直線電機是一種將電能直接轉(zhuǎn)換為直線運動機械能的電機，而不需要通過齒輪、皮帶等傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)換。它的基本原理與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機相似，但運動形式不同，可以簡單的把直線電機看成將旋轉(zhuǎn)電機劈開并展開。以下是直線電機的主要原理介紹：1、結(jié)構(gòu)組成直線電機主要由以下幾個部分組成：初級線圈：產(chǎn)生磁場，通常固定不動。次級線圈（或磁軌）：產(chǎn)生感應(yīng)電流或與初級線圈相互作用，通常安裝在運動部件上。導(dǎo)軌：用于支撐和導(dǎo)向運動部件。2、工作原理：直線電機的工作原理基于電磁感應(yīng)定律和洛倫茲力定律：電磁感應(yīng)：當(dāng)初級線圈通以交流電時，會在周圍空間產(chǎn)生變化的磁場。洛倫茲力：這個變化的磁場會在次級線圈（或磁軌）中產(chǎn)生感應(yīng)電流，進而產(chǎn)生與初級線圈磁場相互作用的力，這個力使得次級線圈沿著導(dǎo)軌做直線運動。TOYO機器人提供專業(yè)培訓(xùn)，快速上手使用。短交期TOYO機器人代理商

多軸模組在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，主要體現(xiàn)在提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量兩個方面。首先，多軸模組能夠?qū)崿F(xiàn)高速、高精度的運動控制，從而大幅縮短生產(chǎn)周期。例如，在電子制造行業(yè)中，多軸模組可以快速完成PCB板的點膠、焊接和檢測等工序，顯著提高生產(chǎn)線的吞吐量。其次，多軸模組的高精度特性能夠確保產(chǎn)品的一致性和可靠性。在精密加工領(lǐng)域，如光學(xué)元件制造或半導(dǎo)體封裝，任何微小的誤差都可能導(dǎo)致產(chǎn)品失效。多軸模組通過精確的運動控制，能夠?qū)⒓庸ふ`差控制在極小的范圍內(nèi)，從而保證產(chǎn)品質(zhì)量。此外，多軸模組還可以與視覺系統(tǒng)、力傳感器等設(shè)備配合使用，實現(xiàn)智能化生產(chǎn)，進一步提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品良率。無塵TOYO機器人定位平臺TOYO機器人適用于狹小空間作業(yè)，靈活性強。

XC100驅(qū)動器的特點支持IO控制、RS485控制、脈沖控制、EtherCAT控制（需要選配，XC100E）

使用XC100驅(qū)動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數(shù)、設(shè)置點位、監(jiān)控信號/數(shù)據(jù)。

XC100驅(qū)動器支持不外接傳感器的情況下實現(xiàn)回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。XC100驅(qū)動器可以通過軟件設(shè)置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負(fù)限位）。

XC100驅(qū)動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。

XC100驅(qū)動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。

XC100可實現(xiàn)扭力控制，動作時達到設(shè)定的扭力即動作完成。

XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。

此外，TOYO-GCH全系列模組均可外部注油，無需拆卸滑座外蓋及鋼帶即可在滑座處注油保養(yǎng)，這簡化了設(shè)備的維護流程，減少了設(shè)備停機時間，提高了生產(chǎn)效率。其本體與滑座采用一體成型鋼材，改善了原始鋁滑座剛性較差的問題，使得模組在承受較大負(fù)載和高速運動時仍能保持穩(wěn)定的性能。在機械加工行業(yè)的一些重載應(yīng)用場景中，TOYO-GCH系列模組的高剛性結(jié)構(gòu)能夠確保機器人準(zhǔn)確地完成加工任務(wù)，避免因剛性不足而導(dǎo)致的加工誤差。該系列模組還可選用不同品牌的伺服電機（三菱、松下、安川、臺達、匯川等），并且電機的安裝方式分為內(nèi)置、外露、左折、右折、下折等多種形式，用戶可以根據(jù)實際需求和設(shè)備布局靈活選擇，進一步提高了產(chǎn)品的適用性和可定制性。TOYO機器人本體采用鋁合金材質(zhì)，輕量化設(shè)計。

直線電機是一種將電能直接轉(zhuǎn)換為直線運動機械能的電機，而不需要通過齒輪、皮帶等傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)換。它的基本原理與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機相似，但運動形式不同，可以簡單的把直線電機看成將旋轉(zhuǎn)電機劈開并展開。1、結(jié)構(gòu)組成。直線電機主要由以下幾個部分組成：①初級線圈：產(chǎn)生磁場，通常固定不動。②次級線圈（或磁軌）：產(chǎn)生感應(yīng)電流或與初級線圈相互作用，通常安裝在運動部件上。③導(dǎo)軌：用于支撐和導(dǎo)向運動部件。2、工作原理。直線電機的工作原理基于電磁感應(yīng)定律和洛倫茲力定律：電磁感應(yīng)：當(dāng)初級線圈通以交流電時，會在周圍空間產(chǎn)生變化的磁場。洛倫茲力：這個變化的磁場會在次級線圈（或磁軌）中產(chǎn)生感應(yīng)電流，進而產(chǎn)生與初級線圈磁場相互作用的力，這個力使得次級線圈沿著導(dǎo)軌做直線運動。TOYO機器人可7×24小時連續(xù)作業(yè)，穩(wěn)定耐用。短交期TOYO機器人代理商

TOYO機器人軌跡規(guī)劃算法先進，運動流暢。短交期TOYO機器人代理商

其模塊化設(shè)計理念也是 TOYO 機器人的一大亮點。隨著制造業(yè)的快速發(fā)展，市場對自動化設(shè)備的靈活性和可定制性提出了越來越高的要求。TOYO 機器人的模塊化設(shè)計使其能夠輕松應(yīng)對這一挑戰(zhàn)。它將機器人的各個功能部件，如機械臂、關(guān)節(jié)、控制器、傳感器等，設(shè)計成單獨的模塊，這些模塊之間具有高度的兼容性和可組合性。在面對不同的生產(chǎn)任務(wù)和應(yīng)用場景時，用戶可以根據(jù)實際需求快速選擇和搭配相應(yīng)的模塊，實現(xiàn)定制化的機器人系統(tǒng)構(gòu)建。這種模塊化設(shè)計不僅縮短了機器人的研發(fā)和生產(chǎn)周期，降低了成本，還提高了設(shè)備的維護和升級效率。例如，在汽車零部件生產(chǎn)線上，對于不同型號的汽車零部件，其加工工藝和裝配要求可能存在差異。通過 TOYO 機器人的模塊化設(shè)計，生產(chǎn)企業(yè)可以方便地更換或調(diào)整機器人的末端執(zhí)行器模塊，使其能夠適應(yīng)不同零部件的抓取、搬運和裝配操作，從而實現(xiàn)了一條生產(chǎn)線對多種產(chǎn)品的柔性生產(chǎn)，顯著提高了生產(chǎn)效率和企業(yè)的市場競爭力。短交期TOYO機器人代理商