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長行程TOYO機器人高剛性模組

來源: 發布時間:2024-12-07

TOYO電動缸使用案例介紹

IC打印裝置:將IC裝置放于滑臺上,利用滑臺搭配伺服或步進電機,可等速度移動的特性,執行鐳射打印工作。使用規格:CGTH/DGTH。

IC取放整列裝置:使用兩支單軸電動滑臺,可組合成簡易式IC取放機構。使用規格:CGTH/DGTH。

條碼掃描裝置:將PCB電路板防止在電動滑臺上,可搭配外部切刀機構,做裁切的動作。使用規格:CGTH/DGTH

充填裝置:為了應對不同產品的填充作業,利用滑臺可程序化的特性,可于不同高度的位置,執行充填作業。使用規格:CGTH/DGTH。

圓盤機上組立裝置:利用2支單軸組合成XY機構,可架在圓盤機上,做零件的組立。使用規格:CGTH/DGTG/CGTY/DGTY。

小型部品組立裝置:利用電動滑臺可多點定位的特性,帶動吸盤及氣缸做小型零件的組立作業。使用規格:CGTH/DGTH/CGTY/DGTY。 智能化的TOYO機器人,開啟工業自動化新篇章。長行程TOYO機器人高剛性模組

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直線電機的應用

檢測與測試:①自動檢測設備:直線電機用于自動檢測設備中的晶圓或芯片搬運和定位,以進行視覺檢測或電氣測試。②測試探針臺:在測試探針臺中,直線電機用于精確控制探針的位置,對芯片進行功能和性能測試。

物料搬運:①晶圓搬運:直線電機用于晶圓搬運機器人,實現晶圓在各個工藝步驟之間的快速、精確搬運。②自動化倉儲:在半導體材料的自動化倉儲系統中,直線電機用于物料的快速存取。

精密加工:①微細加工:直線電機用于半導體設備的微細加工過程,如鉆孔、研磨等,實現高精度的加工。

直線電機在半導體行業的應用,不僅提高了生產效率和產品良率,還降低了制造成本,提升了半導體制造過程的自動化和智能化水平。隨著半導體工藝的不斷進步,直線電機的應用將更加重要。 多軸模組系列TOYO機器人懸臂模組TOYO夾爪支持IO、RS485和EC通訊。

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TOYO直線電機應用案例

噴墨打印裝置:可高加速及設定長距離等速的噴墨輸送設備。使用規格:LTF2-20

高速點膠裝置:高速雙驅動液晶面板等大工件涂膠。使用規格:LMR25/LMR32

裁切裝置:對大型液晶面板放置在電動滑臺上,搭配外部切刀機構,做裁切的動作。使用規格:LCF2-75/CGTH5/CGTH4

高速取放裝置:利用同軸雙滑座制作取料與收料裝置,雙滑臺可節省空間。使用規格:LGF15/CGTH5/CGTH4

視覺檢查裝置:將CCD安裝在滑座上,利用滑座等速移動的特性來進行多點檢查,使用生產線感應器與移動軸繪制感應畫面,節省空間。使用規格:LNF2-30

高速螺絲鎖付裝置:可同時鎖付兩處螺絲,高速、高精度進行大型工件的螺絲鎖付。使用規格:LTF2-45/CGTH5/CGTH4。

絲桿模組和皮帶模組都是常見的線性傳動組件,它們在自動化設備和精密定位系統中發揮著重要作用。以下是絲桿模組與皮帶模組的主要區別:1.傳動原理:絲桿模組:通過旋轉絲桿,利用螺旋副的原理將旋轉運動轉換為線性運動。皮帶模組:通過皮帶與滑輪的摩擦作用,將電機的旋轉運動轉換為線性運動。2.精度和重復定位精度:絲桿模組:通常提供更高的精度和重復定位精度,適用于需要高精度定位的場合。皮帶模組:精度相對較低,但仍然能滿足大多數工業應用的需求。3.剛性:絲桿模組:由于絲桿直接驅動,因此具有更高的剛性和更好的負載能力。皮帶模組:由于皮帶傳動存在一定的彈性,其剛性和負載能力相對較低。4.安裝和維護:絲桿模組:通常需要更精確的安裝和對齊,維護時可能需要潤滑。皮帶模組:安裝相對簡單,維護周期較長,但需要定期檢查皮帶磨損情況。5.使用壽命:絲桿模組:在正確使用和維護的情況下,使用壽命較長。皮帶模組:皮帶會因磨損而需要更換,但更換過程相對簡單。TOYO模組支持染黑處理,廣泛應用在半導體行業。

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直線模組的磨損情況會直接影響其性能和精度,因此定期檢查和判斷其磨損情況是非常重要的。以下是一些判斷直線模組磨損情況的方法:1.視覺檢查:檢查導軌和滑塊的表面是否有劃痕、磨損或損傷。觀察滑塊和導軌的接觸面是否有明顯的磨損痕跡或變色。檢查是否有異物嵌入導軌或滑塊,如金屬屑、灰塵等。2.手感檢查:手動推動滑塊,感受其運動是否順暢,是否有異常的摩擦感或震動。檢查滑塊在導軌上的固定是否牢固,是否有松動現象。3.功能測試:進行重復定位測試,檢查直線模組的定位精度是否下降。測試直線模組的運動速度和加速度,看是否有明顯的下降。4.測量工具:使用千分尺、測微計等精密測量工具測量滑塊和導軌的尺寸,看是否有超出公差范圍的磨損。使用激光干涉儀等高精度測量設備來檢測直線模組的運動精度。5.潤滑油分析:檢查潤滑油的顏色和粘度,如果顏色變黑或粘度降低,可能是磨損產生的金屬屑混入了潤滑油中。6.噪音和溫度監測:聽直線模組運動時是否有異常噪音,如異響可能是磨損的跡象。檢測直線模組運動時的溫度變化,異常溫升可能是由于摩擦增加導致的。TOYO無塵系列模組可做到百級無塵!標準TOYO機器人小體積模組

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電動缸的應用場景:1.加工設備:數控機床:在CNC機床上,電動缸用于刀具的定位和工件夾緊。激光切割:控制激光頭的位置,以進行精確的切割操作。6.包裝機械:封口機:用于控制封口動作,確保包裝的密封性。裝盒機:用于將產品準確地放入包裝盒中。7.實驗室自動化:樣品處理:在實驗室自動化設備中,電動缸用于移液、混合和分配樣品。自動化分析:用于控制分析儀器的移動和操作。8.特殊應用:電子組裝:在SMT貼片機中,電動缸用于精確地貼裝微小電子元件。光學設備:用于調整鏡頭和光學元件的位置。電動缸在自動化行業中的應用不斷擴展,隨著智能制造和工業4.0的發展,它們在提高生產效率、降低成本和提升產品質量方面發揮著越來越重要的作用。長行程TOYO機器人高剛性模組

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