TOYO直線模組采用模塊化設(shè)計(jì)，用戶可以根據(jù)實(shí)際需求靈活組合不同長度的導(dǎo)軌、電機(jī)和滑塊。這種設(shè)計(jì)不僅簡化了安裝和維護(hù)過程，還降低了設(shè)備的整體成本。模塊化設(shè)計(jì)還使得直線模組能夠適應(yīng)多種復(fù)雜的工作環(huán)境，例如多軸聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)或空間受限的自動(dòng)化設(shè)備。TOYO直線模組采用強(qiáng)度高的材料和優(yōu)化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠承受較大的負(fù)載。例如，在重型機(jī)械加工或自動(dòng)化裝配線中，直線模組可以穩(wěn)定地搬運(yùn)和定位重型工件。高負(fù)載能力使其在汽車制造、航空航天等重工業(yè)領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。TOYO直線電機(jī)性能好。短交期TOYO機(jī)器人高精度模組

伺服夾爪與氣爪的區(qū)別

控制方式： 伺服夾爪是電控閉環(huán)（位置/力），氣動(dòng)夾爪是氣控開環(huán)（通常只有開/關(guān)兩個(gè)狀態(tài)，壓力通過調(diào)壓閥設(shè)定，精度較低）。精度與柔性： 伺服夾爪在位置和力控制精度、行程可變性、運(yùn)動(dòng)可控性上遠(yuǎn)超氣動(dòng)夾爪。信息反饋： 伺服夾爪能提供豐富的數(shù)據(jù)反饋，氣動(dòng)夾爪通常沒有。系統(tǒng)復(fù)雜性： 伺服夾爪單臺(tái)設(shè)備更復(fù)雜（集成度高），但省去了龐大的氣動(dòng)系統(tǒng)；氣動(dòng)夾爪單臺(tái)簡單，但需要配套氣源系統(tǒng)。成本： 單臺(tái)伺服夾爪成本通常高于氣動(dòng)夾爪，但考慮整個(gè)系統(tǒng)（氣源、管路、維護(hù)）和其帶來的柔性、質(zhì)量提升，總成本可能更優(yōu)或值得投入。速度： 高速大行程開合時(shí)，高性能氣動(dòng)夾爪可能仍有速度優(yōu)勢；但在需要精密控制的行程內(nèi)，伺服夾爪的加減速可控性更好。 3C行業(yè)TOYO機(jī)器人大理石平臺(tái)TOYO機(jī)器人動(dòng)作重復(fù)性誤差小于0.01mm。

TOYO模組特注碼介紹：TOYO標(biāo)準(zhǔn)特注碼有外拉式注油嘴位置（NL注油嘴在滑座左側(cè)、NR注油嘴在滑座右側(cè)、NRL滑座兩側(cè)都有注油嘴）、標(biāo)準(zhǔn)PIN孔/銷釘孔（P標(biāo)準(zhǔn)PIN孔）、外觀染黑處理（EB）、電機(jī)傳動(dòng)配件追加鍵槽（CMK馬達(dá)側(cè)單邊：聯(lián)軸器、皮帶輪加鍵槽；SKY雙邊聯(lián)軸器加鍵槽，轉(zhuǎn)折模組不適用，需要非標(biāo)；SKN雙邊：不帶聯(lián)軸器）。以上是模組標(biāo)準(zhǔn)特注碼，除此之外，模組還能對滑座進(jìn)行非標(biāo)：雙滑座（同向同動(dòng)/反向同動(dòng)）、滑座加長；電機(jī)法蘭座工廠也會(huì)根據(jù)客戶使用的電機(jī)品牌進(jìn)行非標(biāo)處理。本體/滑座工廠基本不會(huì)接受特殊定制。

TOYO直線電機(jī)可分為：有鐵芯平板型直線電機(jī)、無鐵芯U型直線電機(jī)、軸棒型直線電機(jī)。有鐵芯平板型直線電機(jī)分為：無塵系列與一般系列；無塵系列：速度可達(dá)：2500mm/s，水平負(fù)載：3-20KG，行程可達(dá)：2520mm，精度：±1~2μ。一般系列：速度可達(dá)：2500mm/s，水平負(fù)載：20-120KG，行程可達(dá)：8000mm，精度：±1~2μ。無鐵芯U型直線電機(jī)：速度可達(dá)：2500mm/s，水平負(fù)載：4-15KG，行程可達(dá)：1290mm，精度：±1~2μ。軸棒型直線電機(jī)：速度可達(dá)：2500mm/s，水平負(fù)載：15-51KG，行程可達(dá)：1940mm，精度：±1~2μ。TOYO機(jī)器人可定制末端執(zhí)行器，適配特殊工藝。

TOYO直線電機(jī)應(yīng)用案例噴墨打印裝置：可高加速及設(shè)定長距離等速的噴墨輸送設(shè)備。使用規(guī)格：LTF2-20高速點(diǎn)膠裝置：高速雙驅(qū)動(dòng)液晶面板等大工件涂膠。使用規(guī)格：LMR25/LMR32裁切裝置：對大型液晶面板放置在電動(dòng)滑臺(tái)上，搭配外部切刀機(jī)構(gòu)，做裁切的動(dòng)作。使用規(guī)格：LCF2-75/CGTH5/CGTH4高速取放裝置：利用同軸雙滑座制作取料與收料裝置，雙滑臺(tái)可節(jié)省空間。使用規(guī)格：LGF15/CGTH5/CGTH4視覺檢查裝置：將CCD安裝在滑座上，利用滑座等速移動(dòng)的特性來進(jìn)行多點(diǎn)檢查，使用生產(chǎn)線感應(yīng)器與移動(dòng)軸繪制感應(yīng)畫面，節(jié)省空間。使用規(guī)格：LNF2-30高速螺絲鎖付裝置：可同時(shí)鎖付兩處螺絲，高速、高精度進(jìn)行大型工件的螺絲鎖付。使用規(guī)格：LTF2-45/CGTH5/CGTH4。TOYO機(jī)器人提供24小時(shí)技術(shù)支援服務(wù)。鋰電行業(yè)TOYO機(jī)器人CE認(rèn)證

TOYO電缸可搭配TC100/XC100驅(qū)動(dòng)器！短交期TOYO機(jī)器人高精度模組

TC100驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)使用TC100驅(qū)動(dòng)器時(shí)需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運(yùn)動(dòng)、修改參數(shù)、設(shè)置點(diǎn)位、監(jiān)控信號(hào)/數(shù)據(jù)。TC100驅(qū)動(dòng)器支持不外接傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)回零操作（通過扭力判斷是否到達(dá)原點(diǎn)），同時(shí)輸出回原完成信號(hào)。TC100驅(qū)動(dòng)器可以通過軟件設(shè)置行程軟限位，限位到達(dá)會(huì)有限位報(bào)警（無法判斷正限位/負(fù)限位）。TC100驅(qū)動(dòng)器輸入點(diǎn)位有14個(gè)，輸出點(diǎn)位有10個(gè)，只支持NPN接線方式。TC100驅(qū)動(dòng)器編碼器為增量式，斷電位置會(huì)丟失，每次斷電重啟需回原操作。TC100可實(shí)現(xiàn)扭力控制，動(dòng)作時(shí)達(dá)到設(shè)定的扭力即動(dòng)作完成。TC100只支持差分控制，如果上位機(jī)是集電極控制，可選配TOYO集電極轉(zhuǎn)差分轉(zhuǎn)接器。短交期TOYO機(jī)器人高精度模組