其模塊化設計理念也是 TOYO 機器人的一大亮點。隨著制造業的快速發展，市場對自動化設備的靈活性和可定制性提出了越來越高的要求。TOYO 機器人的模塊化設計使其能夠輕松應對這一挑戰。它將機器人的各個功能部件，如機械臂、關節、控制器、傳感器等，設計成單獨的模塊，這些模塊之間具有高度的兼容性和可組合性。在面對不同的生產任務和應用場景時，用戶可以根據實際需求快速選擇和搭配相應的模塊，實現定制化的機器人系統構建。這種模塊化設計不僅縮短了機器人的研發和生產周期，降低了成本，還提高了設備的維護和升級效率。例如，在汽車零部件生產線上，對于不同型號的汽車零部件，其加工工藝和裝配要求可能存在差異。通過 TOYO 機器人的模塊化設計，生產企業可以方便地更換或調整機器人的末端執行器模塊，使其能夠適應不同零部件的抓取、搬運和裝配操作，從而實現了一條生產線對多種產品的柔性生產，顯著提高了生產效率和企業的市場競爭力。TOYO機器人是工業自動化優先選擇。東佑達TOYO機器人集中注油

TOYO直線電機可分為：有鐵芯平板型直線電機、無鐵芯U型直線電機、軸棒型直線電機。有鐵芯平板型直線電機分為：無塵系列與一般系列；無塵系列：速度可達：2500mm/s，水平負載：3-20KG，行程可達：2520mm，精度：±1~2μ。一般系列：速度可達：2500mm/s，水平負載：20-120KG，行程可達：8000mm，精度：±1~2μ。無鐵芯U型直線電機：速度可達：2500mm/s，水平負載：4-15KG，行程可達：1290mm，精度：±1~2μ。軸棒型直線電機：速度可達：2500mm/s，水平負載：15-51KG，行程可達：1940mm，精度：±1~2μ。東佑達TOYO機器人轉折模組TOYO機器人可定制末端執行器，適配特殊工藝。

XC100驅動器的特點支持IO控制、RS485控制、脈沖控制使用XC100驅動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數、設置點位、監控信號/數據。XC100驅動器支持不外接傳感器的情況下實現回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。XC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負限位）。XC100驅動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。XC100驅動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。XC100可實現扭力控制，動作時達到設定的扭力即動作完成。XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。

速度是衡量直線模組性能的重要指標之一，對于提高工業生產效率起著至關重要的作用。GTH8直線模組的最高速度可達1200mm/s，這一出色的速度表現使其在眾多生產場景中脫穎而出。在自動化生產線中，快速的直線運動能夠實現物料的快速搬運和加工，大幅縮短生產周期。以面板制造行業為例，在液晶面板的生產過程中，需要將玻璃基板快速傳輸到不同的加工工位進行切割、鍍膜、貼合等工藝。GTH8直線模組的高速度能夠快速完成玻璃基板的搬運任務，提高生產線的整體運行速度，從而增加單位時間內的產量。在物流分揀領域，隨著電商行業的飛速發展，物流包裹的數量急劇增加，對分揀效率提出了更高的要求。直線模組憑借其高速度，可以快速地將包裹搬運到指定的分揀區域，實現高效的分揀作業。TOYO機器人采用先進伺服控制技術，運行平穩高效。

TOYO機器人的應用領域極為廣，涵蓋了半導體、光伏、電子、機械制造等眾多關鍵行業，并且在每個行業中都展現出獨特的創新應用實踐，為行業的發展注入了強大的活力。在半導體行業，芯片制造是一個高度復雜和精密的過程，對生產設備的精度、穩定性和自動化程度要求極高。TOYO機器人在芯片制造的多個環節發揮著不可或缺的作用。在晶圓傳輸環節，TOYO機器人的高精度定位和輕柔抓取能力確保了晶圓在不同工藝設備之間的安全、準確傳輸。其機械臂采用了特殊的材料和結構設計，能夠在高速運動的同時保持極低的振動，避免對晶圓造成任何微小的損傷。在芯片封裝測試階段，TOYO機器人可以精確地將芯片放置在封裝模具中，并完成復雜的測試探針操作。通過與先進的測試設備和軟件系統集成，它能夠實現對芯片性能的快速、準確測試，及時篩選出不 TOYO機器人支持多機協同作業，提升產能。高精密TOYO機器人

TOYO機器人適用于光伏組件生產。東佑達TOYO機器人集中注油

在電子制造行業，電子產品的更新換代速度極快，生產過程需要高度的靈活性和自動化水平。TOYO 機器人在電子元件的組裝、檢測和包裝等環節表現出色。在手機主板的生產線上，TOYO 機器人可以快速、準確地將微小的電子元件，如電阻、電容、芯片等，安裝到主板的指定位置。其配備的高精度視覺系統能夠識別元件的型號和極性，確保安裝的正確性。在電子產品的檢測環節，TOYO 機器人可以模擬人工操作，對產品進行各種性能測試，如按鍵測試、屏幕顯示測試、功能測試等，并將測試結果及時反饋給生產管理系統。對于不合格產品，它能夠自動進行分揀和標記，有效提高了產品質量和生產效率。東佑達TOYO機器人集中注油