直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能的電機(jī)，而不需要通過齒輪、皮帶等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換。它的基本原理與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)相似，但運(yùn)動(dòng)形式不同，可以簡單的把直線電機(jī)看成將旋轉(zhuǎn)電機(jī)劈開并展開。1、結(jié)構(gòu)組成。直線電機(jī)主要由以下幾個(gè)部分組成：①初級(jí)線圈：產(chǎn)生磁場，通常固定不動(dòng)。②次級(jí)線圈（或磁軌）：產(chǎn)生感應(yīng)電流或與初級(jí)線圈相互作用，通常安裝在運(yùn)動(dòng)部件上。③導(dǎo)軌：用于支撐和導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)部件。2、工作原理。直線電機(jī)的工作原理基于電磁感應(yīng)定律和洛倫茲力定律：電磁感應(yīng)：當(dāng)初級(jí)線圈通以交流電時(shí)，會(huì)在周圍空間產(chǎn)生變化的磁場。洛倫茲力：這個(gè)變化的磁場會(huì)在次級(jí)線圈（或磁軌）中產(chǎn)生感應(yīng)電流，進(jìn)而產(chǎn)生與初級(jí)線圈磁場相互作用的力，這個(gè)力使得次級(jí)線圈沿著導(dǎo)軌做直線運(yùn)動(dòng)。TOYO夾爪支持IO、RS485和EC通訊。多軸模組系列TOYO機(jī)器人十字型模組

直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能的電機(jī)，無需借助齒輪、皮帶等中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。其基本工作原理與旋轉(zhuǎn)電機(jī)類似，但運(yùn)動(dòng)形式為直線。形象地說，可將直線電機(jī)視為旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿徑向剖開并展平所形成的結(jié)構(gòu)。以下是直線電機(jī)的主要原理介紹：1.結(jié)構(gòu)組成直線電機(jī)主要由以下部件構(gòu)成：初級(jí)（定子）：通常固定安裝，包含通入交流電后產(chǎn)生行波磁場的線圈繞組。次級(jí)（動(dòng)子）：通常為運(yùn)動(dòng)部件。在感應(yīng)式直線電機(jī)中為感應(yīng)導(dǎo)體（如導(dǎo)板）；在永磁式直線電機(jī)中為永磁體陣列（磁軌）。導(dǎo)軌：提供運(yùn)動(dòng)部件的機(jī)械支撐和精確導(dǎo)向。2.工作原理直線電機(jī)的工作原理基于電磁感應(yīng)定律和洛倫茲力定律：電磁感應(yīng)（感應(yīng)式）：當(dāng)交流電通入初級(jí)線圈時(shí)，產(chǎn)生沿電機(jī)長度方向移動(dòng)的行波磁場。洛倫茲力（主要驅(qū)動(dòng)力）：該行波磁場作用于次級(jí)：感應(yīng)式：在次級(jí)導(dǎo)體中感應(yīng)出渦流，渦流與行波磁場相互作用產(chǎn)生洛倫茲力，推動(dòng)次級(jí)沿導(dǎo)軌做直線運(yùn)動(dòng)。永磁式：行波磁場直接與次級(jí)永磁體產(chǎn)生的磁場相互作用（吸引或排斥），產(chǎn)生洛倫茲力驅(qū)動(dòng)次級(jí)直線運(yùn)動(dòng)。直角坐標(biāo)系機(jī)械手系列TOYO機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)模組TOYO絲桿模組才有P級(jí)絲桿，質(zhì)量有保證。

納米級(jí)氣浮平臺(tái)技術(shù)：納米級(jí)平臺(tái)研制的一個(gè)關(guān)鍵部件是支承導(dǎo)軌，常規(guī)的接觸摩擦副式導(dǎo)軌，比如交叉滾子導(dǎo)軌、直線滾珠導(dǎo)軌等，會(huì)因?yàn)閷?dǎo)軌和滾珠之間的摩擦磨損而對(duì)平臺(tái)的精度及其穩(wěn)定性帶來不利影響，難以長期穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)納米級(jí)精度要求。基于空氣軸承的氣浮式導(dǎo)軌由于沒有直接的機(jī)械接觸，運(yùn)動(dòng)件和支承件之間的支承介質(zhì)是高壓空氣，因而可以實(shí)現(xiàn)很高的精度，并保持長期的精度穩(wěn)定性。所以，采用空氣軸承作為導(dǎo)軌組件是實(shí)現(xiàn)納米級(jí)平臺(tái)的一個(gè)重要選擇。

TOYO模組特注碼介紹：TOYO標(biāo)準(zhǔn)特注碼有外拉式注油嘴位置（NL注油嘴在滑座左側(cè)、NR注油嘴在滑座右側(cè)、NRL滑座兩側(cè)都有注油嘴）、標(biāo)準(zhǔn)PIN孔/銷釘孔（P標(biāo)準(zhǔn)PIN孔）、外觀染黑處理（EB）、電機(jī)傳動(dòng)配件追加鍵槽（CMK馬達(dá)側(cè)單邊：聯(lián)軸器、皮帶輪加鍵槽；SKY雙邊聯(lián)軸器加鍵槽，轉(zhuǎn)折模組不適用，需要非標(biāo)；SKN雙邊：不帶聯(lián)軸器）。以上是模組標(biāo)準(zhǔn)特注碼，除此之外，模組還能對(duì)滑座進(jìn)行非標(biāo)：雙滑座（同向同動(dòng)/反向同動(dòng)）、滑座加長；電機(jī)法蘭座工廠也會(huì)根據(jù)客戶使用的電機(jī)品牌進(jìn)行非標(biāo)處理。本體/滑座工廠基本不會(huì)接受特殊定制。TOYO機(jī)器人，穩(wěn)定可靠，為企業(yè)生產(chǎn)提供有力保障。

氣浮平臺(tái)主要特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)零摩擦、無磨損：這是主要的優(yōu)勢(shì)。由于是非接觸運(yùn)動(dòng)，從根本上消除了傳統(tǒng)滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌存在的粘滑效應(yīng)（爬行現(xiàn)象）、機(jī)械摩擦和磨損。這意味著無限壽命和極高的運(yùn)動(dòng)重復(fù)性。超高運(yùn)動(dòng)精度和平穩(wěn)性：無摩擦使得運(yùn)動(dòng)極其平滑，沒有振動(dòng)和沖擊，可以實(shí)現(xiàn)亞微米甚至納米級(jí)的定位精度和運(yùn)動(dòng)平滑度。這對(duì)于光刻、精密測量等應(yīng)用至關(guān)重要。無摩擦熱、高穩(wěn)定性：傳統(tǒng)機(jī)械軸承在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生摩擦熱，熱變形會(huì)嚴(yán)重影響設(shè)備的精度。氣浮平臺(tái)幾乎沒有熱產(chǎn)生，保證了整個(gè)系統(tǒng)在長時(shí)間運(yùn)行下的熱穩(wěn)定性和精度穩(wěn)定性。清潔無污染：運(yùn)動(dòng)過程中不會(huì)產(chǎn)生金屬碎屑或磨粒，非常適合潔凈室環(huán)境（如半導(dǎo)體制造、生物醫(yī)藥）和光學(xué)應(yīng)用。高速度與高加速度：在需要高速掃描的應(yīng)用中（如平板顯示檢測），無摩擦的特性允許平臺(tái)實(shí)現(xiàn)更高的速度和加速度。智能化操作，高效生產(chǎn)，TOYO機(jī)器人優(yōu)勢(shì)明顯。直角坐標(biāo)系機(jī)械手系列TOYO機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)模組

TOYO直線電機(jī)精度高、速度快！多軸模組系列TOYO機(jī)器人十字型模組

TOYO電動(dòng)缸產(chǎn)品體系簡介TOYO電動(dòng)缸產(chǎn)品涵蓋伺服電動(dòng)缸、步進(jìn)電動(dòng)缸及電夾爪三大類，可適配自主研發(fā)的高性能驅(qū)動(dòng)器（TC100/XC100系列），支持I/O控制、脈沖控制及RS485通信控制；需EtherCAT總線控制時(shí)，可選用TC100E/XC100E總線型驅(qū)動(dòng)器。作為氣缸的理想替代方案，TOYO提供全系列電動(dòng)缸產(chǎn)品：步進(jìn)電動(dòng)缸緊湊型：CGTH/CGTY系列高剛性型：CGCH/CGCY系列伺服電動(dòng)缸標(biāo)準(zhǔn)型：DGTH/DGTY系列模塊化型：DM系列微型電動(dòng)缸基礎(chǔ)款：CS系列增強(qiáng)款：CSG系列（高剛性設(shè)計(jì)）電夾爪全系列：CH系列（含CHZ/CHB/CHS/CHG/CHY子型號(hào)）多軸模組系列TOYO機(jī)器人十字型模組