。使用規格：CGTH/DGTH。

直線電機應用案例

高速取放裝置：將料架上之零件進行取放的裝置，可進行長距離工序的搬運。使用規格：LMR32/CGTH5/GTH8

貼片裝置：PCB基板的焊接及貼片的機構，可雙滑臺以節省空間。使用規格：LTF2-30/CGTH5

檢查裝置：可高速移動，雙滑臺的檢測機構。使用規格：LTF2-20

基板切割裝置：PCB基板及各種零件之切割加工作業。使用規格：LMR20

液晶面板檢查裝置：大型液晶面板同時間移載進行檢測。使用規格：LTF2-20

鐳射雕刻機：利用同動帶動鐳射雕刻部，以進行相關雕刻作業。使用規格：LMR20 TOYO直線電機性能好。

TC100驅動器介紹

TOYO TC100驅動器為CGTH/CGTY/CTH/CY/CTB/CCB/CS/CH系列電動缸及電動夾爪的驅動器。支持IO控制、RS485控制、脈波控制（電動夾爪除外）、EtherCAT控制（TC100E）。

TC100保修期：（保修期以先到達者為準。①本公司出貨后18個月、②交貨至指定場所后12個月。

TC100保修范圍：上述期限內，正常使用狀態下發生的故障，且明顯因制造方的責任引起故障的，則無償提供修理。但符合下列情形之一的，不在保修范圍之內。①顏色的自然退色等隨時間變化的情況；②因耗材的使用損耗引起的情況；③機械上無影響的聲音等感覺性現象；④因使用者使用不當及錯誤使用引起的情況；⑤因維護檢查疏忽或錯誤引起的情況；⑥使用非本公司質量配件引起的情況；⑦未經本公司及本公司經銷商同意擅自進行改造；⑧自然災害、事故及火災等引起的情況。 TOYO步進電缸搭配TC100驅動器。高精密TOYO機器人鋁型材模組

先進的自動化設備，TOYO機器人帶領行業發展。東佑達TOYO機器人集中注油

電動夾爪與氣動夾爪的區別：6、成本和維護的區別：電動夾爪：初始成本較高，但維護相對簡單，因為機械部件較少。氣動夾爪：初始成本和運行成本通常較低，但可能需要定期檢查和更換氣動元件。7、噪音和能效的區別：電動夾爪：運行時噪音較低，能效較高，特別是在待機狀態下。氣動夾爪：運行時噪音較大，能效相對較低，可能在待機時存在能源浪費。8、應用場景的區別：電動夾爪：適用于需要高精度、可編程性和低噪音的場合，如電子裝配、精密加工等。氣動夾爪：適用于需要快速響應和重負載能力的場合，如汽車制造、物流搬運等。東佑達TOYO機器人集中注油