國內直線模組發展時間相抵較晚，早期主要集中在中國臺灣，中國臺灣企業在日規產品的基礎上，對直線模組材料進行了創新，研發出鋁制直線模組，實現了模組的輕量化。目前，中國臺灣主要生產廠家包含中國臺灣TOYO（東佑達）、中國臺灣HIWIN（上銀）、中國臺灣PMI（銀泰）等。進入21世紀后，國內市場的快速發展，直線模組在國內迅速發展并適用于多個行業。根據TOYO在國內市場調研，目前國內直線模組廠家接近500家，集中在長三角地區及珠三角地區。市場參與者小而散，多數營收規模在5000萬元以下，營收超過1億元的企業只有幾十家（包含進口品牌在國內建廠）。同時，國內廠商產品主要模仿中國臺灣及日本，競爭集中于中低端市場，市場仍然依靠進口及中國臺灣產品。目前，國內主要生產廠家包含PI（深圳銳健），德康威爾、NKE（中村精機）、TPA（上海晟銀）等。TOYO M系列歐規模組位置重復精度可達±0.1mm。絲桿TOYO模組原廠

TOYO絲桿模組選型則是需要提供：

1、模組的安裝方式（水平安裝/壁掛安裝/垂直安裝）

2、負載的重量（水平安裝與垂直安裝模組可承受的負載重量不一樣，模組水平安裝的負載一般是垂直負載的3倍）3、負載的力臂（參考TOYO模組綜合型錄里面的容許負載力矩表，不同負載重量的力臂不一樣。）

4、模組滑座運行的有效行程（有效行程的長短會影響絲桿的細長比，超出模組的標準行程需要降速使用，否則絲桿會偏擺嚴重，產生異響，影響使用壽命）

5、生產時所需的速度、加/減速度（TOYO絲桿模組的加減速時間一般為0.2s）將以上條件提供給相應的業務即可選出合適的模組。 鋰電TOYO模組ISO45001TOYO模組裝配簡單，搭配電機輕易調試。

TOYO無塵系列模組分為GCH系列、ECH系列以及ECB系列。具有低發塵、長壽命的特點。可以實現與ETH/ETB系列同等的動作性能。

TOYO無塵模組采用封閉式的結構，可防止異物侵入本體內部，增加抽氣嘴的裝置，可將機臺內運作產生的顆粒抽離，并通過SGS測試認證可對應CLASS10環境使用。在高科技半導體、食品生產設備有著極高的信賴度并有效的減少對產品的污染及破壞。

主要用途：用于潔凈室內的工作定位、夾取、搬運、插件等產能自動化。運用范圍：貼片裝置、機構裝置、測試裝置、檢查裝置。產業：半導體設備、FPD產業設備

TOYO模組型號說明：

以ETH14-L20-650-BC-M40B-A4-0001為例

ETH14：指的是本體型號，可根據實際情況選用不同型號的模組，按傳動部件可分為絲桿模組、皮帶模組、推桿模組；按使用環境可分為一般環境、無塵環境模組；按負載重量也可以分為輕載模組/重載模組。

L20：指的是絲桿的導程，即電機旋轉一圈，螺帽的移動距離，導程越大模組的移動速度越快，可承受的負載越小。650：指的是有限行程，可根據生產情況選擇合適的模組行程。

BC：指的是電機的安裝方式（M、BC、BL、BR），絲桿型跟皮帶型電機的安裝方式有所不同。

M40B：指的是三菱400W含抱閘電機，不同的電機品牌不一樣。M為三菱、P為松下、T為臺達等。

A4：指的是3個感應器，其中A是指原點感應器，分為內置型和外置型，4為限位開關的數量（實際為外置型2個限位開關）

0001：指的是模組的特注碼，加特注碼一般為非標模組，需與業務確定非標的內容：P（表示PIN孔）、NL\NR\NRL（表示集中注油方式）、EB（表示外觀黑色處理）、CMK（表示馬達傳動配件追加鍵槽） Toyo模組提升裝配效率與精度。

TOYO皮帶模組的介紹TOYO的皮帶模組分為ETB系列、ECB系列與M系列三種。ETB系列的皮帶模組行程可達3500mm，特殊情況下可非標皮帶模組的行程，非標行程可達1800mm，重復位置精度為±0.04mm，只支持水平使用，E系列皮帶模組自帶1：2.5的減速比（同步輪分為大輪與小輪）。ECB系列模組為無塵系列皮帶模組，無塵等級可達CLASS10；M系列為歐規皮帶模組，行程可達5000mm，重復位置精度為±0.1mm，支持水平與垂直使用。MH系列皮帶模組沒有減速機構，MK系列有減速機構。

以上三種皮帶模組的加減速時間不得低于0.4s。

TOYO絲桿模組行程可達2400mm，為什么絲桿模組不能做到3米以上呢？原因是因為絲桿存在細長比，絲桿外徑相同的情況下，絲桿越長，細長比越大，絲桿快速運行中絲桿會抖動嚴重，所以絲桿模組無法做的太長。 TOYO模組-光伏行業供應商。鋰電TOYO模組ISO45001

要高質量TOYO模組，慧吉時代公司。絲桿TOYO模組原廠

TOYOGTY系列推桿式絲桿模組介紹

TOYOGTY系列模組包含GTY4、GTY5、GTY8、GTY12四種規格軌道內嵌式推桿式模組。GTY4系列模組本體寬度44mm，采用C7級轉造絲桿，絲桿外徑10mm，GTY5系列模組本體寬度54mm，采用C7級轉造絲桿，絲桿外徑12mm，GTY8系列模組本體寬度82mm，采用C7級轉造絲桿，絲桿外徑16mm，GTY12系列模組本體寬度120mm，采用C7級轉造絲桿，絲桿外徑16mm。TOYO推桿式螺桿模組設計緊湊，占用空間小，便于在有限的空間內安裝和使用。推桿式螺桿模組可以用于推、拉、提升、下降等多種線性運動，應用靈活。GTY系列軌道內嵌式推桿式模組行程可達800mm，速度可達1600mm/s，位置重復精度±0.01mm，水平負載可達110kg，垂直負載可達33KG。采用的式CS-6T（NPN）型接近開關。 絲桿TOYO模組原廠