TOYO電動缸使用案例介紹：電子零件組裝裝置：利用電動夾爪可設定多點位置的功能，一支夾爪可夾不同尺寸物件進行組裝，扭力控制，可設定各零件的夾持力，防止夾傷零件。使用規格：CGTH/DGTH/CHS2光碟搬送裝置：控制器內藏的電動夾爪可適合搭載六軸機械手臂使用，簡易配線可快速安裝。使用規格：CHG2/CHY2BPCB基板噴字裝置：將基板固定于電動滑臺上，利用滑臺等速移動的特性，執行基板的噴字作業。使用規格：CGTH/DGTH電路板表面清潔裝置：將plasma固定在電動滑臺上，在輸送帶上方來回移動，做電路板表面的清潔工作。使用規格：CGTH/DGTH。TOYO機器人安裝調試周期短，快速投產。多軸模組系列TOYO機器人直線電機

更換直線模組磨損件后，調試過程是確保模組恢復正常工作性能的關鍵步驟。以下是調試直線模組的一般步驟：1.初步檢查：確認所有連接部件都已正確安裝，包括螺絲、螺母、銷釘等。檢查潤滑情況，確保潤滑油或潤滑脂已按需添加。確認電源、控制線路和緊急停止裝置等安全設施正常。2.手動預運行：在斷電狀態下，手動推動滑塊在導軌上往返運動，檢查是否有異常阻力或噪音。確認滑塊在導軌上的運動是否平滑，無卡頓現象。3.試運行：接通電源，啟動直線模組，使其以低速運行，觀察電機、驅動器和滑塊的運行情況。檢查電機和驅動器的溫度是否正常，有無異常振動或噪音。4.參數調整：根據直線模組的性能要求，調整驅動器的參數，如加速度、減速度、運行速度和位置精度等。5.功能測試：進行實際工作流程的模擬測試，檢查直線模組在實際應用中的表現。確認直線模組能夠滿足生產線的速度、精度和穩定性要求。6.持續監控：在調試完成后，持續監控直線模組的運行狀態，記錄關鍵參數。如果發現任何異常，及時進行調整或停機檢查。調試過程中，可能需要多次調整和測試，直到直線模組達到比較好工作狀態。高精度TOYO機器人高剛性模組TOYO機器人，性能非凡，滿足企業多樣化生產需求。

TOYO直線模組為光伏制造提供高精度運動控制解決方案。在硅片處理環節，其±0.005mm重復定位精度配合柔性緩沖機構，實現120μm超薄硅片的零損傷搬運，碎片率低至0.15%。針對電池串焊工藝，多軸同步控制技術保障0.02°聯動精度，結合熱變形補償算法，有效解決焊帶偏移問題，焊接良率提升至99.2%。在組件層壓階段，特殊合金導軌在85℃高溫環境下仍保持±0.01mm/300mm的熱穩定性，IP67級密封設計抵御EVA膠揮發物侵蝕，支持50,000小時免維護運行。該方案突破行業三大痛點：1）通過jerk≤0.5g/s的加速度控制，適配硅片薄片化趨勢；2）6m超長模組實現132片大尺寸組件±0.1mm拼接精度；3）內置振動傳感器預判維護需求，降低設備停機60%。實證顯示：在10GW級光伏產線中提升人均產出65.7%，層壓良品率達98.9%，年維護成本下降62.7%，為HJT/TOPCon等先進技術量產提供運動保障。

TOYO品牌優勢與特點

產品線齊全： 從經濟型到高性能型，從標準品到特殊定制，幾乎能滿足所有自動化領域的直線運動需求。高性價比： 相較于日本和歐洲的品牌（如THK、IAI、SCHNEIDER），東佑達在提供可靠性能和精度的同時，具有更優的價格和成本優勢。本地化服務與支持： 在中國大陸設有生產基地和分公司，提供快速的技術支持、樣品提供、售后服務和交貨周期，響應速度遠超國外品牌。品質可靠： 采用高質量的原材料（如中國臺灣上銀HIWIN的絲桿和導軌）和嚴格的質量控制體系，保證產品的穩定性和使用壽命。 TOYO機器人，準確操作，確保生產過程的準確性。

伺服夾爪

精確位置控制： 可精確控制每個手指的位置，實現不同尺寸工件的自適應抓取，無需更換手指或調整氣閥。精確力控制： 可設定并精確控制夾持力的大小，避免損壞易碎或精密工件（如玻璃、電子元件、塑料件）。可變行程： 一個夾爪可適應多種尺寸范圍的工件，提高柔性。可編程性： 可在一次抓取過程中實現復雜的運動軌跡（如先快速接近，再慢速接觸，然后精確力控夾持）。過程監控與數據反饋： 可實時獲取位置、速度、力等信息，用于過程監控、質量追溯（如記錄每個工件的夾持力）。柔性化生產： 輕松應對小批量、多品種的生產需求。安靜清潔： 無需氣源，無排氣噪音和油霧。簡化系統： 省去氣動系統的空壓機、管路、閥島、調壓閥等，簡化設備布局和維護。典型應用：易損件/精密件搬運： 電子元器件（芯片、PCB）、玻璃制品、塑料件、食品、醫療器械。柔性裝配線： 需要頻繁更換產品或工件尺寸變化大的場合。力敏感操作： 精密裝配（如齒輪嚙合、軸孔配合）、插拔操作。需要過程數據的場合： 對夾持力有嚴格工藝要求或需要記錄數據的生產。無塵車間/潔凈環境： 避免氣動排氣污染。協作機器人： 伺服夾爪（尤其是帶力控的）是協作機器人實現安全、靈活人機協作的理想“手”。 TOYO機器人，準確控制，確保生產過程穩定可靠。光伏行業TOYO機器人UL認證

TOYO機器人，精確執行任務，提高生產效率和質量。多軸模組系列TOYO機器人直線電機

TOYO-G系列模組是其重要的產品系列之一，其中GCH系列模組具有諸多優勢。該系列模組屬于軌道內嵌式模組，這種獨特的結構設計使其在空間利用上更加高效，能夠滿足一些對設備安裝空間有限制的應用場景需求。同時，外部可增加負壓接頭，外接真空源后，可由負壓接頭抽走模組內部灰塵，達到CLASS1的潔凈度。這一功能在對潔凈度要求極高的電子芯片制造、生物醫藥等行業中具有至關重要的作用。在芯片制造車間，即使是微小的灰塵顆粒也可能對芯片的性能產生嚴重影響，TOYO-GCH系列模組的潔凈度控制功能有效保障了生產環境的清潔，降低了產品因灰塵污染而出現缺陷的風險。多軸模組系列TOYO機器人直線電機