TC100驅動器的特點

使用TC100驅動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數、設置點位、監控信號/數據。

TC100驅動器支持不外接傳感器的情況下實現回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。

TC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負限位）。

TC100驅動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。

TC100驅動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。

TC100可實現扭力控制，動作時達到設定的扭力即動作完成。

TC100只支持差分控制，如果上位機是集電極控制，可選配TOYO集電極轉差分轉接器。 TOYO機器人具備先進技術，操作靈活，為企業帶來智能化生產變革。穩定TOYO機器人極坐標模組

直線電機的應用

檢測與測試：①自動檢測設備：直線電機用于自動檢測設備中的晶圓或芯片搬運和定位，以進行視覺檢測或電氣測試。②測試探針臺：在測試探針臺中，直線電機用于精確控制探針的位置，對芯片進行功能和性能測試。

物料搬運：①晶圓搬運：直線電機用于晶圓搬運機器人，實現晶圓在各個工藝步驟之間的快速、精確搬運。②自動化倉儲：在半導體材料的自動化倉儲系統中，直線電機用于物料的快速存取。

精密加工：①微細加工：直線電機用于半導體設備的微細加工過程，如鉆孔、研磨等，實現高精度的加工。

直線電機在半導體行業的應用，不僅提高了生產效率和產品良率，還降低了制造成本，提升了半導體制造過程的自動化和智能化水平。隨著半導體工藝的不斷進步，直線電機的應用將更加重要。 無塵TOYO機器人KK模組TOYO電缸可搭配TC100/XC100驅動器！

TOYO直線電機的特點介紹：①高負載：采用高密度線圈的設計，若選配雙軸同步驅動，推力合計可達2倍，適用于大體積物體高速搬運等。推薦規格：LTF2/LNF2/LCF2系列。②超高精度：因采用直接驅動，免去了許多額外轉換機構造成的背隙及累計誤差。適合IT設備的精密組裝及檢測設備的傳動定位。標配用的是1μ的光學尺，精度可達±2μ，可選配0.5μ/0.1μ的光學尺，精度可達±1.5μ/±1μ。③長行程：直線電機可根據使用方式行程可達8000mm，并可根據客戶需求加大行程。④高加減速及高速度。

伺服電動缸是一種將伺服電機的旋轉運動轉換為線性運動的裝置，它通常由伺服電機、絲杠、缸體和位置反饋裝置等組成。伺服電動缸的優勢：1.精確控制：伺服電動缸可以提供非常精確的位移、速度和力控制，適用于需要高精度操作的應用。2.重復定位精度高：由于采用了閉環控制，伺服電動缸能夠實現高重復定位精度。3.可編程性：伺服電動缸可以通過編程來控制其運動，使其適應各種復雜的運動軌跡和速度要求。4.響應速度快：伺服電動缸的響應時間短，能夠快速啟動、停止和改變方向，適合高速操作。5.安裝靈活：伺服電動缸的安裝方式多樣，可以水平、垂直或傾斜安裝，適應不同的應用場景。6.節省空間：相比于液壓或氣動系統，伺服電動缸的體積更小，節省安裝空間。7.低維護：伺服電動缸沒有液壓系統中的油液和氣動系統中的壓縮空氣，因此維護需求較低。8.環境友好：伺服電動缸不使用油液，不會產生泄漏，對環境無污染。9.適用范圍廣：伺服電動缸可以在各種環境條件下工作，不受溫度、濕度等外界因素的影響。10.安全性：伺服電動缸沒有高壓油液或壓縮空氣，因此在操作過程中更為安全。11.力輸出穩定：伺服電動缸可以提供穩定的推力和拉力，適用于需要恒力輸出的應用。TOYO直線電機精度可達±1μ/mm，模組精度可達±3μ/mm。

電動缸和氣缸都是將能量轉換為機械運動的裝置，但它們在操作原理、性能和應用上存在以下主要區別：1、操作原理的區別：電動缸：使用電動機（通常是伺服電機或步進電機）作為動力源，通過齒輪、絲杠或皮帶等傳動機構將電機的旋轉運動轉換為直線運動。氣缸：使用壓縮空氣作為動力源，通過氣缸內的活塞運動來實現直線運動。2、控制和精度的區別：電動缸：可以提供非常精確的位置控制，通過閉環控制系統可以實現高精度的運動控制。氣缸：控制精度相對較低，通常只能進行開環控制，難以實現精確的位置控制。3、響應速度的區別：電動缸：響應速度較快，但通常不如氣缸快，尤其是在啟動和停止時。氣缸：響應速度快，適合需要快速動作的應用。4、負載能力的區別：電動缸：負載能力取決于電動機和傳動機構的設計，可以設計成適用于各種負載要求。氣缸：通常可以提供較大的推力和拉力，適合重負載場合。5、環境適應性的區別：電動缸：可以在多種環境下工作，包括無塵室和危險區域，因為它們不依賴于壓縮空氣系統。氣缸：需要壓縮空氣供應，可能在無塵室或危險區域使用時需要額外的措施。TOYO機器人，準確定位，快速完成生產作業。鋰電行業TOYO機器人線性模組

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直線電機是一種將電能直接轉換為直線運動機械能的電機，而不需要通過齒輪、皮帶等傳動機構轉換。它的基本原理與傳統的旋轉電機相似，但運動形式不同，可以簡單的把直線電機看成將旋轉電機劈開并展開。以下是直線電機的主要原理介紹：1、結構組成直線電機主要由以下幾個部分組成：初級線圈：產生磁場，通常固定不動。次級線圈（或磁軌）：產生感應電流或與初級線圈相互作用，通常安裝在運動部件上。導軌：用于支撐和導向運動部件。2、工作原理直線電機的工作原理基于電磁感應定律和洛倫茲力定律：電磁感應：當初級線圈通以交流電時，會在周圍空間產生變化的磁場。洛倫茲力：這個變化的磁場會在次級線圈（或磁軌）中產生感應電流，進而產生與初級線圈磁場相互作用的力，這個力使得次級線圈沿著導軌做直線運動。穩定TOYO機器人極坐標模組